ハイコン知能関節ロボット

関節ロボットHAR 15-1440

アーム展：1440 mm

きのうとくせい

• 高剛性構造設計、高速、高精度の運行性能を実現し、厳しい生産需要を満たす

• ガス回路と回路を内蔵し、干渉を回避してロボットをスムーズに動作させるための巧みな設計

• 中空アーム構造、4軸は準二歯車伝動を採用し、内部配線に十分な空間を提供する

• アーク溶接プロセスパッケージを内蔵し、豊富なプログラミング指令を提供し、現場溶接品質要求を満たす

• 溶接トーチの衝突検出をサポートし、接触したら停止し、安全で信頼性が高い

• 機械全体と小腕部の防護レベルはそれぞれIP 54、IP 67に達し、粉塵と高湿度シーンを恐れない

• バッテリ交換によるモータエンコーダのデータ損失を効果的に回避するためのデュアルバッテリビット設計

• モデル	モデル	1440年3月15日
  	名称	15 kg荷重、1442 mmアーム展、汎用型多関節ロボット本体
  基本パラメータ	せいぎょじくすう	6個
  	到達半径	1442 mm
  	位置繰り返し精度	±0.03 mm
  	定格負荷質量	15キロ
  	最大負荷質量	19.3 kg
  	保護等級	本体IP 54、手首IP 65
  	取り付け方法	着地取付、傾斜取付、倒置取付
  	ロボット品質	162 kg
  	適用制御キャビネット	HRC-C、HRC-S
  作業範囲	J-1タイプ	-170°~+170°
  	J2	-155°~+100°
  	J3	-83°~+217°
  	J 4タイプ	-200°~+200°
  	J5	-127°~+127°
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	-360°~+360°
  最大速度	J-1タイプ	250°/s
  	J2	250°/s
  	J3	270°/s
  	J 4タイプ	300°/s
  	J5	420°/s
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	480°/s
  環境	保管温度	-25℃~55℃
  	作動温度	0℃~45℃
  	湿度	≦95%（結露なし）
  ふかモーメント	J 4タイプ	36ニュートン・ミー
  	J5	36ニュートン・ミー
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	15ニュートン・ミー
  ふかかいてんかんせいりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうほうしきかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせ	J 4タイプ	1.1 kg・平方メートル
  	J5	1.1 kg・平方メートル
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	0.4 kg・平方メートル
  インターーフェース		2ウェイ、外径8 mm
  	信号源と電源の統合	19ウェイ、定格電圧AC 30 V、定格電流2 A