ハイコン知能関節ロボット

関節ロボット7月-910日

定格荷重：7 kg

アーム展：910 mm

きのうとくせい

• 高剛性構造設計、高速、高精度の運転性能を実現

• 隠しケーブル設計を採用し、ガス回路、回路、ギガビットイーサネットを内蔵し、干渉による動作制限を低減

• 着地取付、傾斜取付、倒置取付をサポートする

• 機械全体の防護レベルIP 67、粉塵と高湿度シーンに対応可能

• バッテリ交換によるモータエンコーダのデータ損失を効果的に回避するためのデュアルバッテリビット設計

• コンパクトなボディで動作範囲が広い

• モデル	モデル	7月-910日
  	名称
  基本パラメータ	せいぎょじくすう	6個
  	到達半径	910 mm
  	位置繰り返し精度	±0.02 mm
  	定格負荷質量	7 kg
  	最大負荷質量	8.8 kg
  	保護等級	IP67
  	取り付け方法	着地取付、傾斜取付、倒置取付
  	ロボット品質	47 kg
  	適用制御キャビネット	HRC-C、HRC-S
  作業範囲	J-1タイプ	-170°~+170°
  	J2	-137°~+92°
  	J3	-75°~+210°
  	J 4タイプ	-200°~+200°
  	J5	-130°~+130°
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	-360°~+360°
  最大速度	J-1タイプ	330°/s
  	J2	265°/s
  	J3	355°/s
  	J 4タイプ	440°/s
  	J5	450°/s
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	700°/s
  環境	保管温度	-25℃~55℃
  	作動温度	0℃~45℃
  	湿度	≦95%（結露なし）
  ふかモーメント	J 4タイプ	17ニュートン・ミー
  	J5	17ニュートン・ミー
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	10ニュートン・ミー
  ふかかいてんかんせいりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうほうしきかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせ	J 4タイプ	0.5 kg・平方メートル
  	J5	0.5 kg・平方メートル
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	0.2 kg・平方メートル
  インターーフェース	統合ガス源	4ウェイ、外径4 mm
  	信号源と電源の統合	19ウェイ、定格電圧AC 30 V、定格電流2 A