MR-J 4-DU 11 KA三菱サーボアンプ

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MR-J4DU11KA三菱伺服放大器パラメータ説明：汎用インタフェース型、全閉ループ制御2線式/4線式通信方式、三菱高速シリアル通信/ABZ差動入力信号、11 Kw用、三相AC 200 V ~ 240 V

MR-J4-DU11KA型三菱伺服放大器の詳細な仕様説明：

【出力】
◆定格電圧：三相AC 170 V
◆定格電流[A]：68
【主回路電源入力】
◆電源・周波数：三相AC 200 V ~ 240 V、50 Hz/60 Hz
◆定格電流[A]：46
◆許容電圧変動：三相AC 170 V ~ 264 V
◆許容周波数変動：±5%以内
【制御回路電源入力】
◆電源・周波数：単相AC 200 V ~ 240 V 50 Hz/60 Hz
◆定格電流[A]：0.3
◆許容電圧変動：単相AC 170 V ~ 264 V
◆許容周波数変動：±5%以内
◆消費電力量：45
【許容回生電力量】
◆サーボアンプ内蔵回生抵抗[W]：-
◆外付け回生抵抗（標準部品）[W]：500（800）
【ダイナミックブレーキ】外付けオプション
【通信機能】
USB：パソコン等との接続（MR Configurator 2対応）
RS-422：最大軸数32軸までの1：n通信
【エンコーダ入力パルス】ABZ相パルス対応

【コネクタ用電源】
◆電源・周波数：DC 24 V±10%
◆電源容量[A]：0.5（CN 8コネクタ信号含む）
【制御方式】正弦波PWM制御・電流制御方式

【アナログ量監視】2 ch
【位置制御モード】
◆最大入力パルス周波数：4 Mpps（差動入力時）、200 kpps（コレクタ開放入力時）
◆位置決めフィードバックパルス：エンコーダ解像度（サーボモータ梅1回転の解像度）：22ビット
◆指令パルス倍率：電子歯車A/B倍A＝1 ~ 6777216、B＝1 ~ 6777216、1/10<A/B<4000
◆位置決め完了パルス幅設定：0 pulse ~ 165535 pulse（指令パルス単位）
◆誤差過大：±3回転
◆トルク制限：パラメータ設定または外部アナログ量入力（（DC 0 V ~+10 V/最大トルク）による設定
【速度制御モード】
◆速度制御範囲：アナログ量速度指令1：2000、内部速度指令1：5000｝
◆アナログ量速度指令入力：DC 0 V～±10 V/定格回転数（【Pr.PC 12】で10 V時の回転数を変更可能）
◆速度変動率：±0.01%以下（負荷変化：0%~ 100%）、0%（電源変化±10%）±0.2%以下（環境温度：25±10℃）擬量速度指令時のみ
◆トルク制限：パラメータ設定または外部アナログ量入力（（DC 0 V ~+10 V/最大トルク）による設定
【トルク制御モード】
◆アナログ最トルク指令入力：DC 0 V ~±8 V/最大トルク（入力インピーダンス：10 kΩ~ 12 kΩ）
◆速度制限：パラメータ設定または外部アナログ量入力（（DC 0 V～±10 V/定格回転数）により設定
【全閉ループ制御】2線式／4線式通信方式
【デバイス側エンコーダインタフェース】三菱高速シリアル通信／ABZ位相差入力信号
【保護機能】
◆過電流保護、回生過電圧保護、過負荷保護（電子サーボリレー）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、電圧不足保護、瞬時パワーオフ保護、速度超過保護、誤差過大保護、磁極検出保護、直線サーボ制御異常保護
【セキュリティ機能】STO（IEC/EN 61800-5-2）
【セキュリティ性能】
◆第三者認証規格：ENISO 13849-1種類3 PL d.EN 61508 SIL 2、EN 62061 SIL CL 2、EN 61800-5-2 SIL 2
◆応答性能：8 ms以下（STO入力OFF->エネルギー遮断）
◆テストパルス入力（STO）：テストパルス周期：1 Hz ~ 25 Hzテストパルスオフ時間：最大1 ms
◆推定平均危険側障害時間（MTFd）：100年以上
◆診断範囲（DC）：中（90%～99%）
◆危険側障害の平均確率（PFH）：1.68*10の-10乗[1/h]
【コンパクト取り付け】不可
【構造（保護レベル）】強冷、開放（IP 20）
【重量kg】13.4

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