M 5シリーズエンコーダスポットMHM 5-DPC 1 B-1213-C 100-H 3 P

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インクリメンタルエンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、この電気信号をカウントパルスに変換し、変位の大きさをパルスの個数で表す。

式

式エンコーダの各位置は決定された数字コードに対応しているので、その表示値は測定の中間プロセスとは関係なく、測定の開始位置と終了位置にのみ関係しています。(REP)

使用型ロータリエンコーダを取り付ける機械的取り付け使用：

型ロータリエンコーダの機械実装には、高速端実装、低速端実装、補助機械装置実装など様々な形態がある。

高速端の取り付け：動力モータの回転軸端（または歯車接続）に取り付け、この方法の利点は分解能が高く、多回転エンコーダは4096回あるため、モータの回転輪数はこのレンジの範囲内で、十分に十分なレンジを使用して分解能を高めることができ、欠点は運動物体が減速歯車を通過した後、バックホールに歯車隙間誤差があり、一般に一方向高精度制御位置決め、例えば圧延鋼のニップ制御に用いられる。また、エンコーダは高速端に直接取り付けられており、モータの振れは小さくなければエンコーダを損傷しやすい。

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低速端の取り付け：減速歯車に取り付けた後、例えば巻揚ワイヤロープリールの軸端或いは一節の減速歯車軸端、この方法はすでに歯車が来てバックホールの隙間がなく、測定は比較的に直接的で、精度は高い、この方法は一般的に長距離の位置決め、例えば各種の昇降設備、送り車の位置決めなどを測定する。

補助機械の取り付け：

よく使われるのは歯車ラック、チェーンベルト、摩擦回転車、ロープ収納機械などです。

動作原理

中心に軸がある光電符号盤で、その上に環状通、暗い目盛線があり、光電送信と受信デバイスの読み取りがあり、4組の正弦波信号を得てA、B、C、Dに組み合わせ、各正弦波は90度の位相差（1周波に対して360度）の差があり、C、D信号を逆方向にし、A、Bの2相に重畳し、安定信号を増強することができる、また、0ビット基準ビットを表すZ相パルスが1回転ごとに出力される。

A、Bの2相は90度異なるため、A相が前にあるかB相が前にあるかを比較することで、エンコーダの正転と逆転を判別することができ、ゼロビットパルスにより、エンコーダのゼロビット参照ビットを得ることができる。エンコーダコードディスクの材料はガラス、金属、プラスチックがあり、ガラスコードディスクはガラス上に薄く堆積した目盛であり、その熱安定性は良く、精度は高く、金属コードディスクは直接に糸を通すことと通さないことで、割れにくいが、金属には一定の厚さがあるため、精度に制限があり、その熱安定性はガラスの数段差があり、プラスチックコードディスクは経済型であり、そのコストは低いが、精度、熱安定性、寿命はいずれも少し劣る。

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信号出力

信号出力には正弦波（電流または電圧）、方波（TTL、HTL）、コレクタ開放（PNP、NPN）があり、プッシュプル式の多種の形式があり、そのうちTTLは長線差分駆動（対称A、A−、B,B-;Z，Z-）、HTLはプッシュプル、プッシュプル出力とも呼ばれ、エンコーダの信号受信装置インタフェースはエンコーダに対応しなければならない。

信号接続－エンコーダのパルス信号は一般的にカウンタ、PLC、コンピュータ、PLCとコンピュータが接続されているモジュールには低速モジュールと高速モジュールがあり、スイッチング周波数は低くて高い。

単相結合のように、一方向カウント、一方向速度測定に使用されます。

A.Bは、正逆カウント、正逆方向の判断、速度測定のために結合されています。

A、B、Zの3相結合は、基準ビット補正付き位置測定に用いられる。

A、A、B、B、Z、Z-接続は、対称負信号を持つ接続のため、電流がケーブルに寄与する電磁場は0で、減衰は最小で、干渉に強く、遠い距離を伝送することができる。

TTLの対称負信号出力付きエンコーダでは、信号伝送距離は150メートルに達することができる。

HTLの対称負信号出力付きエンコーダでは、信号伝送距離は300メートルに達することができる。

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エンコーダ故障分類

⑴エンコーダ自体の障害：エンコーダ自体の部品に障害が発生し、正しい波形を生成し出力することができないことを意味します。この場合はエンコーダを交換するか、内部デバイスを修理する必要があります。

⑵エンコーダ接続ケーブルの故障：このような故障が発生する確率は、修理中によく遭遇し、優先的に考慮すべき要素である。通常はエンコーダケーブルの断路、短絡、または接触不良であり、その場合はケーブルまたはコネクタを交換する必要があります。ケーブルの固定がきつくなく、緩みによる溶接開または断路にも特に注意しなければならない。この場合、ケーブルを締め付ける必要がある。

⑶エンコーダ+5 V電源の低下：＋5 V電源が低すぎて、通常4.75 Vを下回ってはいけなくて、低すぎる原因は給電電源の故障或いは電源伝送ケーブルの抵抗値が大きすぎて損失を引き起こして、この時電源を点検して或いはケーブルを交換する必要がある。

（9335）式エンコーダ電池電圧降下：この故障には通常意味の明確なアラームがあり、この時電池を交換する必要があり、もし参照点位置記憶が失われた場合、また参照点に戻る操作を実行しなければならない。

⑸エンコーダケーブルのシールド線が接続されていないか、脱落していない：これは干渉信号を導入し、波形を不安定にし、通信の正確性に影響し、シールド線の信頼できる溶接と接地を保証しなければならない。

⑹エンコーダの取り付け緩み：この故障は位置制御精度に影響し、停止と移動中の位置偏差量が極端に悪くなり、さらに電源を入れた直後にサーボシステムの過負荷警報が発生するので、特に注意してください。

（1）ラスター汚染これは信号出力幅を低下させ、脱脂綿をつけて油汚れを軽く拭き取らなければならない。

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回転エンコーダは、回転速度、速度、加速度、方向を監視する必要があるすべてのアプリケーションに使用できます。これらのセンサは、機械工学、コンベア業界、物流業界、包装業界のさまざまな用途に使用できます。豊富な製品からアプリケーションに適したロータリーエンコーダを見つけることができます。

自動化の分野では、回転エンコーダは角度、位置、速度、加速度のセンサとして使用することができる。さらに、スピンドル、ギヤフレーム、測定ホイール、またはケーブルを使用して線形運動を測定することもできます。

M 5シリーズエンコーダスポットMHM 5-DPC 1 B-1213-C 100-H 3 P

DHM 510-1024-003現品

DHO 514-1024-001現品

DHM 506-5000-002スプレー専用のエンコーダ常備現品モデル

DHM 510-1024-007現品

PHU 925-1316-001現品

CHM 510-13 BTS 003現品

CHM 510-13 BTS 003現品

DHO 510-1024 S 009現品

GHM 506-2000-016現品

GHM 510-1024-014現品

MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P現物

MHK5-DPC1B-1213-B150-H3P現物

DHO 514-9000-003現品

SHU 930-1316-017現品

MHM 5-DPC 1 B-1213-C 100-OCC現品

PHU930-1316-001

CHO514-13BT-018

GHU925-4096S025

AHM510-12BTS002

DHM510-3600-002

DHM5010-0100S006

GHK510-1024S001

DHM510-2048-002

DHM510-0600-001

DHO508-1440-003

DHO514-0300S001

M 5シリーズエンコーダスポットMHM 5-DPC 1 B-1213-C 100-H 3 P

17、インテリジェントエンコーダとは？

インテリジェント型エンコーダは、32ビットのインテリジェントチップMCUを内蔵し、設定されたGEMPLEの発明である

コンピュータ設定に接続できるソフトウェアEasypro、デジタル化されたRS 485出力とアナログ量電流を統合したインテリジェントエンコーダ

4-20 mA出力、エンコーダの各種応用、例えば測定角度、測定長さ、測定速度、電子式カムスイッチ出力

出、速度超過、低速出力スイッチなどは、スマート設定により直接出力して適用することができ、信号RS 485に対して

ボーレート、アドレス、解像度を設定し、信号4-20 mAに対してゼロ点、フルネス点、回転方向を設定し、電気

フローアライメント。また、デジタル信号は、必要に応じてさまざまなフィールドバス、イーサネット、ワイヤレスなどに変換され、このコード化から

器はインテリジェント化時代に入り、工場設備のインテリジェント化管理とモノのネットワークに角度、長さ、速度のセンサー基を提供した

基礎。

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増分型エンコーダは一般的にコレクタ開放出力、電圧出力、または線形出力であり、出力されるのはA相、B相、Z相パルスなどであり、一般的には

電源を切っても位置を記録しなければならない場合はインクリメンタルエンコーダを使用することができ、インクリメンタルエンコーダは高数カウント機能の

PLC,一般的なカウンタに接続することもできます。

型エンコーダが出力のはバイナリコードやグレアコードなどであり、電源オフ後でも現在の位置を記録することができる.エンコーダに必要

例えばCQM 1 H-ABB 21というエンコーダインタフェースボードにアクセスするには、通常のPLCの高数カウンタはエンコーダに接続できない.または

者が動作周波数がそれほど高くなければ、電圧が規格に合っていれば、エンコーダはPLCの通常の入力点にもアクセスし、

プログラム内ではエンコーダ出力コードの仕様に従ってプログラミング設定されており、使用することもできます。