GHU 920-0700-008フランスBEIエンコーダカスタムモデル

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GORE-TEXバルブを備えたエンコーダは、高湿度環境への応用要件を満たす

ISA 698エンコーダにはGORE-TEXバルブが搭載されており、最初は採鉱業掘削機に使用されていた。新型GORE-TEXバルブはエンコーダ内の湿気増悪を効果的に回避することができる。また、このエンコーダは一方向に水分を放出し、エンコーダ内部の乾燥を維持し、作業環境を最適化することができます。

GORE−TEXバルブを備えたエンコーダは、温度変動の大きい湿潤環境、例えば：

●掘削機と採鉱設備

●埠頭と船舶クレーン

●移動機械と野外応用

●製鉄所またはその他の水冷が必要な業界

最近、韓国鉄鋼業界のあるLeine Lindeの顧客は、既存の別のエンコーダメーカーが提供するエンコーダの代わりにLeine Lindeの近代化された誘導式600シリーズのエンコーダを使用したいと考えており、新しいエンコーダはPRFIBUSインタフェースをサポートしている。従来のエンコーダは旧式プラセオジム65 mmのフランジ取付座を採用している。

インストールを簡単にするために、Leine Lindeエンジニアは新しいエンコーダのフランジ設計を修正しました。

過酷なナッツ加工環境

Leine Lindeのデンマークの顧客の1社は食品機器メーカーだ。その特殊な応用はナッツの乾燥と焼成設備を生産することであり、設備の最終ユーザーは米国にいる。ナッツを加工する時、粉塵は非常に深刻で、エンコーダの作業環境は非常に劣悪である。

RHI 593エンコーダが多塵環境の要件を満たすために、私たちのエンジニアはエンコーダハウジングに吸気口を増設し、圧縮空気を接続しました。エンコーダ内の圧力は約0.2〜0.5 barに達することができ、エンコーダへの粉塵粒子の侵入を効果的に回避することができる。

Leine Linde標準版エンコーダの動作温度範囲は非常に広い。800シリーズのエンコーダには、-40ºCと+100ºCの複数の製品が含まれています。

しかし、エンコーダソリューションが-50ºCの動作温度をサポートする必要があるユーザーの要件を満たすことはできませんでした。

ガス圧スパッタ防止ステンレスエンコーダ

食品加工において、一部の物質は真酸性液体である。加工設備の内部または周囲には常に洗浄剤とその他の腐食性物質があり、設備上のエンコーダは必ず偶発性酸性液体とそのような液体との接触に耐えなければならない。

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エンコーダの4倍化を実現する方法

一、ハードウェア実現方法

STM 32タイマエンコーダモード

モード構成：エンコーダモード3（TIM _ EncoderMode _ TI 12）を選択し、AB相の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの両方をカウントする。このモードでは、AB相周期ごとに4回のカウントをトリガし、4倍化を実現します。

レジスタ設定：TIMx _ SMCRレジスタのSMS[2：0]ビットを011（エンコーダモード3）に設定し、TIMx _ CCERレジスタの極性を2チャネル立ち上がりエッジに設定してトリガする。

カウンタ方向判定：AB相のレベル組み合わせに基づいてカウント方向を自動調整（アップカウント、ダウンカウントを反転）し、方向情報はTIMx _ CR 1のDIRビットに格納される。

FPGAハードウェア論理実装

例えば、AB相状態変化シーケンス（00→01→11→10）は正転に対応し、逆反転する。

差動信号処理：耐干渉設計（例えば磁気リングフィルタリング）を採用し、高速信号の安定性を確保する。

二、ソフトウェア実現方法

外部割込みキャプチャ（専用ハードウェアサポートがない場合）

割り込みトリガ：AB相の外部割り込みを構成し、割り込みサービスプログラム（ISR）カウントをトリガするたびに2辺トリガ（立ち上がりエッジ＋立ち下がりエッジ）に設定します。

方向判断ロジック：ISRに現在のAB相レベルの状態を記録し、状態変化順序（例えばA相上昇時B相低レベルが正転）によって方向を決定する。

タイマ割込みポーリング

高周波サンプリング：タイマ割り込み（例えば10μs）でAB相レベルを読み取り、前回と現在の状態判定エッジ変化を比較することにより、ソフトウェアの4倍周波を実現する。

三、重要な配置要点

STM 32では、入力捕捉フィルタをTIMx _ CCMR 1のIC 1 FとIC 2 Fビット配置によりノイズ干渉を低減する。例えば、フィルタパラメータを1010（サンプリング周波数は入力信号の1/16、N=5）に設定します。

自動再ロード値（ARR）

オーバーフローによるデータエラーを回避するために、TIMx _ ARRを最大カウント値（65535など）に設定します。

しんごうぼうがいていこう

ツイストペアシールドケーブルを使用して、シールド層のシングルエンドを接地する、

信号線と動力線の間隔は≧30 cmで、電磁干渉を避ける。

四、性能の最適化と注意事項

解像度向上計算

エンコーダの元の解像度がPであれば、4倍化後の等価解像度は4 Pに上昇する。例えば、600 PPRエンコーダの4倍化後は2400 PPRに相当し、最小検出角度は0.6°から0.15°に上昇する。

速度適用範囲の拡張

4倍周波数はM法の速度測定の下限を下げることができ、例えば、安定して検出するために1000 RPMが必要で、4倍周波数後に250 RPMに拡張することができる。

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