関節ロボット

関節ロボット950年3月16日

定格荷重：16 kg

アーム展：950 mm

きのうとくせい

• 高剛性構造設計、高速、高精度の運転性能を実現

• ガス回路と回路を内蔵し、干渉による動作制限を低減

• 着地取付、傾斜取付、倒置取付をサポートする

• 機械全体の防護レベルIP 65、手首防護レベルIP 67、粉塵と高湿度シーンに対応可能

• バッテリ交換によるモータエンコーダのデータ損失を効果的に回避するためのデュアルバッテリビット設計

• モデル	モデル	ハ80-2100
  	名称
  基本パラメータ	到達半径	2120 mm
  	定格負荷質量	60kg/80kg
  	最大負荷質量	121.4 kg
  	位置繰り返し精度	±0.06mm
  	保護等級	標準装備：小アームと手首IP 67、ベースと大アームIP 54、オプション：本体IP 67
  	取り付け方法	着地取付、倒置取付
  	ロボット品質	577 kg
  	適用制御キャビネット	HRC-G
  機能	ネットワークインタフェース	8セル、Cat5e，ギガビット・イーサネット
  	J-1タイプ	-180°~+180°
  	J2	-138°~+90°
  	J3	-78°~+172°
  	J 4タイプ	-190°~+190°
  	J5	-125°~+125°
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	-360°~+360°
  最大速度	J-1タイプ	175°/s
  	J2	140°/s
  	J3	160°/s
  	J 4タイプ	230°/s
  	J5	230°/s
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	355°/s
  環境	保管温度	-25℃~55℃
  	作動温度	0℃~45℃
  	湿度	≦95%（結露なし）
  ふかモーメント	J 4タイプ	380ニュートン・ミー
  	J5	380ニュートン・ミー
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	200ニュートン・ミー
  負荷回転慣性量	J 4タイプ	30キロ・平方メートル
  	J5	30キロ・平方メートル
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	20キロ・平方メートル
  インターーフェース	統合ガス源	2ウェイ、外径12 mm
  	信号源と電源の統合	19ウェイ、定格電圧AC 30 V、定格電流2 A