水冷壁検出ロボット

交渉可能更新02/06

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概要

水冷壁検出ロボットはボイラー水冷壁検出のために設計されたインテリジェント化設備であり、磁気吸引技術、多モード検出とインテリジェント制御を通じて、高効率、正確、安全な無傷検出を実現し、火力発電所、化学工業などの分野に広く応用され、検査修理効率を高め、安全リスクを低減する。

製品詳細

一、技術原理

水冷壁検出ロボットは磁気吸引技術と多モード検出原理に基づいて、電磁吸着、可撓性ガイドレールまたは永久磁石ホイールなどの方式で安定した壁登り作業を実現する。コアモジュールは次のとおりです。

磁気吸引システム：永久磁石技術或いは電磁石を用いて金属壁面に吸着し、垂直、傾斜或いは倒置平面での安定した走行を確保する。例えば、一部のロボットは磁気ホイールを介して磁石付きチェーンと結合し、垂直方向の磁力を増強し、水平抵抗を減少させ、360度回転検出を実現する。

フレキシブルレールシステム：一部の機種は縦横双方向フレキシブルレールアーキテクチャを採用し、摩擦駆動機構を通じて双方向運動制御を実現し、全域座標系を構築し、複雑な管列構造に適応する。

多モード検出ユニット：集積電磁超音波測定厚、高精細視覚検査、X線イメージング、酸化皮膜検査などの多種技術、異なる検査ニーズを満たす。

二、コア機能

無損失厚さ測定：電磁超音波厚さ測定装置を搭載し、結合剤を必要とせずに連続的に管壁の厚さを迅速に測定でき、精度は±0.1 mmに達し、表面のコークス化、浮上錆などの状況に適応する。

ハイビジョン視覚検査：複数のズームカメラとパノラマカメラを搭載し、リアルタイムでハイビジョン画像とデータを伝送し、AI画像分析をサポートし、0.2 mm級の表面欠陥（亀裂、腐食、ドラムパックなど）を識別できる。

高圧水洗浄：一部機種に高圧水鉄砲モジュールを搭載し、洗浄圧力は15 MPaに達することができ、水冷壁表面の浮遊灰、浮遊コークスを効果的に除去し、検査のために清掃表面を提供する。

正確な位置決め：UWB位置決めアンテナ或いはレーザー測距技術を通じて、視覚補助位置決めを結合して、測厚データと走行軌跡の正確な対応を実現し、位置決め精度±0.1 mm、そして欠陥位置の二次元コードマークを支持する。

三、応用シーン

火力発電所の水冷壁の検査：人工高所作業の代わりに、循環流動床ボイラー、ごみ焼却ボイラー、バイオマス発電所ボイラー及び微粉炭ボイラーの水冷壁の摩耗、腐食、変形などの問題を検査する。

化学工業業界の高温設備検査：高温高圧反応釜、熱交換器などの設備の壁厚測定と欠陥検査に適用する。

航空宇宙分野：高温高湿環境をシミュレーションし、エンジンブレード、燃焼室などの部品の熱腐食と疲労損傷を測定する。

四、優勢分析

検査効率を高める：伝統的な検査は足掛かりを設置する必要があり、2-3日かかり、完全にカバーできない、ロボットは壁面に吸着するだけで、本体の遠隔制御で走行し、72時間以内に全データ収集を完了することができます。

検査精度の向上：電磁超音波測定厚精度は±0.1 mmに達し、高精細視覚検査は微小欠陥を識別でき、修理に正確な根拠を提供する。

安全リスクを下げる：人工に代わって高温、上空、ほこりなどの危険環境に入り、火傷、墜落などの事故を避け、事故率を下げる。

1機の多能性：厚さ測定、洗浄、視覚検査、酸化皮膜分析などの機能を集積し、設備の購入コストを減らし、資源配置を最適化する。

データ管理が便利：データ処理と記憶機能を内蔵し、リアルタイムに検査報告を生成し、トレンド分析と寿命評価をサポートし、メンテナンス戦略の制定を支援する。

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