サーボモータ142 U 3 D 300 BBCAA 165240

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サーボモーターの貼り付け： 一般的なPLC発パルスは、PLSパルスであり、パルス幅と間隔は固定された方形波であり、この方形波の個数は、「ステップ」と理解することができ、パルスダウンであり、サーボモータは「ステップ」（回転角度）を歩むので、パルス方形波の個数が多ければ多いほど、サーボモータの回転角度が多くなるので、サーボドライバはサーボモータをどのくらい回転させることができる波形を出力しなければならないが、サーボモータはステッピングモータのようにモータ構造によって簡単に完成することはできず、閉ループをするために位置リングが必要であり、つまりエンコーダのパルスによって現在のモータの回転角度がどのくらい変化したかを測定し、それからPI Dで出力電圧と出力周波数を調整しました。

CONTROL TECHNIQUESブランドサーボモータは現在、NIDECグループ、EMERSONグループ、NIDECグループに属しています。

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サーボモーターペースト2： サーボドライバは受け取ったPLCパルスとモータがフィードバックしてきたエンコーダパルスを比較し（簡単に減算と理解できる）、その後PID計算を経て値を出力し、いわゆる速度リングと電流リングに与え、再び計算し、その後PWM手段を通じてIGBTモジュールを制御し、一定の方形波を出力して正弦波制御サーボモータの回転速度をシミュレーションして、それがどの角度位置に回転するかを満たす。下層の観点から見ると、サーボドライバの制御とベクトルコンバータの制御は差が少ない。

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