TELCO光センサLR 101 TB 255

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PLCはプログラマブル論理コントローラとも呼ばれ、プログラマブル論理コントローラは工業環境での応用に特化して設計されたデジタル演算オペレーティング電子システムである。

論理演算、シーケンス制御、タイミング、カウント、算術演算などの操作を実行する命令を内部に記憶し、デジタル式またはアナログ式の入力出力によってさまざまなタイプの機械設備や生産プロセスを制御するプログラム可能なメモリを採用している。

PLCプログラミングは、工業環境下での応用のために設計されたデジタル演算操作の電子システムである。論理演算、シーケンス制御、タイミング、カウント、算術演算などの操作を実行する命令を内部に格納し、デジタル、アナログ式の入力と出力を通じて、さまざまなタイプの機械や生産プロセスを制御するためのプログラム可能なメモリを採用しています。プログラマブルコントローラとその関連機器は、工業制御システムを全体に形成しやすく、機能を拡張しやすいという原則に基づいて設計されている必要があります。

マイクロプロセッサ、コンピュータ、デジタル通信技術の急速な発展に伴い、コンピュータ制御はほとんどの産業分野に拡大している。現代社会では、製造業が市場ニーズに迅速に反応し、小ロット、多品種、多規格、低コスト、高品質の製品を生産することが求められている。この要求を満たすためには、生産設備と自動生産ラインの制御システムが持つ信頼性と柔軟性が必要であり、PLCプログラミングはこの要求に順応して現れたものであり、マイクロプロセッサを基礎とする汎用工業制御装置である。

PLCは「逐次走査、絶えず循環する」方式で動作する。すなわち、PLCの実行時、CPUはユーザの制御要求に基づいてユーザメモリに並存するプログラムを作成し、命令ステップ番号（またはアドレス番号）に従って周期的に循環スキャンを行い、ジャンプ命令がなければ、最初の命令から順番にユーザプログラムを実行し、プログラムが終了するまで実行し、それから最初の命令に戻り、次のスキャンを開始し、スキャンのたびに入力信号のサンプリングと出力状態のリフレッシュなどの作業を完了する

PLCのスキャンサイクルは、入力サンプリング、プログラム実行、出力リフレッシュの3段階を経なければならない。

PLCは入力サンプリング段階で：まずスキャン方式で順次に入力ラッチに一時保存されている入力端子のオンオフ状態または入力データを読み込み、それを各対応する入力状態レジスタに書き込む、すなわちリフレッシュ入力、すぐに入力ポートを閉じ、プログラム実行段階に入る。

PLCはプログラム実行段階：ユーザープログラム命令が格納した先着順にスキャンして各命令を実行し、相応の演算と処理を経た後、その結果は出力状態レジスタに書き込まれ、出力状態レジスタ中のすべての内容はプログラムの実行に従って変化する。