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上海市青浦区新府中路1536弄6号612技師電話(15801852895)
上海湧迪工業自動化有限公司
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シーメンスサーボ電気サーボモータブレーキ故障修理、クラッチ故障修理、エンコーダ故障修理、シーメンスサーボモータブレーキ時の良い時と悪い修理、力が修理に及ばず、ブレーキが止められず修理、ブレーキ片交換、ブレーキコイル焼失修理、サーボモータはどのようにゼロ位置を調整し、サーボモータの給油メンテナンス、サーボモータ発熱修理
シーメンスサーボモータエンコーダアラームは工業自動化システムによく見られる故障であり、多くの原因によって引き起こされる可能性がある。最新公開資料(一般的なアラームの原因)による
配線問題:ケーブル摩耗、コネクタ酸化、シールド不良または配線ミスにより、信号損失(A+/A-、B+/B-異常など)
電源異常:±10%定格電圧許容差外変動、または+5 V電源4.75 V未満、エンコーダ動作異常を引き起こす
機械的損傷:軸受の係止、ブッシュの緩み、カップリングのずれ(例えば0.2 mmのずれで周期性警報を起こすことができる)
温度>85℃は磁気エンコーダの磁気減衰を引き起こす、
振動>5 gは光学ディスク変位を引き起こす、
粉塵、油汚れ、結露による内部短絡または信号減衰
パラメータまたはファームウェアが一致しません:
絶対値エンコーダを交換した後、Teach-in操作を実行せず、「25201」位置検証エラーをトリガした、
S 7−1200とエンコーダパルス数の設定が一致していない、
G 120インバータとエンコーダファームウェアバージョンの競合による「F 31100」障害
干渉問題:電磁干渉(EMI)により信号波形が歪む(立ち上がりエッジ>100 nsまたは振幅<4 Vなど)
診断手順(五段階法)
信号波形の検出:オシロスコープを用いてHTL/TTL信号を測定し、正常方形波の立ち上がりエッジは≦100 ns、振幅4.75–5.25 Vであるべきである;鋸歯波或いは振幅不足が発生した場合、ケーブルインピーダンスを検査する(120Ωツイストペアを提案する)
検査機械対中鄒:レーザー対中計を用いて径方向鼓動(必要:0.05 mm)と角方向偏差(<0.02°)鄒
環境とインストールの確認
温度、振動、湿度が基準を超えているかどうかを検査する。
ケーブルシールド層の確実な接地の確認(エンコーダハウジングはドライバフレームと同じ)
元のケーブルを使用して高汚染ラインから離れていることを確認する
置換テスト:元のエンコーダを切断し、アナログ信号源にアクセスする、システムが正常に回復すると、ロックエンコーダの障害
鄒クリーン光学エンコーダ鄒:99.7%イソプロパノール+不織布でラスターディスクをクリーンアップし、信号強度を40%向上させることができる
データ復旧:EEPROM付き絶対値エンコーダはシーメンスPG-740プログラマを使用して古いデータを読み込んで新しいデバイスに書き込むことができ、再表記を避ける
予防的メンテナンス:
6ヶ月ごとに絶縁抵抗を測定する(>100 MΩ@500 VDC)、
3ヶ月ごとに信号振幅を検査する、
SINAMICS S 120 Trace機能を利用して1 kHz帯域振動を監視し、ベアリング故障を早期に警報する
緊急処置の推奨事項
アラームが間欠的に発生する場合(F 07450が特定の角度でのみトリガーされる場合)
6、考えられる原因は次のとおりです。
機械の取り付けが適切でない(減速機またはモータの同軸度偏差)、
位置偏差検出時間(例えば200 msから500 msに増加)を延長し、カップリングの締結状態を検査することを提案する。