エンドポイントラボ_神経学的評価研究システム

エンドポイントラボ_神経学的評価研究システムシステムの特長

●複雑な機械環境をシミュレーションし、各種の科学研究ニーズを満たすことができる。

●モジュール化設計を採用し、仮想現実、拡張現実、データ収集システムを統合できる完全な実験室。

●二次元研究のパラダイムは行動研究の複雑性と測定の簡易性を巧みにバランスさせた。

●統合された仮想現実-拡張現実（VR-AR）技術は、視覚環境と機械環境を融合させる。

Simulinkベース®のタスクプログラミング

グラフィックスプログラミング言語を採用し、タスクプログラミングが簡単に実行できます。

双腕同期研究

同時に2台のKinarmエンドポイントロボットを制御し、科学研究者は両腕の運動表現の違いを比較するだけでなく、双を深く研究することもできる手の協調運動メカニズムは、関連分野の研究に豊富なデータを提供するサポートされています。

2 D仮想現実/拡張現実

標準システムは47インチ2 D仮想現実/拡張現実ディスプレイを搭載し、視覚刺激を自然かつ直感的に表現することができる。

モジュラー設計

研究ニーズと資金状況に応じて実験室を段階的に拡張し、単一の独立したロボットからデュアルロボット、統合仮想現実/現実とデータ収集システムを強化する完全な実験室。

ヒト用エンドポイント実験室システムコンポーネント

●電動Kinarmエンドポイントロボット1台、オプションで第2追加可能左右の手の研究を同時に行うためのロボット。

●6自由度力/トルクセンサ、正確な測定力とトルク数によれば

●ワークステーションは、ロボットの運行と研究対象に安定的なサポートを提供する、デスクトップディスプレイまたは統合仮想現実/拡張現実ディスプレイ、作業平面に2 D仮想ターゲットを描画する。

●Dexterit-Eデータ収集と実験制御ソフトウェア、組み合わせ計算マシンシステムとSimulink®モジュールライブラリ、自動作成を支援義タスクプログラム。

●Kinarm標準テスト（Kinarm Standard Tests）™ ）を使用して、研究対象を標準化して評価することができます。

●類似のCRT視覚刺激提示効果を提供する120 Hzディスプレイ、データ収集ハードウェア、最大32チャネルのアナログ入力をサポートする。

●Dexterit-E Explorerを無制限にダウンロード可能™，データ用＃データヨウ＃可視化分析。

●オプションのKinarm視線追跡器を使用して更に取得することができます包括的なデータ。

エンドポイントラボ_神経学的評価研究システム仕様パラメータ

●1 kHzリアルタイム制御とデータ収集周波数、

●フィードバック解像度は2ミクロンに達し、

●ピーク力パルスは58 Nに達することができ、

●端点実験室の剛性は約40000 N/m、

●76 x 44 cmの楕円形ワークスペース（各ロボット）、

●有効慣性は0.8/1.0 kg（minor/major axes）、

●実験室の最小面積は3メートル×3メートルである。