ハイコン知能関節ロボット

関節ロボットHAR 12-1440-AW

定格荷重：12 kg

アーム展：1440 mm

きのうとくせい

• 高剛性構造設計、高速、高精度の運行性能を実現し、厳しい生産需要を満たす

• ガス回路と回路を内蔵し、干渉を回避してロボットをスムーズに動作させるための巧みな設計

• 中空アーム構造、4軸は準二歯車伝動を採用し、内部配線に十分な空間を提供する

• アーク溶接プロセスパッケージを内蔵し、豊富なプログラミング指令を提供し、現場溶接品質要求を満たす

• 溶接トーチの衝突検出をサポートし、接触したら停止し、安全で信頼性が高い

• 機械全体と小腕部の防護レベルはそれぞれIP 54、IP 67に達し、粉塵と高湿度シーンを恐れない

• バッテリ交換によるモータエンコーダのデータ損失を効果的に回避するためのデュアルバッテリビット設計

• モデル	モデル	3月12日-1440日
  	名称	12 kg負荷、1441 mmアームエクステンション、アーク溶接ロボット本体、中空手首
  基本パラメータ	せいぎょじくすう	6個
  	到達半径	1441 mm
  	定格負荷質量	12 kg
  	位置繰り返し精度	±0.03 mm
  	保護等級	本体IP 54、アームおよび手首：IP 67
  	品質	（溶接電源線を含む）151 kg
  	取り付け方法	着地取付、傾斜取付、倒置取付
  	適用制御キャビネット	HRC-S
  作業範囲	J1	-170°~+170°
  	J2	-155°~+95°
  	J3	-83°~+210°
  	J 4タイプ	-200°~+200°
  	J5	-150°~+150°
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	-220°~+220°
  最大速度	J-1タイプ	250°/s
  	J2	230°/s
  	J3	270°/s
  	J 4タイプ	430°/s
  	J5	450°/s
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	700°/s
  環境	保管温度	-25℃~55℃
  	作動温度	0℃~45℃
  	湿度	≦95%（結露なし）
  	騒音レベル	≤75 dB
  ふかモーメント	J 4タイプ
  	J5	22.5ニュートン・メートル
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	10ニュートン・ミー
  ふかかいてんかんせいりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうほうしきかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせ	J 4タイプ	0.65 kg・平方メートル
  	J5	0.65 kg・平方メートル
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	0.17 kg・平方メートル
  インターーフェース	統合ガス源
  	信号源と電源の統合	2番：肘IOと制御盤を接続する、17番：肘からベースへの接続 定格電圧30 V、定格電流2 A