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メール
sales@melinku.com
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電話番号
18610889977
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アドレス
上海市黄浦区黄河路21号鴻祥ビル11階（菱友匯）
上海菱友匯科技有限公司
概要
三菱モーションコントローラ32軸Q 173 DSCPU製品仕様説明
製品詳細
三菱モーションコントローラ32軸Q173DSCPU製品仕様の説明
1、Q 173 DSCPU基本仕様
［DC 5 V消費電流］1.75
[重量]0.38 kg
[外形寸法]120.5（H）*27.4（W）*120.3（D）mm
2、Q 173 DSCPU SV 13/SV 22運動制御仕様
［制御軸数］最大32軸
[演算期間（デフォルト時間）]
・SV 13：0.22 ms/1 ~ 4軸、0.44 ms/5 ~ 10軸、0.88 ms/11 ~ 24軸、1.77 ms/25 ~ 32軸
・SV 22：0.44 ms/1 ~ 6軸、0.88 ms/7 ~ 16軸、1.77 ms/17 ~ 32軸
[補間機能]直線補間（最大4軸）、円弧補間（2軸）、螺旋補間（3軸）
［制御方式］PTP（Point To Point）制御、速度制御、速度位置制御、定長送り、定速制御、位置追従制御、位置決め停止速度制御、速度切替制御、高速発振器制御、速度／トルク制御、同期制御（SV 22）
[加減速処理]台形加減速、S字加減速、高級S字加減速
［補正機能］バックラッシュ補正、電子歯車、位相補正（SV 22）
［プログラム言語］運動SFC、専用命令、機械構造プログラミング言語（SV 22）
［サーボプログラムサイズ］16 kステップ
[位置決め点数]3200点（間接指定可能）
［周辺機器I/F］USB/RS-232/Ethernet（PLC CPU経由）、PERIPHERAL I/F（モーションCPU管理）
［原点復帰機能］近点ドッグ方式（2種類）、カウント方式（3種類）、データ設定方式（2種類）、ストッパブラケット方式、ブレーキ停止方式（2種類）、リミットスイッチ兼用方式、数値範囲原点信号検出方式。原点復帰リトライ機能、原点切替機能を有する
［JOG運転機能］有
［手動パルス発生器運転機能］3台接続可能（Q 173 DPX使用時）、1台接続可能（モーションCPU内蔵I/F使用時）＊2
［同期エンコーダ実行機能＊3］12台接続可能（SV 22使用時）（Q 172 DEX＋Q 173 DPX＋モーションCPU内蔵I／F）
［Mコード機能］Mコード出力機能、Mコード終了待ち機能
［リミットスイッチ出力機能］出力点数32点、クロックデータ：運動制御データ／ワードデバイス
［ROM運転機能］有
［外部入力信号］Q 172 DLX、サーボアンプ外部入力信号（FLS/RLS/DOG）、モーションCPU内蔵I/F（DI）、ビットデバイス
［高速読取機能］有（モーションCPU内蔵I/F経由、入力モジュール経由、Q 172 DEX/Q 173 DPX経由のトレース）
［非常停止］モーションコントローラ非常停止（EMI端子、システム設定）、サーボアンプの強制停止端子
［入出力点数］合計256点（モーションCPU内蔵I/F（入力点数4点）＋I/Oモジュール）
[マーク検出機能]
マーク検出モード設定：常時検出モード、指定回数モード、リングバッファモード
タグ検出信号：モーションCPU内蔵I/F（4点）、ビットデバイス、Q 172 DLXのDOG/CHANGE信号
タグ検出設定：32設定
[時計機能]有
［セキュリティ機能］あり（パスワード、ソフトウェアセキュリティキーで保護）
[すべてクリア機能]あり
[リモート操作]リモートRUN/STOP、リモートラッチクリア
［デジタルオシロスコープ機能］モーションバッファ方式（リアルタイムで波形を表示可能）サンプリングデータ：ワード16 CH、ビット16 CH
［アブソリュートポジションシステム］サーボアンプへのバッテリ装着に対応可能（各軸にアブソリュート/インクリメンタル方式を指定可能）
［SSCNET通信方式＊4］SSCNET III／H，SSCNET III
［SSCNET通信システム数＊4］SSCNET III／H，SSCNET III
［SSCNET通信システム数］2システム
[運動関連モジュールの設置数]
.Q 172 DLX：4台
.Q 172 DEX：6台使用可能
.Q 173 DPX：4台使用可能*6
*1：Q 173 DCPU-S 1/Q 172 DCPU-S 1のみ。
*2：モーションCPU内蔵I/Fにより手動パルス発生器を使用した場合、Q 173 DPXは使用できません。
*3：モーションCPU内蔵I/FのINC同期エンコーダの軸番号には、Q 172 DEXおよびQ 173 DPXに割り当てられた軸番号の後の軸番号を設定できます。
*4：SSCNET対応サーボアンプは使用できません。
*5：同じシステム内にSSCNET III、SSCNET III/Hを同時に存在させることはできない。Q 173 DSCPUの場合、システムごとにSSCNET IIIとSSCNET III/Hを設定することができる。
*6：INC同期エンコーダ使用時（SV 22使用時）の台数。手動パルス発生器を接続する場合は1台のみ使用できます。
3、Q 173 DSCPU SV 13/SV 22運動SFC性能仕様
［運動SFCプログラムサイズ］
・コード合計（SFCマップ＋演算制御＋遷移）：652 kバイト
・テキスト合計（演算制御＋遷移）：668 kバイト
［運動SFCプログラム］
・SFCプログラム数：256（No.0 ~ 255）
・SFC図サイズ／1プログラム：最大64 kバイト（SFC図注釈を含む）
・SFCステップ数／1プログラム：最大4094ステップ
・分岐数／1分岐の選択：255
・並列分岐数／1分岐：255
・並列ブランチの入れ子：最大4重
［演算制御プログラム（F／FS）］
・演算制御プログラム数：F（実行1回型）／FS（スキャン実行型）、合計4096（F／FS 0〜F／FS 4095）
・転送プログラム数：4096（G 0 ~ G 4095）
・コードサイズ／1プログラム：最大約64 kバイト（32766ステップ）
・ブロック（ライン）数／1プログラム：最大8192ブロック（4ステップ（最小）／1ブロックの場合）
・文字数／1ブロック（行）：最大半角128文字（注釈を含む）
・被演算子数／1ブロック：最大64個（被演算子：定数、ワードデバイス、ビットデバイス）
・（）の入れ子／1ブロック：最大32重
[実行仕様]
・同時実行プログラム数：最大256本
・同時活性化ステップ数：最大256ステップ／全プログラム
［入出力点数（X/Y）］8192点
［実入出力点数（PX/PY）］256点（モーションCPU内蔵I/F（入力点数4点）＋I/Oモジュール）、
