ドイツKUBLERクーバーラーエンコーダ旧工場直販

ドイツのkublerクーバーには5本のリード線があり、そのうち3本はパルス出力線、1本はCOM端子線、1本は電源線（OCゲート出力型）である。エンコーダの電源は、外付け電源であってもよいし、PLCのDC 24 V電源をそのまま使用してもよい。電源"-"側はエンコーダのCOM側に接続し、"+"はエンコーダの電源側に接続する。ドイツのkublerクーバーラーのCOM端子はPLC入力COM端子に接続され、A、B、Zの2相パルス出力線はPLCの入力端子に直接接続され、A、Bは90度差のパルスであり、Z信号はエンコーダが1回転すると1パルスしかなく、通常はゼロ点の根拠として用いられ、接続時にPLC入力の応答時間に注意しなければならない。ロータリーエンコーダにはもう1本のシールド線があり、使用するときはシールド線を接地し、耐干渉性を高めなければならない。

エンコーダ-------------PLC

A------------------X0

B------------------X1

Z------------------X2

+24V-----------+24V

COM-------------24V-COM

ドイツKUBLERクーバーラーエンコーダ旧工場直販中心に軸がある光電符号盤で、その上に環状通、暗い目盛線があり、光電送信と受信デバイスの読み取りがあり、4組の正弦波信号を得てA、B、C、Dに組み合わせ、各正弦波は90度の位相差（1周波に対して360度）の差があり、C、D信号を逆方向にし、A、Bの2相に重畳し、安定信号を増強することができる、また、0ビット基準ビットを表すZ相パルスが1回転ごとに出力される。

A、Bの2相は90度異なるため、A相が前にあるかB相が前にあるかを比較することで、エンコーダの正転と逆転を判別することができ、ゼロビットパルスにより、エンコーダのゼロビット参照ビットを得ることができる。エンコーダコードディスクの材料はガラス、金属、プラスチックがあり、ガラスコードディスクはガラス上に薄く堆積した目盛であり、その熱安定性は良く、精度は高く、金属コードディスクは直接に糸を通すことと通さないことで、割れにくいが、金属には一定の厚さがあるため、精度に制限があり、その熱安定性はガラスの数段差があり、プラスチックコードディスクは経済型であり、そのコストは低いが、精度、熱安定性、寿命はいずれも少し劣る。

解像度－エンコーダは360度回転ごとにどれだけの通または暗目盛を提供するかを解像度と呼び、解析目盛、または直接何線と呼び、一般的には1回転目盛あたり5 ~ 10000線である。

ドイツのkublerクーバーラー信号は正弦波（電流または電圧）、方波（TTL、HTL）、コレクタ開放（PNP、NPN）を出力し、プッシュプル式の多種の形式があり、そのうちTTLは長線差分駆動（対称A、A−、B,B-;Z，Z-）、HTLはプッシュプル、プッシュプル出力とも呼ばれ、エンコーダの信号受信装置インタフェースはエンコーダに対応しなければならない。

信号接続－エンコーダのパルス信号は一般的にカウンタ、PLC、コンピュータ、PLCとコンピュータが接続されているモジュールには低速モジュールと高速モジュールがあり、スイッチング周波数は低くて高い。

A.Bは、正逆カウント、正逆方向の判断、速度測定のために結合されています。

A、B、Zの3相結合は、基準ビット補正付き位置測定に用いられる。

A、A、B、B、Z、Z-接続は、対称負信号を持つ接続のため、電流がケーブルに寄与する電磁場は0で、減衰は最小で、耐干渉に優れ、比較的遠い距離を伝送することができる。

TTLの対称負信号出力付きエンコーダでは、信号伝送距離は150メートルに達することができる。

HTLの対称負信号出力付きエンコーダでは、信号伝送距離は300メートルに達することができる。

ドイツKUBLERクーバーラーエンコーダ旧工場直販3つのパラメータに注意する必要があります。

1、機械取付寸法：位置決め止め口、軸径、取付孔位を含む、ケーブル配線方式作業環境保護レベルが要件を満たしているか。

2、解像度：すなわちエンコーダ動作時の1周当たりの出力パルス数は、設計使用精度の要求を満たすかどうか。

3、電気インタフェース：エンコーダ出力方式はプッシュプル出力（F型HTLフォーマット）、電圧出力（E）、コレクタ開放（C、一般CはNPN型管出力、C 2はPNP型管出力）、長線ドライバ出力がよくある。その出力方式はその制御システムのインタフェース回路と一致しなければならない。