ドイツのIFMエンコーダの現品販売

ドイツのIFMエンコーダには5本のリード線があり、そのうち3本はパルス出力線、1本はCOM端線、1本は電源線（OCゲート出力型）である。エンコーダの電源は、外付け電源であってもよいし、PLCのDC 24 V電源をそのまま使用してもよい。電源"-"側はエンコーダのCOM側に接続し、"+"はエンコーダの電源側に接続する。ドイツのIFMエンコーダのCOM端子はPLC入力COM端子に接続され、A、B、Zの2相パルス出力線はPLCの入力端子に直接接続され、A、Bは90度差のパルスであり、Z信号はエンコーダが1回転すると1パルスしかなく、通常はゼロ点の根拠として用いられ、接続時にPLC入力の応答時間に注意しなければならない。ロータリーエンコーダにはもう1本のシールド線があり、使用するときはシールド線を接地し、耐干渉性を高めなければならない。

エンコーダ-------------PLC

A------------------X0

B------------------X1

Z------------------X2

+24V-----------+24V

COM-------------24V-COM

ドイツのIFMエンコーダの現品販売の仕組み：

中心に軸がある光電符号盤で、その上に環状通、暗い目盛線があり、光電送信と受信デバイスの読み取りがあり、4組の正弦波信号を得てA、B、C、Dに組み合わせ、各正弦波は90度の位相差（1周波に対して360度）の差があり、C、D信号を逆方向にし、A、Bの2相に重畳し、安定信号を増強することができる、また、0ビット基準ビットを表すZ相パルスが1回転ごとに出力される。

A、Bの2相は90度異なるため、A相が前かB相が前かを比較することでエンコーダの正転と逆転を判別することができ、ゼロビットパルスにより、ドイツIFMエンコーダのゼロビット参照ビットを得ることができる。

解像度-ドイツのIFMエンコーダは360度回転ごとにどれだけの通または暗目盛を提供するかを解像度と呼び、解析目盛、または直接何線と呼び、一般的には1回転目盛あたり5 ~ 10000線である。

ドイツのIFMエンコーダの現品販売信号出力には正弦波（電流または電圧）、方波（TTL、HTL）、コレクタ開放（PNP、NPN）があり、プッシュプル式の多種の形式があり、そのうちTTLは長線差分駆動（対称A、A−、B,B-;Z，Z-）、HTLはプッシュプル、プッシュプル出力とも呼ばれ、エンコーダの信号受信装置インタフェースはエンコーダに対応しなければならない。

信号接続－エンコーダのパルス信号は一般的にカウンタ、PLC、コンピュータ、PLCとコンピュータが接続されているモジュールには低速モジュールと高速モジュールがあり、スイッチング周波数は低くて高い。

単相結合のように、一方向カウント、一方向速度測定に使用されます。

A.Bは、正逆カウント、正逆方向の判断、速度測定のために結合されています。

A、B、Zの3相結合は、基準ビット補正付き位置測定に用いられる。

TTLの対称負信号出力付きエンコーダでは、信号伝送距離は150メートルに達することができる。

HTLの対称負信号出力付きエンコーダでは、信号伝送距離は300メートルに達することができる。

ドイツIFMエンコーダの利点：体積が小さく、精密で、自身の分解度が高く、接触がなく摩耗がない、多回転光電絶対エンコーダは、25ビット多回転などのかなり長いレンジの直線変位を検出することができる。寿命が長く、取り付けが自由で、インタフェースの形式が豊富で、価格が合理的です。成熟した技術は、数年前に国内外で広く応用されてきた。

ドイツIFMエンコーダの欠点：精密だが屋外及び劣悪な環境下での使用に対して高い保護要求を提出する、直線変位を測定するには機械装置に依存して変換する必要があり、機械ギャップによる誤差を除去する必要がある、軌道走行物体を検出することは、スリップを克服することが困難である。