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アドレス
上海市松江区石湖蕩鎮塔匯路673号10棟-25
製品分類
海康智慧（上海）ロボット有限公司
概要
関節ロボットHAR 16-950$r$n定格荷重：16 kg$r$nアーム展：950 mm
製品詳細
関節ロボット950年3月16日
定格荷重：16 kg
アーム展：950 mm
きのうとくせい
高剛性構造設計、高速、高精度の運転性能を実現
隠しケーブル設計を採用し、ガス回路、回路、ギガビットイーサネットを内蔵し、干渉による動作制限を低減
特定のサブディビジョン業界に対して、カスタマイズされたソリューションを提供し、効率性を高め、運用をシンプル化
機械全体の防護レベルIP 67、粉塵と高湿度シーンに対応可能
バッテリ交換によるモータエンコーダのデータ損失を効果的に回避するために、デュアルバッテリインタフェース設計
コンパクトなボディで動作範囲が広い
| モデル | モデル | ハウル16-950-3/4 |
| 名称 | 16 kg荷重、950 mmアームエクステンション、PCB四軸モデル本体 | |
| 基本パラメータ | 3/4個 | |
| 到達半径 | 950 mm | |
| 位置繰り返し精度 | ±0.03 mm | |
| 定格負荷質量 | 16 kg | |
| 最大負荷質量 | 25.2 kg | |
| 保護等級 | IP67 | |
| 取り付け方法 | 着地取付、倒置取付 | |
| ロボット品質 | 69kg | |
| 適用制御キャビネット | HRC-C（専用） | |
| 機能 | ネットワークインタフェース | 8セル、Cat5e，ギガビットイーサネット、本体ベースからアームへの接続 |
| 作業範囲 | J-1タイプ | -130°~+92° |
| J2 | -75°~+210° | |
| J3 | -130°~+130° | |
| J 4タイプ | -360°~+360° | |
| 最大速度 | J-1タイプ | 265°/s |
| J2 | 355°/s | |
| J3 | 450°/s | |
| J 4タイプ | 700°/s | |
| 環境 | 保管温度 | -10℃~55℃ |
| 作動温度 | 0℃~45℃ | |
| 湿度 | ≦95%（結露なし） | |
| ふかモーメント | J 4タイプ | 12N·m |
| J3 | 26ニュートン・ミー | |
| ふかかいてんかんせいりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうほうしきかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせ | J 4タイプ | 0.31kg·m² |
| J3 | 1.81kg·m² | |
| インターーフェース | 統合ガス源 | |
| 信号源と電源の統合 | 12ウェイ、定格電圧DC 30 V、定格電流1 A |
