外骨格脳機能定量評価研究システム

外骨格脳機能定量評価研究システムシステムの特長

●新しい設計し、設備の剛性を大幅に向上させると同時に、頭部に経頭蓋磁気刺激（TMS）及びその他の神経刺激技術の操作を容易にする。

●完全なハンドおよび関節関連キネマティック情報を取得できます。

●二次元研究のパラダイムは行動研究の複雑性と測定の簡易性を巧みにバランスさせた。

●統合された仮想現実-拡張現実（VR-AR）技術は、視覚環境と機械環境を融合させる。

Simulinkベース®のタスクプログラミング

グラフィカルプログラミング言語を採用し、タスクプログラミングが軽量手を緩める。

双腕同期研究

2台のKinarm外骨格ロボットを使用して、両腕の動きの表現を比較するだけでなく、両手の協調能力を深く研究する。

2 D仮想現実/拡張現実

標準システムは47インチ2 D仮想現実/拡張現実ディスプレイを搭載し、視覚刺激を自然かつ直感的に表現することができる。

使いやすく機能的

システム搭載Dexterit-E™行動制御とデータ収集ソフトウェア、リアルタイムのオペレーティングシステムを備えた強力なパフォーマンスとWindows™スタイル界面の利便性。臨床研究の面では、キナラム標準試験を選択して配合する（Kinarm Standard Tests™）功能，全面的で標準化された評価を1時間以内に完了することができます。基礎研研究者は高度なグラフィックスプログラミングツールを利用して、任意の業務手順

外骨格脳機能定量評価研究システムシステムコンポーネント

●2台の電動Kinarm外骨格ロボット、同時に左右手で研究を行い、単腕ロボットを選択することもできます。

●手足の動きを実際にフラットにするためのワークステーションおよびビジュアルディスプレイ面に2 D仮想ターゲットを提示する。

●システム統合シート、車椅子式設計（取り外し可能な装備足受け、手すり、ヘッドレスト)。

●データ収集ハードウェアでは、最大32チャネルのアナログ入力を選択できます。Dexterit-Eデータ収集と実験制御ソフトウェア。

●Dexterit-Eを実行するコンピュータシステム（リアルタイム計算を含む機を使用して、操作の正確さ、安全性を確保する）。

●Simulinkセット®モジュールライブラリ、カスタマイズされたタスクの迅速な作成を支援業務手順（別途MATLABを購入する必要がある®Simulinkと®）。

●Dexterit-E Explorerを無制限にダウンロード可能™，データ用＃データヨウ＃可視化分析。

●ワークスペースにオプションで統合可能なKinarm視線トラッカー（Kinarm Gaze-Tracker™）

●オプションのKinarm標準テスト（Kinarm Standard）テスト ™ ）。

仕様パラメータ

●1 kHzリアルタイム制御とデータ収集周波数。

●ピークトルクパルスは16.5 Nmに達し、連続トルクは5.5 Nであった。

●フィードバック解像度は0.0006°（手の約4ミクロン）であった。

●垂直平面外剛性8500 N/m、端点平面内機械剛性は16400 N/mである。

●最小47インチのディスプレイを搭載しています。

●適用年齢は幅広く、5歳児から大人まで使用可能。

●実験室の最小面積は3メートル×3メートルであることを提案した。