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アドレス
上海市松江区石湖蕩鎮塔匯路673号10棟-25
製品分類
海康智慧（上海）ロボット有限公司
概要
関節ロボットHAR 8-2010$r$n定格負荷：8 kg$r$nアーム展：2010 mm
製品詳細
定格荷重：8 kg
アーム展：2010 mm
きのうとくせい
高剛性構造設計、高速、高精度の運行性能を実現し、厳しい生産需要を満たす
ガス回路と回路を内蔵し、干渉を回避してロボットをスムーズに動作させるための巧みな設計
中空アーム構造、4軸は準二歯車伝動を採用し、内部配線に十分な空間を提供する
アーク溶接プロセスパッケージを内蔵し、豊富なプログラミング指令を提供し、現場溶接品質要求を満たす
溶接トーチの衝突検出をサポートし、接触したら停止し、安全で信頼性が高い
機械全体と小腕部の防護レベルはそれぞれIP 54、IP 67に達し、粉塵と高湿度シーンを恐れない
| モデル | モデル | 2010年3月8日現在 |
| 名称 | 8 kg負荷、2010 mmアーム展、アーク溶接ロボット本体、中空手首 | |
| 基本パラメータ | せいぎょじくすう | 6個 |
| 到達半径 | 2014 mm | |
| 定格負荷質量 | 8キロ | |
| 位置繰り返し精度 | ±0.04mm | |
| 保護等級 | 本体IP 54、アームおよび手首：IP 67 | |
| 品質 | 175キロ | |
| 取り付け方法 | 着地取付、傾斜取付、倒置取付 | |
| 適用制御キャビネット | HRC-S | |
| 作業範囲 | J-1タイプ | -170°~+170° |
| J2 | -155°~+95° | |
| J3 | -83°~+210° | |
| J 4タイプ | -200°~+200° | |
| J5 | -150°~+150° | |
| 参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処 | -220°~+220° | |
| 最大速度 | J-1タイプ | 210°/s |
| J2 | 210°/s | |
| J3 | 220°/s | |
| J 4タイプ | 430°/s | |
| J5 | 450°/s | |
| 参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処 | 700°/s | |
| 環境 | 保管温度 | -25℃~55℃ |
| 作動温度 | 0℃~45℃ | |
| 湿度 | ≦95%（結露なし） | |
| 騒音レベル | ≤75 dB | |
| ふかモーメント | J 4タイプ | 15.8ニュートン・メートル |
| J5 | 15.8ニュートン・メートル | |
| 参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処 | 8ニュートン・メートル | |
| ふかかいてんかんせいりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうほうしきかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせ | J 4タイプ | 0.65 kg・平方メートル |
| J5 | 0.65 kg・平方メートル | |
| 参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処 | ||
| インターーフェース | 統合ガス源 | 2ウェイ、外径8 mm |
| 信号源と電源の統合 | 2番：肘IOと制御盤を接続する、17番：肘と台座をつなぐ 定格電圧30 V、定格電流2 A |
