非ヒト霊長類外骨格認知機能評価研究システム

非ヒト霊長類外骨格認知機能評価研究システム

運動学と動力学の運動データを正確に収集することができて、そして多元技術の融合を支持します！

1. しんけいきろく

2. 筋電図

3. アイトラッキング
   

変換神経科学研究NHPと人間プラットフォームが同じパラダイムに従うことを支持する，NHPと人間の互換性を確保する

NHPキナリウムはヒトキナリウム外骨格を複製し、NHPからヒトへの基礎研究パラダイムの低リスク転化を提供し、特に薬物/療法開発において。

非ヒト霊長類外骨格認知機能評価研究システム次の項目があります。

• 右手または左手に関する研究用の1台または2台の電動Kinarm外骨格ロボット、

• 四肢運動の平面上に2 D仮想ターゲットを表示するワークステーションとビジュアルディスプレイ、

• 「アーム拘束なし」霊長類動物シート、シート、フットレスト、腹部ブラケット、背もたれ、臀部拘束装置はすべて調節可能である、

• 外部データ収集システムとのインタフェース（アナログとデジタル出力）、

• Dexterit-E ™データ収集と実験制御ソフトウェア、

• Dexterit-Eの実行™ のコンピュータシステム（正確で安全な操作のためのリアルタイムコンピュータを含む）、

• Simulink® カスタムタスクプログラムの迅速な作成を支援するモジュールライブラリ（MATLAB® Simulinkと® 別途購入する必要がある）、

• Dexterit-E Explorer ™データの可視化に使用します。

システム仕様

• リアルタイム制御とデータ収集周波数は1 kHz、

• 肩ピークトルクパルスは4 Nm、肘は3 Nm（手は約8 N）、

• フィードバック解像度は0.0006°（ハンド部約3μm）、オプションでサブエンコーダ（サブエンコーダなしの場合は0.006°/25μm）、

• 端点機械剛性：二次エンコーダ使用時は19500 N/m、二次エンコーダなし時は7900 N/m、

• 使用可能なワークスペースは24インチ（4：3アスペクト比）、
  

• 16ビットデジタルアナログチャネル、24個のデジタルI/Oを加えた、

• 多種のNHP体型（約4.5-14 kg、最大ネック内径は4インチ）に適用する。

• 最小実験室の敷地面積は8フィート×8フィート（両側）。