風洞試験6次元力センサMINI 45米国ATI

風洞試験6次元力センサMINI 45米国ATI

六次元力センサ（six-dimension force sensor）

六軸力センサ、六次元力/モーメントセンサとも呼ばれ、三つの直交方向の力（X、Y、Z軸に沿った分力：Fx、Fy、Fz）と三つの直交方向のモーメント（X、Y、Z軸周りのトルク：Mx、My、Mz）を同時に測定できる高次元力覚センサである。三次元力センサに比べて、六次元力センサは力とモーメントの結合干渉、例えば力の作用点オフセットによる曲げモーメント誤差をより正確に修正することができ、ロボットが実現する柔軟化、インテリジェント化制御の中核的保障。
風洞試験6次元力センサMINI 45米国ATI

米国ATIMINI 45六次元力センサ、アーム先端、ロボット指六次元力及びモーメント試験に使用可能

Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz
シリコン-145-5145 n/145 n/290 n/5 nm/5 nm/5 nm
シリコン-290-10290 n 290 n/580 n/10 nm/10 nm/10 nm
シリコン-580-2050 n/580 n/160 n/20 nm/20 nm/20 nm

取り付けタップ：M 3*6
結合精度：<0.5%F.S.
単方向線形：<0.05%F.S.
応答周波数：FxFyTz 5600 Hz/FzTxTy 5400 Hz
過負荷保護：5.7 to 25.3 F.S.
質量量：92 g
材料：硬化ステンレス鋼

典型的な用途

1.リハビリテーション研究

2.製品テスト

4.遠隔制御ロボット

5.矯正器

ATI六次元力センサは高性能、低コストのセンサであり、高い解像度、精度、剛性を提供し、応用に触覚を提供することができる。すべての電子部品がセンサ本体に内蔵されているため、コストが削減され、設置面積が縮小されます。ATIのすべてのF/T製品と同様に、Axia 130は卓越した品質と堅牢性を持っている。イーサネット、EtherCAT、シリアル（RS 422、RS 485）通信を提供します。大通穴を使用すると、ケーブルやその他の公共施設をセンサの中心部に通すことができます。

高強度：高強度航空級アルミニウム材を精密加工したもの。単軸過負荷値を測定可能負荷の5.0～6.0倍にすることができます。

IP 67防塵、高圧水シャワー及び1 m深さ30分間浸漬した。