智易時代防爆巡検ロボット

製品に関するトピック｜智易時代防爆巡検ロボット

全期間｜複数ほうい|24時間365日|全自主

智易時代防爆巡検ロボット燃焼しやすく爆発しやすい危険な環境のために設計されたインテリジェント化巡検設備であり、マルチセンサー融合技術、自主ナビゲーションシステムと遠隔監視プラットフォームを集積し、石油、化学工業、ガス、炭鉱などのハイリスクな場所で無人化巡検作業を実現することができる。この製品は国家防爆認証を通過し、高信頼性、高適応性と知能化の特徴を備え、人工に代わって複雑な環境下の巡回検査任務を効果的に達成し、安全生産管理レベルを向上させることができる。

製品機能：

自律的なナビゲーションとパス計画

マルチモードナビゲーション：レーザーレーダー、視覚ナビゲーション、慣性ナビゲーションなどの多種技術を融合し、センチメートル級の位置決め精度を実現する

動的経路調整：リアルタイム障害回避をサポートし、環境変化に応じて巡回検査ルートを自動的に最適化できる

自律充電：ロボットは自己電力量検出機能を備え、低電力時に自動的に充電基地局に戻り、7×24時間無停止作業を実現する

環境モニタリングとデータ収集

設備状態検出：赤外熱イメージングによる電気設備温度異常の検出、潜在故障の識別

ガス検出：モジュール化設計、可燃ガス、有毒ガスなどの多種のセンサーを配置でき、リアルタイムで濃度を監視し、早期警報する

温湿度モニタリング：高精度温湿度センサ、収集環境パラメータ変化

ビデオ監視とインテリジェント解析

異常行動解析：ビデオ解析による違反操作または異常の有無の判断

高品位ビデオ収集：防爆高品位カメラを搭載し、360°回転とズーム機能をサポート

AI画像認識：設備計器盤の読み取り、バルブ状態、配管亀裂、安全標識、人員侵入などを識別する

遠隔制御とデータ管理

アラーム機構：異常データは自動的に音響光学アラームをトリガし、管理者端末にプッシュする

遠隔操作：遠隔監視と制御をサポートし、ワンクリック帰航機能を備え、緊急需要を確保し、迅速に退避する

データストアと分析：ローカル+クラウドデータストア、巡回検査報告書と傾向分析を生成する

技術パラメータ：

基礎パラメータ

製品サイズ：1100*726*1010 mm（雲台含む）

完成車の品質：300 kg

構造形式：四回転四駆

シャーシの主な材質：Q 235

床からの隙間：70 mm

ホイールベース：630 mm

ホイールピッチ：510 mm

タイヤ型式/直径：250 mm

充電時間：3-4 h

制動方式：モータ制動

パーキング方式：モータパーキング

運転速度：0-7.2 km/h

満載航続距離：35 km

最小回転半径：0

係水深さ：50 mm

最大登坂角度：10°

スパン幅：150 mm

障害物の高さ：50 mm

防護レベル：Ex db eb ib mb llC T 6 Gb

メインナビゲーション方式：SLAMレーザーナビゲーション、位置決め

安全措置：急停止スイッチ、指令検査、心拍保護、電流保護、温度保護

防爆雲台

水平回転：360°

ピッチ回転：-90°-+90°

ズーム倍率：20倍

可視画素：200万

サーモイメージング：解像度384*288

防爆無線充電杭

充電電圧：48 v

充電電流：18 A

入力電圧：220 V

防爆無線ブリッジ

伝送距離：500メートル

伝達角度：45°

伝送速度：30 Mbps

入力電圧：12 V

数量：送信側、受信側の1対2個

防爆四合一ガスセンサ

測定ガス：メタン、硫化水素、一酸化炭素、二酸化硫黄

測定範囲：

メタン：0-100%LEL

硫化水素：0-100 PPM

一酸化炭素：0-1000 PPM

二酸化硫黄：0-20 ppm

温湿度センサ

測定範囲：

温度：（-20～70）℃

湿度0%～100%RH

オーディオシステム

防爆ピックアップ：ピックアップ範囲60平米、20 Hz～20 kHz

防爆スピーカ：15 W

その他

急停止スイッチ：撮影停止、オン起動

アラームランプ：三色アラームランプ

製品の利点：

安全で信頼できる

国家防爆基準に厳格に基づいて設計製造し、機構認証を通過し、可燃性・爆発性環境下での安全運行を確保し、人工巡検の安全リスクを効果的に回避する。

効率的でインテリジェント

全自動巡回検査を実現し、人工に代わって重複性、高強度の仕事を完成し、巡回検査の効率を高める、AIアルゴリズムを加持し、異常認識の正確性を高め、検査漏れの誤検査を減らす。

降低成本

長期使用により、人件費、トレーニングコスト、セキュリティ保護コストを大幅に削減でき、ROIサイクルが短い。

データ化管理

巡回検査データのデジタル化、可視化管理を実現し、安全生産意思決定にデータサポートを提供し、企業のスマート工場のモデルチェンジを支援する。

シーンを適用するには：

石油業界を例に、本製品は採油ステーション、増圧ステーション、連合ステーションなどに対して多方位巡検を行うことができる。

採油所主に掘削設備を通じて原油を採掘する。巡検ロボットは採油ステーションに対してエリアメーターと分合指示（アクチュエータ）によるデータ読み取り、自動判定、デジタル認識。

•採油木盤根箱の油漏れ現象を適時に発見した、

•採油樹口圧力計値、

•ポンププーリのベルト切れ現象を適時に発見する、

•採注井戸のオイルジャケット圧、

•井戸組の漏れ現象をタイムリーに発見する、

•不法分子が原油を盗んでいることをタイムリーに発見する、

ブースタステーション主に圧力調整制御装置によって配管中のオイルガスを加圧することは、オイルガスを配管中で所定の流量で輸送するために必要なサイトである。巡回検査ロボットは、増圧ステーション領域計と分合指示（アクチュエータ）のデータ読み取り、自動判断、デジタル認識を行うことができる。

•総圧力値を読み取り、漏れ現象を発見する、

•加熱炉の液位読み取り、適時に水分補給警報を出すことができる、

•加熱炉温水循環ポンプの故障を適時に発見する、

•バッファタンクの液位データの読み取り、偽液位現象の出現を防止する；

•バッファタンクの漏出、漏出現象を適時に発見する、

•気液分離器の油流出現象は直ちに発見され、黒色含水油の噴出を伴って、

•外送ポンプ室内計器データの読み取り、

•外部ポンプ室内の漏れ現象はタイムリーに発見された、

•外送ポンプ室内ポンプの故障を適時に発見し、異音及び発熱などの現象を伴う、

ユニオンステーション主に石油・ガスの集中処理、油田への注水、汚水処理、変電供給、補助生産施設などの部分を含む。主な役割は原油の処理を通じて、連合ステーションは高温、高圧、燃えやすく、爆発しやすい場所であり、油田の1級重要な場所である。

•熱交換器区域の地表面に漏れが現れ、含水油または熱水が漏れた、

•三相分離器油、水室磁気フリッププレートの液位値は、SCADAシステム値と絶えず比較でき、虚偽の液位状況の発生に注意することができる、

•現場の磁気フリップ板の液位計値を読み取り、偽液位現象の発生を防止する、

•溢水タンク事故を適時に発見し、採水流出を伴う、

•配電区で配電盤キャビネットの漏電及び発火現象を発見した場合、

•汚水ポンプの故障を適時に発見し、音の異常及びポンプの発熱などの現象を伴う、

•各接続管、バルブ接続部、埋設パイプラインの漏洩を適時に発見する、