ハイデハンエンコーダ733426-01の構造と用途

通常、回転エンコーダの出力パルス信号をPLCに直接入力し、PLCの高速カウンタを利用してパルス信号をカウントして測定結果を得ることができるインクリメンタルエンコーダを使用しています。タイプ別のロータリーエンコーダでは、出力パルスの相数も異なり、ロータリーエンコーダではA、B、Zの3相パルスを出力するものもあれば、A、B相の2相だけ、A相だけを出力するものもある。

高速端の取り付け：動力モータの回転軸端（または歯車接続）に取り付け、この方法の利点は分解能が高く、多回転エンコーダは4096回あるため、モータの回転輪数はこのレンジの範囲内で、十分に十分なレンジを使用して分解能を高めることができ、欠点は運動物体が減速歯車を通過した後、バックホールに歯車隙間誤差があり、一般に一方向高精度制御位置決め、例えば圧延鋼のニップ制御に用いられる。また、エンコーダは高速端に直接取り付けられており、モータの振れは小さくなければエンコーダを損傷しやすい。

エンコーダには5本のリード線があり、そのうち3本はパルス出力線、1本はCOM端線、1本は電源線（OCゲート出力型）である。エンコーダの電源は、外付け電源であってもよいし、PLCのDC 24 V電源をそのまま使用してもよい。電源"-"側はエンコーダのCOM側に接続し、"+"はエンコーダの電源側に接続する。エンコーダのCOM端子はPLC入力COM端子に接続され、A、B、Z二相パルス出力線はPLCの入力端子に直接接続され、A、Bは90度差のパルスであり、Z信号はエンコーダが1回転すると1パルスしかなく、通常はゼロ点の根拠として用いられ、接続時にPLC入力の応答時間に注意しなければならない。ロータリーエンコーダにはもう1本のシールド線があり、使用するときはシールド線を接地し、耐干渉性を高めなければならない。

A、Bの2相は90度異なるため、A相が前にあるかB相が前にあるかを比較することで、エンコーダの正転と逆転を判別することができ、ゼロビットパルスにより、エンコーダのゼロビット参照ビットを得ることができる。エンコーダコードディスクの材料はガラス、金属、プラスチックがあり、ガラスコードディスクはガラス上に薄く堆積した目盛であり、その熱安定性は良く、精度は高く、金属コードディスクは直接に糸を通すことと通さないことで、割れにくいが、金属には一定の厚さがあるため、精度に制限があり、その熱安定性はガラスの数段差があり、プラスチックコードディスクは経済型であり、そのコストは低いが、精度、熱安定性、寿命はいずれも少し劣る。

解像度－エンコーダは360度回転ごとにどれだけの通または暗目盛を提供するかを解像度と呼び、解析目盛、または直接何線と呼び、一般的には1回転目盛あたり5 ~ 10000線である。

ハイデハンエンコーダ733426-01の構造と用途