ジーメンスサーボモータジッタ

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シーメンス840 Dシステムのアラーム番号25000は、一般にエンコーダ自体のハードウェア障害または関連する接続問題に関連する「アクティブエンコーダハードウェアエラー」を表す。アクティブエンコーダの具体的な要素は、現在有効になっている測定システムに依存します。測定システム（モータエンコーダなど）が有効になっている場合、アクティブエンコーダはモータエンコーダであり、ラスター定規などの第2の測定システムが有効である場合、アクティブエンコーダはラスター定規である。‌

可能な原因と調査手順

チェーン内に敷設されたケーブルについては、絶縁層が破損して短絡していないか重点的にチェックする必要があります。‌

‌エンコーダと部品テスト‌：エンコーダ自体が破損していないか確認する。正常軸（例えばZ軸）のサーボモータとの交換試験に合格することができる：アラームがモータに従って転送される場合、問題はモータエンコーダにある、アラームが元の軸に留まっている場合は、ラスタスケール、フィードバック回路基板、その他の部品を確認する必要があります。‌

鄒測定システム関連検査鄒：直線軸（例えばX軸）に対して、アクティブエンコーダは通常格子定規を指す。格子定規と読取ヘッドの間に異物、汚染、取り付け平行度の問題がないかどうかを確認する必要がある。ラスター定規をクリーニングするとアラームが除去される可能性があります。‌

鄒回路とパラメータの検証鄒：フィードバック回路基板とサーボ駆動モジュールが正常に動作しているかどうかを検査する。サーボ駆動制御モジュールを交換した後にフェイルオーバすると、モジュールが破損していることがわかります。‌

‌電源と信号検出‌：エンコーダ5 V電源電圧が安定していること（正常範囲4.75-5.25 V）を確保し、信号波形が干渉されているかどうかを検査する。スピンドルエンコーダの場合は、カップリングが破損して回転数が同期していないかどうかも確認する必要があります