関節ロボット

関節ロボット950年3月16日

定格荷重：16 kg

アーム展：950 mm

きのうとくせい

• 高剛性構造設計、高速、高精度の運転性能を実現

• ガス回路と回路を内蔵し、干渉による動作制限を低減

• 着地取付、傾斜取付、倒置取付をサポートする

• 機械全体の防護レベルIP 65、手首防護レベルIP 67、粉塵と高湿度シーンに対応可能

• モデル	モデル	2010年3月～2700年3月
  	名称	165 kg/210 kg荷重、2700 mmアーム展、汎用型多関節ロボット本体
  基本パラメータ		2701 mm
  	定格負荷質量	210 kg
  	最大負荷質量	286.5 kg
  	位置繰り返し精度	±0.06mm
  	保護等級
  	取り付け方法	グラウンドマウント
  	せいぎょじくすう	6個
  	ロボット品質	942 kg
  	適用制御キャビネット	HRC-G
  作業範囲	J-1タイプ	-180°~+180°
  	J2	-76°~+60°
  	J3	-79°~+180°
  	J 4タイプ	-360°~+360°
  	J5	-120°~+120°
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	-360°~+360°
  最大速度	J-1タイプ	120°/s
  	J2	105°/s
  	J3	110°/s
  	J 4タイプ	140°/s
  	J5	120°/s
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	220°/s
  環境	保管温度	-25℃~55℃
  	作動温度	0℃~45℃
  	湿度	≦95%（結露なし）
  		≤80 dB
  ふかモーメント		1421ニュートン・ミー
  	J5	1421ニュートン・ミー
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	617ニュートン・ミー
  ふかかいてんかんせいりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうりょうほうしきかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせいりょうほうせいりつほうしきかいてんかんせ	J 4タイプ	181 kg・平方メートル
  	J5	181 kg・平方メートル
  	参謀長合同会議事務室の指揮、制御、通信、コンピュータ処	86 kg・平方メートル