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アドレス
上海市松江区石湖蕩鎮塔匯路673号10棟-25
製品分類
海康智慧（上海）ロボット有限公司
概要
関節ロボットHAR 4-550$r$n定格負荷：4 kg$r$nアーム展：550 mm$r$n機能特性$r$n$r$n高剛性構造設計を実現し、高速、高精度の運転性能$r$n$r$nは隠しケーブル設計を採用し、ガス路、回路とギガビットイーサネットを内蔵し、干渉による動作制限を低減$r$n$r$r$r$n$n支持着地設置、傾斜設置と倒置設置$r$nマシン防護等級IP 67、粉塵と高湿度シーン$r$n$n両電池ビット設計に対応でき、電池交換によるモータエンコーダのデータ損失$r$n$r$n本体は小さく、有効な作業範囲は広い
製品詳細
関節ロボットハ4-550
定格荷重：4 kg
アーム展：550 mm
きのうとくせい
高剛性構造設計、高速、高精度の運転性能を実現
隠しケーブル設計を採用し、ガス回路、回路、ギガビットイーサネットを内蔵し、干渉による動作制限を低減
着地取付、傾斜取付、倒置取付をサポートする
機械全体の防護レベルIP 67、粉塵と高湿度シーンに対応可能
バッテリ交換によるモータエンコーダのデータ損失を効果的に回避するためのデュアルバッテリビット設計
コンパクトなボディで動作範囲が広い
| モデル | モデル | ハ4-550 |
| 名称 | 4 kg荷重、550 mmアームエクステンション、汎用型マルチ関節ロボット本体 | |
| 基本パラメータ | せいぎょじくすう | 6個 |
| 定格負荷質量 | 4kg | |
| 品質 | 24 kg | |
| 到達半径 | 550 mm | |
| 最大負荷質量 | 5.8 kg | |
| 保護等級 | 標準IP 40、オプションIP 67 | |
| 取り付け方法 | 着地取付、傾斜取付、倒置取付 | |
| 位置繰り返し精度 | ±0.02 mm | |
| 適用制御キャビネット | HRC-C | |
| 機能 | ネットワークインタフェース | 8セル、Cat5e，ギガビットEthernet、本体ベースをアームに接続 |
| 作業範囲 | J-1タイプ | -170°~+170° |
| J2 | -130°~+110° | |
| J3 | -70°~+207° | |
| J 4タイプ | -190°~+190° | |
| J5 | -127°~+127° | |
| 参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処 | -360°~+360° | |
| 最大速度 | J-1タイプ | 450°/s |
| J2 | 445°/s | |
| J3 | 520°/s | |
| J 4タイプ | 490°/s | |
| J5 | 560°/s | |
| 参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処 | 700°/s | |
| 環境 | 保管温度 | -25°C~55°C |
| 作動温度 | 0°C~45°C | |
| 湿度 | ≦95%（結露なし） | |
| 騒音レベル | ≤70 dB | |
| ふかモーメント | J 4タイプ | 8.09牛トン・ミー |
| J5 | 8.09牛トン・ミー | |
| 参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処 | 3.29ニュートン・ミー | |
| ふかかいてんかんせいりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうほうしきかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせ | J 4タイプ | 0.2 kg・平方メートル |
| J5 | 0.2 kg・平方メートル | |
| 参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処 | 0.07 kg・平方メートル | |
| インターーフェース | 統合ガス源 | 4ウェイ、外径4 mm |
| 信号源と電源の統合 | 12ウェイ、定格電圧DC 30 V、定格電流1 A |
