ELCO光電回転エンコーダ

弊社はドイツ、アメリカに自社を持ち、輸入貿易業界を専攻しているので、弊社の技術者は交代で海外メーカーに技術を学びに行きます。以下は弊社の技術者が紹介します

ロータリーエンコーダは、回転速度を測定し、PWM技術に合わせて高速速度調整を実現するための装置であり、光電式ELCOロータリエンコーダ光電変換により、出力軸の角変位、角速度などの機械量を対応する電気パルスに変換してデジタル量で出力（REP）することができる。

1ウェイ出力と2ウェイ出力の2種類に分けられる。技術パラメータは主に1回転あたりのパルス数（数十個から数千個まである）と、給電電圧などがある。シングル出力とはELCOロータリエンコーダの出力は1組のパルスであり、2ウェイ出力のELCOロータリーエンコーダは2組のA/B位相差90度のパルスを出力し、これら2組のパルスにより回転数だけでなく、回転の方向を判断することができる。

信号の出力タイプによって、電圧出力、コレクタ開放出力、プッシュプル相補出力、長線駆動出力に分けられる。

シャフトスリーブ型：ブッシュ型はまた半空型、全空型、大口径型などに分けることができる。

エンコーダの動作原理では、光電式、磁気電気式、接点ブラシ式に分けることができる。

符号盤の穴彫り方式によって異なる分類エンコーダは増分式と絶対式の2種類に分けることができる。

インクリメンタルエンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、この電気信号をカウントパルスに変換し、変位の大きさをパルスの個数で表す。アブソリュートエンコーダの各位置は決定された数字コードに対応しているので、その表示値は測定の中間プロセスとは関係なく、測定の開始位置と終了位置にのみ関係しています。

回転時にパルスを出力するためにインクリメンタルエンコーダを回転させ、計数装置によってその位置を知り、エンコーダが動かない場合や停電した場合には計数装置の内部記憶によって位置を記憶する。このように、停電後、エンコーダは何の移動もできず、着信動作時、エンコーダがパルスを出力する過程で、干渉があってパルスを失うこともできない。そうしないと、計数装置が記憶しているゼロ点がずれてしまい、しかもこのオフセットの量は知る由もなく、誤りの結果が出てからでないと分からない。

解決策は、基準点を追加し、エンコーダは基準点を通過するたびに、基準位置を計数装置の記憶位置に修正することである。参考点以前に位置の正確性を保証することはできません。そのため、工業制御では、操作ごとにまず参考点を探し、機械を起動してお釣りを探すなどの方法がある。

例えば、プリンタスキャナの位置付けはインクリメンタルエンコーダの原理であり、電源を入れるたびにパチパチと音がして、それは参考零点を探して、それから仕事をしています。

このような方法は、機械を起動してお釣りを出すことさえ許されない（機械を起動したら正確な位置を知る）作業制御プロジェクトにとって面倒で、絶対エンコーダの出現があった。

アブソリュート型回転光電エンコーダは、それぞれの位置が絶対的で、干渉に強く、パワーダウンメモリが必要ないため、さまざまな工業システムにおける角度、長さ測定、位置決め制御にますます広く応用されている。

絶対符号器の光符号盤には多くのパスがあり、各パスは2ライン、4ライン、8ライン、16ラインで順次編成されている。このように、符号器の各位置で、各パス、暗を読み取ることにより、2の0乗から2のn-1乗の2進符号（グレイ符号）のセットが得られ、これをnビット絶対符号器と呼ぶ。このようなエンコーダは、停電や干渉の影響を受けないコードディスクの機械的位置によって決定される。

アブソリュートエンコーダの機械的位置によって決定される各位置の性質は、記憶する必要がなく、参照点を探す必要がなく、常にカウントする必要がなく、いつ位置を知る必要があり、いつ位置を読み取る必要があります。これにより、エンコーダの耐干渉特性、データの信頼性が大幅に向上した。

絶対エンコーダは位置決めの面でインクリメンタルエンコーダより明らかに優れているため、工業制御位置決めにますます応用されている。アブソリュート型エンコーダはその高精度のため、出力ビット数が多く、並列出力を使用している場合、その各位の出力信号は接続が良好であることを確保しなければならず、複雑な状況に対しても隔離され、接続ケーブルのコア数が多いため、多くの不便と信頼性の低下をもたらす。そのため、アブソリュートエンコーダはマルチビット数出力型で、一般的にシリアル出力またはバス型出力を選択し、ドイツ製アブソリュート型エンコーダのシリアル出力はSSI（同期シリアル出力）である

中心に軸がある光電符号盤で、その上に環状通、暗い目盛線があり、光電送信と受信デバイスの読み取りがあり、4組の正弦波信号を得てA、B、C、Dに組み合わせ、各正弦波は90度の位相差（1周波に対して360度）の差があり、C、D信号を逆方向にし、A、Bの2相に重畳し、安定信号を増強することができる、また、0ビット基準ビットを表すZ相パルスが1回転ごとに出力される。A、Bの2相は90度異なるため、A相が前にあるかB相が前にあるかを比較することで、エンコーダの正転と逆転を判別することができ、ゼロビットパルスにより、エンコーダのゼロビット参照ビットを得ることができる。

エンコーダコードディスクの材料はガラス、金属、プラスチックがあり、ガラスコードディスクはガラス上に薄く堆積した目盛であり、その熱安定性は良く、精度は高く、金属コードディスクは直接に糸を通すことと通さないことで、割れにくいが、金属には一定の厚さがあるため、精度に制限があり、その熱安定性はガラスの数段差があり、プラスチックコードディスクは経済型であり、そのコストは低いが、精度、熱安定性、寿命はいずれも少し劣る。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线