KUBLERインクリメンタルエンコーダ

弊社はドイツ、アメリカに自社を持ち、輸入貿易業界を専攻しているので、弊社の技術者は交代で海外メーカーに技術を学びに行きます。以下は弊社の技術者が紹介します

ドイツのKUBLERクーバーラー増分エンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換する

エンコーダは角変位または直線変位を電気信号に変換する装置である。非接触型の受容感受性素子は光感受性素子または感受性素子であり、光感受性素子を採用する場合は、コードの状態が「1」であるか「0」であるかを光透過領域と光不透過領域で表す。

動作原理に従ってエンコーダは増分式と絶対式の2種類に分けることができる。

インクリメンタルエンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、この電気信号をカウントパルスに変換し、変位の大きさをパルスの個数で表す。

アブソリュートエンコーダの各位置は決定された数字コードに対応しているので、その表示値は測定の中間プロセスとは関係なく、測定の開始位置と終了位置にのみ関係しています。

回転KUBLERインクリメンタルエンコーダ回転時にパルスを出力し、計数装置によってその位置を知り、エンコーダが動かない場合や停電した場合には計数装置の内部記憶によって位置を記憶する。このように、停電後、エンコーダは何の移動もできず、電気が作動している場合、エンコーダがパルスを出力する過程で、干渉があってパルスを失うこともできない。そうしないと、計数装置の記憶のゼロ点がずれてしまい、しかもこのオフセットの量は知る由もなく、間違った生産結果が出てからしか知ることができない。

解決策は、基準点を追加し、エンコーダは基準点を通過するたびに、基準位置を計数装置の記憶位置に修正することである。そのため、工業制御では、操作ごとにまず参考点を探し、機械を起動してお釣りを探すなどの方法がある。

例えば、プリンタスキャナの位置付けはKUBLERインクリメンタルエンコーダ原理、電源を入れるたびに、私たちはパチパチと音を聞くことができて、それは参考零点を探して、それから仕事をしています。

インクリメンタルエンコーダの回転軸が回転すると、それに応じたパルス出力があり、その回転方向の判別とパルス数の増減は後部の逆方向回路とカウンタによって実現される。そのカウント起点は任意に設定されており、多周無限加算と測定を実現することができる。1回転に1パルスのZ信号を基準機械ゼロビットとして発行することもできる。エンコーダを1回転させると固定パルスが出力され、パルス数はエンコーダラスタの線数で決まります。解像度を高める必要がある場合は、90度位相差のA、B両信号を用いて原パルス数を逓倍したり、高解像度エンコーダを交換したりすることができます。

インクリメンタル角度デジタルエンコーダの動作原理：

（画像文字は、光源、符号盤、感光素子、増幅整形、パルス出力の順）

符号盤が動作軸とともに回転すると、1つの隙間を回転するごとに光の明暗変化が生じ、さらに整形増幅することで、一定の振幅値と電力の電気パルス出力信号を得ることができ、パルス数は回転した隙間数に等しい。このパルス信号をカウンタに送ってカウントすると、測定したデジタル数からディスクの回転角度がわかる。

回転方向を判断するために、2つの光電変換装置を採用することができる。空間の相対位置に一定の関係を持たせることで、生成された信号が位相で1/4周期異なることを保証します。