関節ロボット

関節ロボット950年3月16日

定格荷重：16 kg

アーム展：950 mm

きのうとくせい

• 高剛性構造設計、高速、高精度の運転性能を実現

• ガス回路と回路を内蔵し、干渉による動作制限を低減

• 着地取付、傾斜取付、倒置取付をサポートする

• 機械全体の防護レベルIP 65、手首防護レベルIP 67、粉塵と高湿度シーンに対応可能

• バッテリ交換によるモータエンコーダのデータ損失を効果的に回避するためのデュアルバッテリビット設計

• モデル	モデル	1830年3月35日
  	名称	35 kg/25 kg荷重、1830 mmアーム展、汎用型多関節ロボット本体
  基本パラメータ	せいぎょじくすう	6個
  	到達半径	1830 mm
  	位置繰り返し精度	±0.04mm
  	定格負荷質量	35 kg/25 kg
  	最大負荷質量	53.4 kg
  	保護等級	本体IP 65、手首IP 67
  	取り付け方法	着地取付、傾斜取付、倒置取付
  	ロボット品質	235 kg
  	適用制御キャビネット	HRC-S
  作業範囲	J-1タイプ	-180°~+180°
  	J2	-165°~+85°
  	J3	-79°~+226°
  	J 4タイプ	-200°~+200°
  	J5	-130°~+130°
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	-360°~+360°
  最大速度	J-1タイプ	180°/s
  	J2	180°/s
  	J3	200°/s
  	J 4タイプ	350°/s
  	J5	330°/s
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	400°/s
  環境	作動温度	0℃~45℃
  	保管温度	-25℃~55℃
  	湿度	≦95%（結露なし）
  ふかモーメント	J 4タイプ	82ニュートン・ミー
  	J5	82ニュートン・ミー
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	42牛トン・ミー
  ふかかいてんかんせいりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうほうしきかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせ	J 4タイプ	4.0 kg・平方メートル
  	J5	4.0 kg・平方メートル
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	1.5 kg・平方メートル
  インターーフェース	統合ガス源	2ウェイ、外径8 mm
  	信号源と電源の統合	19ウェイ、定格電圧AC 30 V、定格電流2 A