シーメンス828 Dシステムアラーム231802故障修理処理

シーメンス828 Dシステムアラーム231802故障修理処理、シーメンス828 Dデジタル制御システムアラーム26106の排除方法

以下はシーメンス828 Dデジタル制御システムアラーム26106（「軸エンコーダが見つからない／アクティブエンコーダハードウェアエラー」）の標準化された排査フローであり、ハードウェア検出、シーメンスS 120ドライブアラームF 30885（循環データ転送障害）と結合して、以下の構造化フローに従って逐次排査することができる。（「軸エンコーダが見つからない／アクティブエンコーダハードウェアエラー」）。（「軸エンコーダが見つからない

一、緊急処理と基礎検査

‑電源オフ再起動の検証‑

アラーム再起動後に消失した場合は、物理接続の緩みまたは瞬時の干渉を重点的に調査する：

エンコーダケーブルの両端プラグ（モータ端/制御キャビネット側）がゆるんでいるかどうかを確認し、再び抜き差しし、ロック装置が所定の位置にあることを確認します。

SMC 20などのDRIVE-CLiQインタフェースモジュールのステータスLEDが異常に点滅しているかどうかを確認します。

‌パラメータ一時回避‌

「診断→工作機械データ」に入り、影響を受ける軸を「半閉ループモード」に変更する（遮蔽格子定規）：

軸パラメータMD 30200=1を修正する（モータエンコーダのみでフィードバック）

アラームが消失すると、故障はラスタスケールまたは第2測定システムにロックされます。

‌二、ハードウェア障害の排除‌（二）、ハードウェア障害の排除‌（二）、ハードウェア障害の排除‌（二）、ハードウェア障害の排除‌（二）、ハードウェア障害の排除‌（二）、ハードウェア障害の排除‌（三）、ハードウェア障害の排除‌（三）、ハードウェア障害の排除‌（三）、ハードウェア障害の排除‌（三）、ハードウェア障害の排除820

‑ケーブルと接続検出‑

断線テスト：万用表を用いてエンコーダケーブルのオンオフを測定し（ピンA+/A-、B+/B-、パルスゼロ線を重点的に検査する）、抵抗値異常（＞5Ω）はケーブルを交換する必要がある。

鄒遮蔽層の検査：ケーブル遮蔽層の両端の接地がしっかりしている（トルク≧0.8 N・m）ことを確認し、信号干渉を避ける。

‌エンコーダ本体診断‌

静的テスト：ケーブルを切断し、エンコーダに5 V DC電源を供給し、手動で軸を回転し、オシロスコープで波形を検出する：

正常：A/Bは信号位相差90°、ゼロパルス狭ピークを信じる。

異常（波形乱雑/出力なし）：エンコーダが破損しているので交換する必要があります。

‌動的検査‌：運転中にエンコーダが異音し、激しい振動は内部ディスクの破砕を招きやすい（送り量が大きすぎるケースによく見られる）‌。

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