HengstlerヘンシュラソリッドシャフトエンコーダRI 36

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HengstlerヘンシュラソリッドシャフトエンコーダRI 36スポット販売代理店

Hengstlerヘンシュラエンコーダは、以下のように分類することができる。

1、Hengstler亨士楽は符号盤の穴彫り方式によって異なる分類

（1）増分型：単位の角度を回転するごとにパルス信号（正の余弦信号を発生し、それを細分化し、より周波数の高いパルスをチョッピングすることもある）を発生し、通常はA相、B相、Z相出力であり、A相、B相は相互に1/4周期遅延するパルス出力であり、遅延関係によって正反転を区別することができ、しかもA相、B相の上昇と下降エッジを取ることによって2または4倍周波数を行うことができる、一般的な意味でのインクリメンタルエンコーダ内部には記憶デバイスがないため、電源オフデータ保持機能はなく、NC工作機械は「リファレンスポイント」操作により計数基準を確定し、実際の位置を「クリア」しなければならない。

（2）Hengstler亨士楽絶対値型：1周に対応し、各基準の角度はその角度に対応する2進法の数値を出し、外部コイル記憶装置を通じて複数の位置の記録と測定を行うことができる。絶対値エンコーダの出力は360°範囲内の絶対角度を直接反映することができ、絶対位置は出力信号の振幅またはラスタの物理符号化スケールによって識別することができ、前者はレゾルバ（Rotating Transformer）と呼ばれ、後者は絶対値エンコーダ（Absolute-value Encoder）と呼ばれる。

2、信号の出力タイプによって、電圧出力、コレクタ開放出力、プッシュプル相補出力、長線駆動出力に分けられる。

3、エンコーダ機械実装形式で分類する

（1）有軸タイプ：有軸タイプはクランプフランジタイプ、同期フランジタイプ、サーボ取付タイプなどに分類される。

（2）シャフトスリーブ型：ブッシュ型はまた半空型、全空型と大口径型などに分けることができる。

4、エンコーダの動作原理で、光電式、磁気電気式と接点ブラシ式に分けることができる。

この場合はエンコーダを交換するか、内部デバイスを修理する必要があります。

2、エンコーダ接続ケーブルの故障：この故障の発生確率は最も高く、修理中によく遭遇し、優先的に考慮すべき要素である。通常はエンコーダケーブルの断路、短絡、または接触不良であり、その場合はケーブルまたはコネクタを交換する必要があります。

3、エンコーダ+5 V電源の低下：＋5 V電源が低すぎて、通常4.75 Vを下回ってはいけなくて、低すぎる原因は給電電源の故障或いは電源伝送ケーブルの抵抗値が大きくて損失を引き起こして、この時電源を点検して或いはケーブルを交換する必要がある。

4、アブソエンコーダバッテリ電圧降下：この故障には通常意味の明確なアラームがあり、この場合はバッテリを交換する必要があり、参照点位置記憶が失われた場合は、再び参照点操作を実行する必要があります。

5、エンコーダケーブルの遮蔽線が接続または脱落していない：これは干渉信号を導入し、波形を不安定にし、通信の正確性に影響し、遮蔽線の信頼できる溶接と接地を保証しなければならない。

6、エンコーダの取り付け緩み：このような故障は位置制御精度に影響し、停止と移動中の位置偏差量が極端に悪くなり、甚だしきに至っては電源を入れるとすぐにサーボシステムの過負荷警報が発生するので、特に注意してください。

7、ラスター汚染これは信号出力幅を低下させ、脱脂綿で油汚れを軽く拭き取らなければならない。

8、エンコーダの高速端は中またはきつく取り付けられていない：これはエンコーダのボールベアリングの摩耗発熱を招き、ベアリング内の潤滑油が漏れてエンコーダディスクを汚染し、さらに信号収集に影響を与える。

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