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望楽（上海）電気有限公司

Name：鐘啓鵬

サーボモータ（servo motor）とは、サーボシステムにおいて機械部品の運転を制御するエンジンを指し、補助モータ間接変速装置である。

サーボモータロータの回転速度は入力信号によって制御され、迅速に反応することができ、自動制御システムでは、実行素子として使用され、電気機械の時定数が小さく、線形度が高く、始動電圧などの特性があり、受け取った電気信号をモータ軸上の角変位や角速度出力に変換することができる。直流と交流サーボモータの2種類に分けられ、その主な特徴は、信号電圧がゼロの時に自転現象がなく、回転速度はトルクの増加に伴って等速に低下することである。

1、サーボシステム（servo mechanism）は物体の位置、方位、

状態などの出力制御量が入力目標（または所定値）の任意の変化に追従できる自動制御システム。サーボは主にパルスによって位置決めされ、基本的にはこのように理解することができて、サーボモータは1つのパルスを受信すると、1つのパルスに対応する角度を回転して、それによって変位を実現することができて、サーボモータ自身はパルスを出す機能を備えているので、サーボモータは1つの角度を回転するごとに、対応する数のパルスを出して、このようにして、サーボモータが受け取ったパルスと呼応して、あるいは閉ループを形成して、このようにして、システムはサーボモータにどのくらいのパルスを出したかを知って、同時にどれだけのパルスを収めて帰って、このようにして、とても精確な制御モータの回転、それによって精確な位置決めをブラシ付きモータはコストが低く、構造が簡単で、起動トルクが大きく、速度調整範囲が広く、制御が容易で、メンテナンスが必要だが、メンテナンスが不便（炭素交換ブラシ）で、電磁干渉が発生し、環境に要求がある。そのため、コストに敏感な一般的な工業や民間の場合に使用することができます。

ブラシレスモータは体積が小さく、重量が軽く、出力が大きく、応答が速く、速度が高く、慣性量が小さく、回転が滑らかで、モーメントが安定している。制御が複雑で、知能化を実現しやすく、その電子転相方式は柔軟で、方形波転相あるいは正弦波転相ができる。モーターはメンテナンスフリーで、効率が高く、運転温度が低く、電磁放射が小さく、長寿命で、様々な環境に使用できる。

2、交流サーボモータもブラシレスモータであり、同期モータと非同期モータに分けられ、現在の運動制御には一般的に同期モータが使用されており、その電力範囲は大きく、大きな電力を実現することができる。大慣性量で、回転速度が低く、パワーが大きくなるにつれて急速に低下する。

3、サーボモータ内部のロータは永久磁石であり、ドライバ制御のU/V/W三相は電気的に電磁場を形成し、ロータはこの磁場の作用の下で回転し、同時にモータが持参したエンコーダフィードバック信号はドライバに与えられ、ドライバはフィードバック値と目標値と比較し、ロータ回転の角度を調整する。サーボモータの精度はエンコーダの精度（線数）によって決まる。

交流サーボモータとブラシレス直流サーボモータの機能上の違い：交流サーボの方が良い、正弦波制御なので、トルク脈動が小さい。直流サーボは台形波である。しかし、直流サーボは比較的簡単で安価です。

発展の歴史

1978年ハノーファー貿易博覧会でドイツMANNESMANのRexroth社のIndramat支部から

MAC永久磁気交流サーボモータと駆動システムが正式に発売され、このような次世代交流サーボ技術が実用化の段階に入ったことを示している。1980年代半ばから後半にかけて、各社には完全なシリーズがある。サーボ市場全体がコミュニケーションシステムに移行している。初期のアナログシステムは例えば零漂、耐干渉、信頼性、精度と柔軟性などの面で不足があり、まだ*運動制御の要求がなく、近年マイクロプロセッサ、新型デジタル信号プロセッサ（DSP）の応用に伴い、デジタル制御システムが現れ、制御部はソフトウェアによって行うことができ、それぞれ直流サーボシステム、三相永久磁気交流サーボシステムと呼ばれる。

ドイツのシーメンス、米コルモーガン、日本のパナソニック、安川などの典型的なメーカー。

安川電機製作所が発売した小型交流サーボモータとドライバのうち、DシリーズはNC工作機械（回転速度1000 r/min、モーメント0.25～2.8 N.m）に適し、Rシリーズはロボット（回転速度3000 r/min、モーメント0.016～0.16 N.m）に適している。その後、M、F、S、H、C、Gの6シリーズが発売された。1990年代には新しいDシリーズとRシリーズが相次いで発売された。旧シリーズの矩形波駆動、8051シングルチップ制御から正弦波駆動、80 C、154 CPUとゲートアレイチップ制御に変更され、モーメント変動は24%から7%に低下し、信頼性が向上した。このように、わずか数年で8つのシリーズ（電力範囲0.05～6 kW）の比較的完全なシステムを形成し、工作機械、運搬機構、溶接ロボット、組立ロボット、電子部品、加工機械、印刷機、高速巻取機、巻線機などの異なる需要を満たした。

工作機械の数値制御装置の生産で有名な日本ジェネコ（Fanuc）は、1980年代半ばにもSシリーズ（13規格）とLシリーズ（5規格）の永久磁石交流サーボモータを発売した。Lシリーズには小さな回転慣性量と機械時定数があり、特に迅速な応答が必要な位置サーボシステムに適しています。

日本の他のメーカー、例えば三菱電機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFSとHC-UFSシリーズ）、東芝精機（SMシリーズ）、大隈鉄工所（BLシリーズ）、三洋電気（BLシリーズ）、立石電機（Sシリーズ）など多くのメーカーも永久磁石交流サーボシステムの競争行列に入っている。

ドイツのシーメンス（Siemens）社のIFT 5シリーズ三相永久磁気交流サーボモータは、標準型と短型の2種類に分けられ、8つの座席番号98種類の規格がある。同シリーズの交流サーボモータは、同じ出力トルクの直流サーボモータIHUシリーズに比べて重量が後者の1/2しかなく、付属のトランジスタパルス幅変調ドライバ6 SC 61シリーズは、6軸のモータ制御が可能なものが多いという。

ドイツのBOSCH社は、フェライト永久磁石のSDシリーズ（17規格）と希土類永久磁石のSEシリーズ（8規格）交流サーボモータとServodyn SMシリーズの駆動コントローラを生産している。

米国の有名なサーボ装置生産会社のゲッツは、一時Gouldエレクトロニクス社の支部（Motion Control Division）として、M 600シリーズの交流サーボモーターとA 600シリーズのサーボドライブを生産していた。その後AEGに統合され、Gts名が復元され、A 700のフルデジタル化された交流サーボシステムが発売された。

米国A-B（ALLEN-BRADLEY）社の駆動支部は1326型フェライト永久磁性交流サーボモータと1391型交流PWMサーボコントローラを生産している。モータには、3つのモータの座席番号を含む30の仕様があります。

1989年から新たなシリーズ設計のキオスク盗袛（Goldline）を配合した永久磁気交流サーボモータを発売し、B（小慣性量）、M（中慣性量）とEB（防爆型）の3種類を含み、10、20、40、60、80の5種類の座席番号があり、各大類は42の規格があり、すべてネオジム鉄ホウ素永久磁性材料を採用し、モーメント範囲は0.84～111.2 N.m、パワー範囲は0.54～15.7 kWである。付属のドライバはBDS 4（アナログ型）、BDS 5（デジタル型、位置制御を含む）とSmart Drive（デジタル型）3シリーズ、大連続電流55 A。Goldlineシリーズは現代永久磁気交流サーボ技術レベルを代表している。

アイルランドのInlandはもともとKollmorgenの国外にある支部で、現在AEGに統合され、直流サーボモータ、直流モーメントモータ、サーボアンプを生産することで知られている。BHT 1100、2200、3300の3種類の座席番号の計17種類の規格のSmCo永久磁気交流サーボモータと8種類のコントローラを生産する。

フランスのAlsthomグループはパリのParvex工場でLCシリーズ（ロングタイプ）とGCシリーズ（ショートタイプ）交流サーボモータの計14規格を生産し、AXODYNシリーズドライブを生産している。

旧ソ連はデジタル制御工作機械とロボットサーボ制御のために2つのシリーズの交流サーボモータを開発した。その中で、ДByシリーズはフェライト永久磁石を採用し、2つの機関番号があり、各機関番号は3種類の鉄心長さがあり、それぞれ2種類の巻線データがあり、合計12種類の規格があり、連続モーメント範囲は7～35 N.mである。2ДByシリーズは希土類永久磁石を採用し、6つの座席番号は17個の規格で、トルク範囲は0.1～170 N.mで、セットになっているのは3Дの1041型コントローラである。

近年、パナソニックが発売した全デジタル型MINASシリーズ交流サーボシステムのうち、永久磁石交流サーボモータにはMSMAシリーズの小慣性型があり、出力は0.03～5 kW、全18種類の規格がある。中慣性量型にはMDMA、MGMA、MFMの3シリーズがあり、出力は0.75～4.5 kWで、23種類の規格があり、MHMAシリーズの大慣性量電動機の電力範囲は0.5～5 kWで、7種類の規格がある。

韓国サムスン社が近年開発した全デジタル永久磁石交流サーボモータ及び駆動システムのうち、FAGA交流サーボモータシリーズはCSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMXの多種のモデルがあり、電力は15 W〜5 kWである。

現在では、サーボモータの品質係数として（Powerrate）という総合指標が採用されており、各種交直流サーボモータとステッピングモータを比較する動的応答性能を測定している。電力変化率は、モータの連続（定格）トルクとロータ回転慣性量の比を表す。

電力変化率別に計算分析を行ったところ、永久磁石交流サーボモータの技術指標は米国I.DのGoldline

せんたくひかく

こうりゅうサーボモータ

交流サーボモータの固定子の構造は基本的に容量分相式単相非同期モータと似ている.もう1つは制御巻線Lであり、制御信号電圧Ucを接続している。したがって、交流サーボモータは2つのサーボモータとも呼ばれる。

交流サーボモータの回転子は通常ネズミかご式に作られるが、サーボモータに広い速度調整範囲、線形な機械特性を持たせ、「自転」現象と高速応答の性能がないため、通常のモータに比べて回転子抵抗が大きいことと回転慣性が小さいことの2つの特徴を持つべきである。現在、多く用いられている回転子構造には2つの形式がある：1つは高抵抗率の導電材料を用いて作られた高抵抗率ガイドのネズミケージ回転子であり、回転子の回転慣性量を減らすために、回転子は細長く作られた、もう1つは、アルミニウム合金製の中空カップロータである、カップ壁は0.2 ~ 0.3 mmと薄く、磁気回路の磁気抵抗を小さくするために、中空カップロータ内に固定のインナーステータを置く.中空カップロータの回転慣性量は小さく、反応が速く、しかも運転が安定しているため、広く採用されている。

交流サーボモータは制御電圧がない場合、固定子内には励磁巻線による脈動磁場しかなく、回転子は静止して動かない。制御電圧があると、固定子内に回転磁界が発生し、回転子は回転磁界の方向に回転し、負荷が一定の場合、モータの回転速度は制御電圧の大きさに応じて変化し、制御電圧の位相が逆の場合、サーボモータは反転する。

1980年代以来、集積回路、電力電子技術、交流可変速駆動技術の発展に伴い、永久磁石交流サーボ駆動技術は際立った発展を遂げ、各国の有名電気メーカーは相次いでそれぞれの交流サーボモータとサーボドライブシリーズの製品を発売し、絶えず*と更新を続けてきた。ACサーボシステムは現在の高性能サーボシステムの主要な発展方向となり、従来の直流サーボが淘汰される危機に直面している。90年代以降、世界各国で商品化された交流サーボシステムは、フルデジタル制御を採用した正弦波モータサーボ駆動である。伝動分野における交流サーボ駆動装置の発展は日進月歩である。

永久磁気交流サーボモータと直流サーボモータを比較すると、主な利点は以下の通りである：

⑴ブラシと整流器がないため、作業が信頼でき、メンテナンスとメンテナンスに対する要求が低い。

（9333）固定子巻線は放熱が便利である。

⑶慣性量が小さく、システムの高速性を高めやすい。

（9335）高速パワートルク作動状態に適応する。

サーボモータと単相非同期モータの比較

交流サーボモータの動作原理は分相式単相非同期モータと似ているが、前者の回転子抵抗は後者よりずっと大きいため、サーボモータは単機非同期モータと比べて、3つの顕著な特徴がある：

1、起動トルクが大きい

ロータ抵抗が大きいため、通常の非同期モータのトルク特性曲線と比較して、明らかな違いがある。これは、トルク特性（機械的特性）を線形に近づけるだけでなく、大きな始動トルクを有するように、臨界回転差率S 0>1を可能にする。そのため、ステータに制御電圧があると、ロータはすぐに回転し、すなわち起動が速く、感度が高いという特徴がある。

2、運行範囲が広い

3、自転現象がない

正常に動作するサーボモータは、制御電圧が失われるとすぐにモータが停止します。サーボモータが制御電圧を失った後、それは単相運転状態にあり、ロータ抵抗が大きいため、ステータ中の2つの反対方向に回転する回転磁界とロータ作用による2つのトルク特性（T 1−S 1、T 2−S 2曲線）及び合成トルク特性（T−S曲線）

交流サーボモータの出力電力は一般的に0.1 ~ 100 Wである。電源周波数が50 Hzの場合、電圧は36 V、110 V、220、380 V、電源周波数が400 Hzの場合、電圧は20 V、26 V、36 V、115 Vなど多種ある。

交流サーボモータは動作が安定しており、騒音が少ない。しかし、制御特性は非線形であり、ロータ抵抗が大きく、損失が大きく、効率が低いため、同容量直流サーボモータに比べて体積が大きく、重量が重いため、0.5-100 Wの小電力制御システムにしか適用されない。

デバッグ方法

配線する前にパラメータを初期化します。

制御カード上：制御方式を選択する、PIDパラメータをゼロにする、制御カードを電源投入する際にデフォルトのイネーブル信号をオフにする、この状態を保存して、コントロールカードが再電源投入されたときにこの状態になることを確認します。

サーボモータ上：制御方式を設定する、外部制御によるイネーブルメントの設定、エンコーダ信号出力の歯車比、制御信号とモータ回転数の比例関係を設定します。例えば、山洋は1 V電圧に対応する回転数を設定し、出荷値は500で、モータを1000回転以下で動作させる準備ができている場合は、このパラメータを111に設定します。

2、配線

コントロールカードの電源を切り、コントロールカードとサーボの間の信号線を接続します。カードのアナログ量出力線、イネーブル信号線、サーボ出力を制御するエンコーダ信号線を接続する必要があります。配線にエラーがないことを確認した後、モータと制御カード（およびPC）が電源を入れます。このとき、モータは動かないはずで、外力で簡単に回転することができます。そうでなければ、イネーブルメント信号の設定と配線をチェックします。外力でモータを回転させ、制御カードがモータ位置の変化を正確に検出できるかどうかを検査し、そうでなければエンコーダ信号の配線と設定を検査する

3、試験方向

閉ループ制御システムの場合、フィードバック信号の方向が正しくなければ、結果は壊滅的になるに違いない。この時サーボは低い速度で回転すべきで、これが伝説の「ゼロ漂」です。一般的に制御カードにはゼロフローを抑制する命令やパラメータがあります。この指令またはパラメータを使用して、モータの回転速度と方向がこの指令（パラメータ）によって制御できるかどうかを見ます。制御できない場合は、アナログ量配線および制御方式のパラメータ設定をチェックします。正の数が与えられ、モータが正転し、エンコーダカウントが増加したことを確認する。負数を与え、モータを逆回転させ、エンコーダカウントを減少させる。モータに負荷があり、ストロークに制限がある場合は、この方法を使用しないでください。テストは過大な電圧を与えないで、1 V以下であることをお勧めします。方向が*でない場合は、制御カードまたはモーターのパラメータを*に変更することができます。

閉ループ制御の過程で、ゼロフローの存在は制御効果に一定の影響を与え、それを抑制する。制御カードまたはサーボ上の零れ抑制パラメータを使用して、モータの回転速度をゼロに近づけるように注意深く調整します。ゼロフロー自体にも一定のランダム性があるので、モータ回転数をゼロにする必要はありません。

5、閉ループ制御を確立する

再び制御カードを通じてサーボイネーブル信号を開放し、制御カードに小さな比例利得を入力し、どれだけ大きいか小さいかは感覚に任せるしかないが、どうしても不安なら、制御カードが許容できる小さな値を入力する。コントロールカードとサーボのイネーブル信号をオンにします。このとき、モーターは運動指令に従ってほぼ動作できるようになっているはずです。

6、閉ループパラメータの調整

制御パラメータを微調整して、モータが制御カードの指示に従って動くことを確保して、これは必ずしなければならない仕事で、この部分の仕事、もっと多いのは経験で、ここでは省略するしかありません。

サーボモータとステッピングモータの性能比較

ステッピングモータは開ループ制御のシステムとして、現代のデジタル制御技術と本質的なつながりを持っている。現在、国内のデジタル制御システムの中で、ステッピングモータの応用は非常に広い。デジタル制御の発展傾向に適応するために、運動制御システムではステッピングモータや全デジタル交流サーボモータを実行モータとして採用することが多い。両者は制御方式上は似ているが（パルス列と方向信号）、使用性能と応用の場では大きな違いがある。ここで両者の使用性能について比較してみよう。

一、制御精度が異なる

二相混合式ステップモータのステップ角は一般的に1.8°、0.9°、五相混合式ステップモータのステップ角は一般的に0.72°、0.36°である。細分化によりバックステップ角が小さくなる高性能ステッピングモータもある。例えば三洋（SANYO DENKI）が生産した二相混合ステッピングモータのステッピング角はダイヤルスイッチにより1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°に設定でき、二相と五相混合ステッピングモータのステッピング角に互換性がある。

交流サーボモータの制御精度は、モータ軸後端のロータリエンコーダによって保証される。三洋の全デジタル交流サーボモータを例に、標準2000ラインエンコーダ付きモータについては、ドライバ内部に4倍化技術が採用されているため、そのパルス当量は360°/8000=0.045°である。

二、低周波特性が異なる

ステッピングモータは低速時に低周波振動現象が発生しやすい。振動周波数は負荷状況とドライバ性能と関係があり、一般的に振動周波数はモータの空負荷発進周波数の半分と考えられている。このようなステッピングモータの動作原理によって決定される低周波振動現象は、機械の正常な動作に非常に不利である。ステッピングモータが低速で動作している場合、一般的には減衰技術を用いて低周波振動現象を克服しなければならない。例えば、モータに減衰器を加えたり、ドライバに細分化技術を採用したりする。

交流サーボモータの運転は非常に安定しており、低速時でも振動が発生しない。交流サーボシステムは共振抑制機能を有し、機械の剛性不足をカバーすることができ、またシステム内部に周波数解析機能（FFT）を有し、機械の共振点を検出することができ、システム調整に便利である。

三、モーメント周波数特性が異なる

ステッピングモータの出力トルクは回転数が高くなるにつれて低下し、高い回転数で急激に低下するため、その動作回転数は一般的に300〜600 RPMである。交流サーボモータは定格トルク出力であり、すなわちその定格回転数（一般的には2000 RPMまたは3000 RPM）以内であれば、定格トルクを出力することができ、定格回転数以上であれば定電力出力である。

四、過負荷能力が異なる

ステッピングモータは一般的に過負荷能力を持たない。交流サーボモータは強い過負荷能力を持っている。その大きなトルクは定格トルクの2〜3倍であり、始動瞬間の慣性モーメントに慣性負荷を克服するために使用できる。ステッピングモータはこのような過負荷能力がないため、型選択時にこの慣性モーメントを克服するためには、大きなモーメントのモータを選択する必要があり、機械は正常な動作中にそんなに大きなモーメントを必要とせず、モーメントの浪費現象が現れた。

五、運行性能が異なる

ステッピングモータの制御は開環制御であり、起動周波数が高すぎたり、負荷が大きすぎたりすると失歩や閉回の現象が発生しやすく、停止時の回転速度が高すぎたり、オーバーシュートの現象が発生しやすいので、その制御精度を保証するために、上昇、減速の問題を処理しなければならない。交流サーボ駆動システムは閉ループ制御であり、ドライバは直接モータエンコーダフィードバック信号をサンプリングすることができ、内部は位置リングと速度リングを構成し、一般的にはステッピングモータの失歩やオーバーシュートの現象は現れず、制御性能はより信頼性が高い。

六、速度応答性能が異なる

ステッピングモータは、静止加速から作動回転数（一般的には毎分数百回転）まで200〜400ミリ秒を必要とする。交流サーボシステムの加速性能は比較的良く、山洋400 W交流サーボモータを例に、静止加速から定格回転数3000 RPMまでわずか数ミリ秒で、高速起動停止を要求する制御の場合に用いることができる。

以上より、交流サーボシステムは、ステッピングモータよりも多くの性能の点で優れている。しかし、要求が高くない場合には、ステッピングモータを実行モータとして使用することもよくあります。そのため、制御システムの設計過程で制御要求、コストなどの多方面の要素を総合的に考慮し、適切な制御モータを選択しなければならない。

せんたくけいさん

一、回転速度とエンコーダ解像度の確認。

三、負荷慣性量、慣性量のマッチングを計算し、安川サーボモータを例に、一部の製品の慣性量マッチングは50倍に達することができるが、実際には小さいほど良く、これは精度と応答速度に良い。

四、回生抵抗の計算と選択、サーボに対して、一般的に2 kw以上、外配置する。

五、ケーブル選択、エンコーダケーブルツイストシールドの場合、安川サーボなどの日系製品値エンコーダに対して6芯、増分式は4芯である。

ブレーキ方式

ユーザーは電磁ブレーキ、回生ブレーキ、動的ブレーキの役割を混同し、間違った部品を選択することが多い。

動的ブレーキは動的制動抵抗からなり、故障、急停止、電源オフ時にエネルギー消費制動によりサーボモータの機械的送り距離を短縮する。

回生制動とは、サーボモータが減速または停車時に制動により発生したエネルギーをインバータ回路を介して直流母線にフィードバックし、阻止容量回路を介して吸収することをいう。

電磁ブレーキは機械装置によってモータをロックする軸である。

3つの違い：

動的ブレーキと電磁ブレーキは電源を必要としません。

（2）回生ブレーキの動作はシステムが自動的に行うが、ダイナミックブレーキと電磁ブレーキの動作は外部リレー制御が必要である。

（3）電磁ブレーキは一般的にSV、OFF後に起動し、そうしないと増幅器の過負荷を引き起こす可能性があり、動的ブレーキは一般的にSV、OFFまたは主回路の停電後に起動し、そうしないと動的ブレーキ抵抗の過熱を引き起こす可能性がある。

注意事項

一、サーボモータ油と水の保護

A：サーボモータは水や油滴に襲われる場所で使用できますが、完全防水や油防止ではありません。したがって、サーボモータは水や油が侵入する環境に置かれたり使用されたりするべきではありません。

B：サーボモータが減速ギヤに接続されている場合、サーボモータを使用するときは、減速ギヤの油がサーボモータに入らないようにシールを給油しなければならない

C：サーボモータのケーブルは油や水に浸さないでください。

二、サーボモータケーブル→応力軽減

A：ケーブルが外部曲げ力や自身の重量によってモーメントや垂直荷重、特にケーブル出口や接続部にかからないことを確認します。

C：ケーブルのエルボ半径をできるだけ大きくします。

三、サーボモータが許容する軸端負荷

A：取り付けと運転時にサーボモータ軸に加わる半径方向と軸方向の負荷が各型式の規定値以内に収まるようにする。

B：剛性カップリングを取り付ける時は特に注意しなければならない。特に過度な曲げ荷重は軸端と軸受の損傷や摩耗を招く可能性がある

C：ラジアル荷重を許容値より低くするためにフレキシブルカップリングを使用します。これは機械的強度の高いサーボモータ用に設計されています。

D：軸負荷許可については、「軸負荷許可テーブル」（取扱説明書）を参照してください。

四、サーボモータ取り付け注意

A：サーボモータの軸端にカップリング部品を取り付ける／取り外すときは、ハンマーで軸端を直接たたかないでください。（ハンマーが軸端を直接叩き、サーボモータ軸の他端のエンコーダが破壊される）

特徴の比較

直流ブラシレスサーボモータの特徴

回転慣性量が小さく、起動電圧が低く、空負荷電流が小さい、廃棄接触式転向システムは、モータの回転速度を大幅に向上させ、回転速度は100,000 rpmに達した、ブラシレスサーボモータはサーボ制御を実行する際、エンコーダを必要とせずに速度、位置、トルクなどの制御を実現することができる、ブラシ摩耗は存在せず、回転速度が高いほか、寿命が長く、騒音が低く、電磁干渉がないなどの特徴がある。

直流ブラシサーボモータの特徴

1.体積が小さく、動作が速く反応が速く、過負荷能力が大きく、速度調整範囲が広い

2.低速トルクが大きく、変動が小さく、運転が安定している

4.バックエンドエンコーダフィードバック（オプション）による直流サーボ構成などの利点

5.変圧範囲が広く、周波数調整可能

使用範囲

直流サーボモータは、火花機、マニピュレータ、精確な機械などに応用することができる。2500 P/Rの高分析度の標準エンコーダと速度測定器を同時に配置でき、減速箱を追加し、機械設備に信頼性のある正確性と高トルクをもたらすことができる。調速性が良く、単位重量と体積では、出力電力は交流モータより大きく、ステッピングモータをはるかに上回っている。多段構造のモーメント変動は小さい。

主な役割

サーボモータは閉じたリングの中で使用されています。つまり、いつでも信号をシステムに送り、同時にシステムから与えられた信号を自分の運転を修正することができます。

長所

まず、サーボモータとステッピングモータなどの他のモータと比べてどのようなメリットがあるのかを見てみましょう。

1、精度：位置、速度とモーメントの閉ループ制御を実現した、ステッピングモータの非ステッピングの問題を克服した、

2、回転速度：高速性能が良く、一般的な定格回転速度は2000～3000回転に達することができる、

3、適応性：過負荷抵抗能力が強く、定格トルクの3倍の負荷に耐えることができ、瞬間負荷変動と高速起動が要求される場合に特に適用する、

4、安定：低速運転は安定しており、低速運転時にステッピングモータのようなステッピング運転現象は発生しない。高速応答要求がある場合、

5、タイムリー：モータの加減速の動的対応時間は短く、一般的には数十ミリ秒以内である、

6、快適性：発熱と騒音が明らかに低下した。

サーボモーターとステッピングモーターは止まると止まり、歩くと歩くと反応が速い。しかし、ステッピングモータには非ステッピング現象がある。

サーボモータの応用分野は多すぎる。動力源が必要であり、精度が要求されるのは一般的にサーボモータに関わる可能性があります。例えば、工作機械、印刷設備、包装設備、紡績設備、レーザー加工設備、ロボット、自動化生産ラインなどのプロセス精度、加工効率と作業信頼性などに対する要求が比較的に高い設備。

望楽電気*ドイツ輸入Meilhaus Electronic GmbH ME-4610を迎える。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語

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望楽電気を迎えて*ドイツ輸入SCHUNK ROTA NCO 210 A 6

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入ENERPAC PUSD 92

望楽電気を迎えて*ドイツからAMG-PESCH SAD 50を輸入

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入SKF Mixer unit 161-300-313

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入Airex srl ART.2533/8-1/4

望楽電気*ドイツ輸入haug POWER CABLE TYPE VL N 22 150 TPEを迎える。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）。（英語）

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入TUNKERS K 2 _ 63 _ Z _ A 92 _ T 12 _ 030

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入WILO 3 Q 10735 B

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入TBi Industries GmbH 80 W-45 671 P 101186

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入siemens 7 ME 6310-4 HA 13-2 CF 1（integral）

望楽電気*ドイツ輸入PIAB M 100 Lを迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入Drumag GmbH ZLS-SM 80/1700-EZ-N-3099117 005014010

望楽電気を迎える*ドイツ輸入RADER-VOGEL WHEEL｜6204 RSRD=125 H=40

望楽電気*ドイツ輸入EBIV-GL 40を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツからTEAM HOSE DN 25 X 1000'INTERVAST'，Infor：HIGH PRESSURE STEAM HOSE-DN 25 X 1000を輸入

望楽電気*ドイツ輸入MADLER Brand Code：type 2012、with bore=？40mm with fitting keynut DIN 6885, Infor: taper bush, type 2012, with bore = ?40mm with fitting keynut DIN 6885

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入AMETEK Part#：71063 SE Batch#：19057015-008 Date Code：041211-6 CH Job#：203340

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入Rexroth Servo module R 911296724 HMV 01.1 E-W 0030-A-07-NNNN

望楽電気*ドイツ輸入madler 5.62250520を迎えますか？type?2012

望楽電気*ドイツ輸入JOUCOMATIC REED-FL 5-00を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入LTi DRiVES SO 84.032.0020.1070.1

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入Druck DPI 610 HC 16 MPASF 0.025%FS

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入NS 10/15-AM-K 5-SK 166/300

望楽電気*ドイツ輸入DMC 59-MFG 600 S-DCNを迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入ABB M 2 AA 132 S 4 2529803-1/02

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入Vogel 1411308

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入parker Double-pump PAVC 100 B 32 L 46 B 3 AP 22-PAVC 38 B 2 L 4 BAP 15

望楽電気*ドイツ輸入HAHN+KOLB 52142-500を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入tuenkers 82 M-603 K 50 C 8（L）

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入Baumer BDK 16.05 A 2048-5-5

望楽電気*ドイツ輸入Holmatro HHJ 60 H 20 Sizeを迎えて：？80/?45x200 Technical:Push=610.4kN Pull=452.4kN 720bar

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入parker 4.00 CTBBB 2 HDKGS 13 A CX 19.312/KC 558287 A

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入PHOENIX RELAY｜ELRW 3-24 DC/500 AC-9 I？？2297057

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入Elobau 114226-3

望楽電気*ドイツ輸入INTERNORMEN 01 NL.250.25 G.30.S 1.P.を迎えます。

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入CASAPPA PLD 20/2/CS-GE/25-GD/25-GD/VPEF-180

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入SIEMENS 6 SL 3320-1 TE 32-6 AA 3

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入lechler 71.0 L/min AT 2 BAR type：687.148.17.AK、needle nozzle 3/4

望楽電気*ドイツ輸入REXROTHを迎えるHydraulic Valve RELIEF VALVEx315kg/cm2,1 IN,DBDS20K-1X/315/REXROTH,FOR COMMON ITEM,REXROTH

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入samson JL 1040/126 B

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入bellofram 960-180-522

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入BENDER STW 2

望楽電気*ドイツ輸入Eaton TKF-120-Sを迎える

望楽電気*ドイツ輸入ASM WS 12-2000-R 1 K-L 10-SBO-D 8を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入LUKAS ZY 1632.06 EKR 46 NV 4

望楽電気*ドイツ輸入Schneider DRM 570730 LTを迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入Messko GmbH 635-BT 1 BC 1 ZP 05 S 5 SB 1 A 00 AA 11967460？？ - 160??

望楽電気*ドイツ輸入クロムプトンモデルを迎える？？ 239-302A-X RNG?? 667-1.000mADC SCL??150-225AC

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入hawe WV 16-S

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入tecmotion SM 4065-P 32/0035-E 2-500-157-1

望楽電気*ドイツ輸入KSL Portlandhを迎える？？ttenzement CEM ????EN 197-1??

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入siemens 6 ES 7214-2 AD 23-0 XB 0

望楽電気*ドイツ輸入FLEXLIFTを迎える？HUBGERAETE?GmbH LAGR-0051?

望楽電気*ドイツ輸入MARECHAL 3194193を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入Harting 9670095601

望楽電気*ドイツ輸入DADCO LJ.300.063.T 0を迎えて、（90.107.00300）

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入HUBNER HOG 71 DN 1024 TTL sn.2284469

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入MAGNETROL 961-7 DA 0-030-9 M 1-A 25 A-020

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入REXROTH R 91128743 BZM 01.3-01-07

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入ROEHM 4312-151

望楽電気*ドイツ輸入jumo tn 60002121を迎える

望楽電気*ドイツ輸入SPECK Oil Pump/NP 11/7-220 L MN/SPECK、NR：262646/002/3.0 KW/220 bar/6.8 l/min/1451/min/

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入AIRTAC CS 1-F

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入Minco GmbH TT 355 TJ 1 YW

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入ALBRECHT Chuck 12 mm/PC 20-12？？136 2012 000 0??

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入KURZ-SILOSYSTEME Solenoid valve｜SOLENOID VALVE｜Execution for Flat Valve DN 300 NR：110397

望楽電気*ドイツ輸入Staubli B 27583933を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入Norelem 26102-03001555

望楽電気*ドイツ輸入MIEBACH 0685.SV.02-2.8.D/G.0.32.Pを迎える

望楽電気を迎えて*ドイツからKTR KTR-ROTEX 3を輸入28、Supporting the use of POS 1

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入MARCHEL 125 20 04 DN 125 x PN 40

望楽電気*ドイツ輸入DELTAを迎えるD2004T-250 BA, Range: 0 - 250 bar, Output: 4 - 20 MA HART, L = 110 mm, D = 30 mm

望楽電気*ドイツ輸入KTR shaft couplingを迎える、M/N:R42.55-40 Machine:66' SINOARP PRESS

望楽電気*ドイツ輸入DMN SCHUTTGUTTECHNIK BUTTERFLY DAMPER｜FDV 65 25041188

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入Flexlift 21701034

望楽電気*ドイツ輸入TYPEを迎える：ADS 1105 1.6 MPa 11-15 ~ 70℃G 1

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入DIEFFeNBACHER 99-0650-37-48-65

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入LEUZE HRTR 3 B/44-95200-S 8 Nr.501112465

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入CeoTronics WIRE-COM HEADSET 0418000

望楽電気*ドイツ輸入PARSYTEC Art.Nr.：S 0028-01-611、REV.I6.1.1

望楽電気*ドイツ輸入STOP-CHOC 42.5を迎える？？21.2??20,00051467

望楽電気*ドイツ輸入Rexroth 822 245 412を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入rexroth 4 WE 6 H 6 X/EG 24 N 9 K 4 2 Z 5 LH

望楽電気*ドイツ輸入Alstom SKBT 40/80を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入ETA Adap-P 10-A 12-A 50-DC 24 V/10 A

F??10% UN 2000VDC Ueff 780V/240Hz Length 70mm two wiring

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入AMCA MEV-12-AFFC-120/120/MF

望楽電気*ドイツ輸入WOERNER KTR-B/2/M 800/T 5/T 5/X 6を迎える

望楽電気*ドイツ輸入Bicker MPS 1058-000、L 0509038を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入fluke MG-22 K-TSI-APP

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入emecanique K 1 SF 217 B 6 XS

望楽電気*ドイツ輸入ENERPAC BMD 18502を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツからHAWE RH 4 PHを輸入

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入SIEMENS C 79451-A 3114-B 47

望楽電気*ドイツ輸入HWS valve 03-0560を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入BALLUFF BTL 5-E 10-M 750-K-SR 32+BTL-P-1013-4 R+BKS-S-32 M-15

望楽電気*ドイツ輸入Renzmann 10003795を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入ICME TBM 71 B 2 TROP 0.37 kw 2740-2900 rmp/min

望楽電気*ドイツ輸入CD 80 L-4 0.05-0.5 kW 50-1500（r/min）NR：51578002 Y 50 HZを迎える

望楽電気*ドイツ輸入RENISHAW EXTL 9 SSを迎える）M-5000-6714

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入MP Filtri LPA 2/PML 2

望楽電気*ドイツ輸入Rexroth 11 W 04を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入parker RDJA-LCN

望楽電気*ドイツ輸入Lapp 19042800を迎える

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入rexroth 4 WMM 6 J 5 X/F

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入SIEMENS 6 ES 7390-1 BC 00-AAA 0/200 mm

望楽電気を迎えて*ドイツ輸入atos PVPC-C-5073/ID 10

年中618望楽電気*ドイツ輸入SSB 02 KW：/BS I：1/54.6、Nr.422749

年中618望楽電気*ドイツ輸入TR LA-66-K、Magnet：T 4 M 22 stroke=820 mm

年中618望楽電気*ドイツ輸入A 10 V 0140 DFR 1/31 L-PSD 62 K 02

年中618望楽電気*ドイツ輸入DIX 3-2-1.4 M 8 CR-ZR

年中618望楽電気*ドイツ輸入PSEN 1.1 B-23 PILZ S 130812046251

年中618望楽電気*ドイツ輸入ALPHA SP 140 S-MF 1-7-2 K 1/1 FK 710

年中618望楽電気*ドイツ輸入M 220-61040-003 M 1

年中618楽楽電気*ドイツ輸入COAX-1430 MDBVP 15 20122

年中618望楽電気*ドイツ輸入MTN/1185 CM-20

年中618期待楽電気*ドイツ輸入MCD 6-DT/51 NバルブDuplomatic

年中618望楽電気*ドイツ輸入VB 80.5-P 7 X 17-CS 19

年中618望楽電気*ドイツ輸入hm 850 DC-V

年中618望楽電気*ドイツ輸入AGR 0702-181-00 AGR S 130816047556

年中618楽楽電気*ドイツ輸入JN 6532 B

年中618楽楽電気*ドイツ輸入930 152-517

年中618楽電気*ドイツ輸入10 ROB 40

年中618望楽電気*ドイツ輸入G 22 LOMDCF

年中618楽楽電気*ドイツ輸入K 0510139+K 040002

年中618望楽電気*ドイツ輸入PFERD ZY 0408.3 AR 60.O 5 V

年中618楽楽電気*ドイツ輸入ESAE-C-B 300 ZYLINDER 300 mm/100 HUB

年中618望楽電気*ドイツ輸入DC-PRO 2-250 H 5 V 1、 the machine total six assembly G Series Package

年中618楽楽電気*ドイツ輸入norelem 28004-122038

年中618期待楽電気*ドイツ輸入CDオートメーションCDオートメーションCD 3000 S 1 PH/35 A/480 V

年中618望楽電気*ドイツ輸入INDUS Industrial LOCON 15-0360-A 161

年中618望楽電気*ドイツ輸入POS-123 A-1013

年中618望楽電気*ドイツ輸入parker GMJ 11 F/H-40 C DN 15

年中618楽電気*ドイツ輸入see the photo

年中618望楽電気*ドイツ輸入3 RT 1025-1 APO 4-3 MA 0

年中618期待楽電気*ドイツ輸入FRCS 1002 100 T ENERPAC S 130813046613

年中618期待楽電気*ドイツ輸入GS 2-0 G 24

年中618楽楽電気*ドイツ輸入RED 42/18 LOMDCF

年中618望楽電気*ドイツ輸入GS-22-50-BB-K 16513

年中618楽楽電気*ドイツ輸入826405

年中618楽電気*ドイツ輸入Eldon Floor-standing enclosure stainless steel with mounting plate IP66/NEMA 4（4X）, 12, 13 EKSS 20104

年中618期待楽電気*ドイツ輸入ZBE 08-02

年中618望楽電気*ドイツ輸入AL 111.41 DT 1 B 2 J 6 B 30 B

年中618期待楽電気*ドイツ輸入R 900561288

年中618楽楽電気*ドイツ輸入SNO 30*4/1.4571

年中618望楽電気*ドイツ輸入PMA KS 40 PT 100-200？？ 115/230V type 940440740001 no8382

年中618期待楽電気*ドイツ輸入ECV 25 MF/30 mt

年中618望楽電気*ドイツ輸入HUBNER-6879 LWLS-T-I-50/125

年中618楽楽電気*ドイツ輸入2101.75.10

年中618望楽電気*ドイツ輸入Rexroth 4 WE 6 HA 6 X/EG 24 N 9 K 4？？R900549534??

年中618期待楽電気*ドイツ輸入GG.ASE 10-N

年中618期待楽電気*ドイツ輸入SSB DWF-S 47-0511

年中618期待楽電気*ドイツ輸入GT 3813 MSV

年中618望楽電気*ドイツ輸入THK HSR 25 LA 2 UU+940 L-II

年中618期待楽電気*ドイツ輸入米国ENDEVECO-0083 2255 B-1

年中618期待楽電気*ドイツ輸入PC 2900006-01 Rev.01

年中618望楽電気*ドイツ輸入3475 AAGGA、Pressure 0-5 psig SN.260643、stainless steel

年中618望楽電気*ドイツ輸入HUBNER-1514 POG 9 DN 1024 I+FSL 2182821

年中618楽楽電気*ドイツ輸入DRS 160-A 35-A-47-K-X-A 20

年中618望楽電気*ドイツ輸入HUBNER-0520 POG 9 D 1024 P/R

年中618楽楽電気*ドイツ輸入CO LR 101 SG 5

年中618望楽電気*ドイツ輸入Filter elementΦ159、long 394、material SUS 3921544 1940217

年中618楽楽電気*ドイツ輸入512127-91

年中618楽電気*ドイツ輸入320200-08

年中618望楽電気*ドイツ輸入schmersal T.064-21 y-r R=2 X 90 GRAD

年中618楽楽電気*ドイツ輸入4201001007

年中618楽楽電気*ドイツ輸入CONTACTOR/62.07002.00210

S/N :STW-100307-1 PMIN:4.2BAR,PMAX:8.4BAR TAG NO:CST8A211-G12 BODY:10K,3'??Delay :7s CLOSE

年中618望楽電気*ドイツ輸入HDA 3745-A-400-000

年中618望楽電気*ドイツ輸入POG 9 DN 1024 I Vb=+9…30 VIP 56

年中618望楽電気*ドイツ輸入CUB 7 P 0 XX 79,00

年中618楽電気*ドイツ輸入MR 500 NG 10 68,80

年中618期待楽電気*ドイツ輸入No.P 70203/003

年中618期待楽電気*ドイツ輸入TF 42-0130102 TF 42-11-C-1 A-WU

年中618望楽電気*ドイツ輸入SMI S.p.A.MF 500192

年中618楽楽電気*ドイツ輸入E 203/100 r 10114037

年中618望楽電気*ドイツ輸入SSB TYP：5509.05.06904.05-

年中618楽楽電気*ドイツ輸入ST 5112-32 0322026010

年中618楽楽電気*ドイツ輸入81.500.1478

年中618望楽電気*ドイツ輸入STL 80-JZX 0-S 01

年中618望楽電気*ドイツ輸入AEG MCS-169 N/3340 160 A

年中618望楽電気*ドイツ輸入TOGGLE-LOCK POWER CLAMP、DE-STA-CO, 1000A

年中618望楽電気*ドイツ輸入106025（KHP-25-1114-02 X 1）

年中618望楽電気*ドイツ輸入BL 20-S 3 T-SBNr：6827044

国慶節にPARKERモータNX 860 VAJR 9000を供給

国慶節の供給PARKER电机NX860VAJR9000