DHM 510-0001-002エンコーダ少量現品

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エンコーダは、信号またはデータを通信、伝送、および記憶のために使用可能な信号形式に編成、変換する装置である。エンコーダは角変位または直線変位を電気信号に変換し、前者を符号盤、後者を符号尺と呼ぶ。読み出し方式によるエンコーダは接触式と非接触式の2種類に分けることができる。接触式はブラシ出力を採用し、ブラシは導電区または絶縁区に接触して符号の状態が「1」であるか「0」であるかを表す。非接触型の受容感受性素子は感光性素子または感磁性素子であり、感光性素子を採用する場合は透光領域と不透光領域でコードの状態が「1」であるか「0」であるかを表し、収集された物理信号を「1」と「0」のバイナリ符号化により機械コード読取可能な電気信号に変換して通信、伝送、記憶する。

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作用

電磁誘導原理を用いて2つの平面型巻線間の相対変位を電気信号の測定素子に変換し、長さ測定ツールに使用する。誘導同期器（通称エンコーダ、格子定規）は直線式と回転式の2種類に分けられる。前者は定規とスライド定規からなり、直線変位測定に用いられる。後者は固定子と回転子からなり、角変位測定に用いられる。1957年に米国のR.W.トリップらが米国で誘導同期器を取得したのは、本名は位置測定変圧器で、誘導同期器はその商品名で、初期はレーダーアンテナの位置決めや自動追跡、ガイドなどに用いられていた。機械製造において、誘導同期器はデジタル制御工作機械、加工センターなどの位置決めフィードバックシステムや座標測定機、ボーリングマシンなどの測定デジタル表示システムによく用いられる。定規上の連続巻線の周期は2ミリである。スライド定規には2つの巻線があり、その周期は定規上のものと同じだが、互いに1/4周期（電気位相差90°）ずれている。誘導同期器の動作方式には、位相判別型と振幅判別型の2種類がある。前者は2つの位相差90°、周波数と振幅が同じ交流電圧U 1とU 2をそれぞれスライド定規上の2つの巻線に入力し、電磁誘導原理に従って、定規上の巻線は誘導電位Uを発生する。スライド定規が定規に対して移動すると、Uの位相はそれに応じて変化し、増幅後にU 1とU 2と比較し、細分し、計数すれば、スライド定規の変位量を得ることができる。検幅型では、入力スケール巻線は周波数、位相が同じで振幅が異なる交流電圧であり、入力電圧と出力電圧の振幅の変化に応じて、スケールの変位量を導出することもできる。誘導同期器と増幅、整形、位相比、細分化、計数、表示などの電子部分からなるシステムを誘導同期器測定システムと呼ぶ。その測長精度は3ミクロン/1000ミリ、測角精度は1"/360°に達することができる。

分類

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漸進的

インクリメンタルエンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、この電気信号をカウントパルスに変換し、変位の大きさをパルスの個数で表す。

式

式エンコーダの各位置は決定された数字コードに対応しているので、その表示値は測定の中間プロセスとは関係なく、測定の開始位置と終了位置にのみ関係しています。(REP)

インストールの使用方法

型ロータリエンコーダの機械的取り付けに使用する：

型ロータリエンコーダの機械実装には、高速端実装、低速端実装、補助機械装置実装など様々な形態がある。

高速端の取り付け：動力モータの回転軸端（または歯車接続）に取り付け、この方法の利点は分解能が高く、多回転エンコーダは4096回あるため、モータの回転輪数はこのレンジの範囲内で、十分に十分なレンジを使用して分解能を高めることができ、欠点は運動物体が減速歯車を通過した後、バックホールに歯車隙間誤差があり、一般に一方向高精度制御位置決め、例えば圧延鋼のニップ制御に用いられる。

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低速端の取り付け：減速歯車に取り付けた後、例えば巻揚ワイヤロープリールの軸端或いは減速歯車軸端、この方法はすでに歯車が来てバックホールの隙間がなく、測定は比較的に直接的で、精度は高い、この方法は一般的に長距離位置決め、例えば各種リフト設備、送料カート位置決めなどを測定する。

補助機械の取り付け：

よく使われるのは歯車ラック、チェーンベルト、摩擦回転車、ロープ収納機械などです。

動作原理

中心に軸がある光電符号盤で、その上に環状通、暗い目盛線があり、光電送信と受信デバイスの読み取りがあり、4組の正弦波信号を得てA、B、C、Dに組み合わせ、各正弦波は90度の位相差（1周波に対して360度）の差があり、C、D信号を逆方向にし、A、Bの2相に重畳し、安定信号を増強することができる、また、0ビット基準ビットを表すZ相パルスが1回転ごとに出力される。

A、Bの2相は90度異なるため、A相が前にあるかB相が前にあるかを比較することで、エンコーダの正転と逆転を判別することができ、ゼロビットパルスにより、エンコーダのゼロビット参照ビットを得ることができる。エンコーダコードディスクの材料はガラス、金属、プラスチックがあり、ガラスコードディスクはガラス上に薄く堆積した目盛であり、その熱安定性は良く、精度は高く、金属コードディスクは直接に糸を通すことと通さないことで、割れにくいが、金属には一定の厚さがあるため、精度に制限があり、その熱安定性はガラスの数段差があり、プラスチックコードディスクは経済型であり、そのコストは低いが、精度、熱安定性、寿命はいずれも少し劣る。

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信号出力

信号出力には正弦波（電流または電圧）、方波（TTL、HTL）、コレクタ開放（PNP、NPN）があり、プッシュプル式の多種の形式があり、そのうちTTLは長線差分駆動（対称A、A−、B,B-;Z，Z-）、HTLはプッシュプル、プッシュプル出力とも呼ばれ、エンコーダの信号受信装置インタフェースはエンコーダに対応しなければならない。

信号接続－エンコーダのパルス信号は一般的にカウンタ、PLC、コンピュータ、PLCとコンピュータが接続されているモジュールには低速モジュールと高速モジュールがあり、スイッチング周波数は低くて高い。

単相結合のように、一方向カウント、一方向速度測定に使用されます。

A.Bは、正逆カウント、正逆方向の判断、速度測定のために結合されています。

A、B、Zの3相結合は、基準ビット補正付き位置測定に用いられる。

A、A、B、B、Z、Z-接続は、対称負信号を持つ接続のため、電流がケーブルに寄与する電磁場は0で、減衰は最小で、耐干渉は最適で、遠い距離を伝送することができる。

TTLの対称負信号出力付きエンコーダでは、信号伝送距離は150メートルに達することができる。

HTLの対称負信号出力付きエンコーダでは、信号伝送距離は300メートルに達することができる。

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⑴エンコーダ自体の障害：エンコーダ自体の部品に障害が発生し、正しい波形を生成し出力することができないことを意味します。この場合はエンコーダを交換するか、内部デバイスを修理する必要があります。

⑵エンコーダ接続ケーブルの故障：このような故障が発生する確率は、修理中によく遭遇し、優先的に考慮すべき要素である。通常はエンコーダケーブルの断路、短絡、または接触不良であり、その場合はケーブルまたはコネクタを交換する必要があります。ケーブルの固定がきつくなく、緩みによる溶接開または断路にも特に注意しなければならない。この場合、ケーブルを締め付ける必要がある。

（9335）式エンコーダ電池電圧降下：この故障には通常意味の明確なアラームがあり、この時電池を交換する必要があり、もし参照点位置記憶が失われた場合、また参照点に戻る操作を実行しなければならない。

⑸エンコーダケーブルのシールド線が接続されていないか、脱落していない：これは干渉信号を導入し、波形を不安定にし、通信の正確性に影響し、シールド線の信頼できる溶接と接地を保証しなければならない。

⑹エンコーダの取り付け緩み：この故障は位置制御精度に影響し、停止と移動中の位置偏差量が極端に悪くなり、さらに電源を入れた直後にサーボシステムの過負荷警報が発生するので、特に注意してください。

（1）ラスター汚染これは信号出力幅を低下させ、脱脂綿をつけて油汚れを軽く拭き取らなければならない。

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DHM 510-0001-002エンコーダ少量現品

GHM510-1800S001

DHM510-1024S003

DHO514-1024S008

DHO514-2048-007

GHM510-0100-013

電話：0514-1024-019

DHM510-2048-006

DHM506D1000-008

DHM510D1000S001

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DHM510-1024-007

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