QD77MS4型

三菱MELSEC-Q QD 77 MS型シンプルスポーツモジュールモデルは、QD 77 MS 2、QD77MS4型、QD 77 MS 16、QD 77 MS 2価格（額面価格）15900、QD 77 MSベンダー。

QD77MS4型パラメータの説明：4軸、2/3/4軸直線補間、2軸円弧補間、同期方式同期エンコーダ入力、カム、位相補正、カム自動生成、制御単位mm、inch、degree、PLS、位置決めデータ600のデータ／軸、SSCNET III/H接続

QD 77 MS 4三菱PLCシンプルモーションモジュール製品仕様/パラメータの詳細：
［制御軸数］2軸4軸16軸
[演算期間]0.88 ms/1.77 ms
[補間機能]2/3/4軸直線補間、2軸円弧補間
［制御方式］PTP（Point To Point）制御、軌跡制御（直線、円弧ともに設定可能）、速度制御、速度.位置切替制御、位置.速度切替制御、速度.トルク制御
［制御単位］mm、inch、degree、PLS
[測位データ]600データ/軸（GX Works 2、シーケンシャルプログラムで設定可能）
［バックアップ］パラメータ、測位データ、ブロック起動データはフラッシュメモリで保存可能（バッテリなし）
[位置決め]
いちぎめほうしき
PTP制御：インクリメンタル方式/アブソリュート方式
速度位置切り替え制御：インクリメンタル/アブソリュート
位置速度切り替え制御そくどきりかえせいぎょ:増分方式ぞうぶんほうしき
軌跡制御きせきせいぎょ:増分方式/絶対方式ぞうぶんほうしき/ぜったいほうしき

位置決め範囲
絶対方式の場合
-214748364.8~214748364.7（μm）
-21474.83648~21474.83647（インチ）
.0~359.99999（度）
.-2147483648~2147483647（PLS）
インクリメンタルモード時
-214748364.8~214748364.7（μm）
-21474.83648~21474.83647（インチ）
.-21474.83648~21474.83647（度）
.-2147483648~2147483647（PLS）
速度位置切替制御（INCモード）/位置.速度切替制御時
0~214748364.7（μm）
.0~21474.83647（インチ）
0~21474.83647（度）
0~2147483647（PLS）
速度位置切替制御（ABSモード）時
.0~359.99999（度）
速度指令
0.01~20000000.00（mm/min）
0.001~2000000.000（インチ/分）
0.001~2000000.000（度/分）
1~1000000000（PLS/s）
加減速処理：台形加減速、S字加減速
加減速時間：1～8388608（ms）加速時間、減速時間はいずれも4モード設定可能
非常停止減速時間：1～8388608（ms）
［起動時間］1軸直線制御、1軸速度制御、2軸直線補間制御（合成速度）、2軸直線補間制御（基準軸速度）、2軸円弧補間制御、2軸速度制御、3軸直線補間制御（合成速度）、3軸直線補間制御（基準軸速度）、3軸速度制御、4軸直線補間制御、4軸速度制御時は0.88 ms
［外線接続方式］40ピンコネクタ
[適用電線寸法]0.3 mm 2（A 6 CON 1、A 6 CON 4使用時）、AWG 24 ~ 28（A 6 CON 2使用時）、AWG 28（撚線）/AWG 30（単線）（A 6 CON 3使用時）
[外部入力信号用コネクタ]A 6 CON 1、A 6 CON 2、A 6 CON 3、A 6 CON 4（別売）

［DC 5 V内部消費電流］0.6 A
[フラッシュライト回数]最大10万回
[入出力占有点数（点）]32（I/O割当：インテリジェント機能モジュール32点）
[外形寸法]98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]
[重量]0.15 kg

［SSCNETⅢケーブル］
MR-J3BUS□M：
・QD77MS←→MR-J4（W）-B/MR-J3（W）-B/MR-J4（W）-B/MR-J3（W）-B←→MR-J4（W）-B/MR-J3（W）-B
・盤内用標準配線0.15 m、0.3 m、0.5 m、1 m、3 m
MR-J3BUS□M-A:
・QD77MS←→MR-J4（W）-B/MR-J3（W）-B/MR-J4（W）-B/MR-J3（W）-B←→MR-J4（W）-B/MR-J3（W）-B
・盤外用標準ケーブル5 m、10 m、20 m
MR-J3BUS□M-B：
・QD77MS←→MR-J4（W）-B/MR-J3（W）-B/MR-J4（W）-B/MR-J3（W）-B←→MR-J4（W）-B/MR-J3（W）-B
・長距離ケーブル30 m、40 m、50 m

QD 77 MS 4三菱PLCシンプルモーションモジュール供給