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ドイツSICKシクコンパクトレーザースキャナセンサ

交渉可能更新05/14
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概要

レーザースキャナーセンサー$r$nドイツSICKシクコンパクトレーザースキャナーセンサーCL 1$r$nコンパクト、高効率、低コストの2 D LiDARレーザースキャナーCL 1は、低コストで高解像度360amp;amp;#176;

製品詳細

ドイツSICKシクコンパクトレーザースキャナセンサ

ドイツSICKシクコンパクトレーザースキャナセンサ

CL 1は、低コストで高解像度360°環境パラメータを収集できるコンパクトな2 D LiDARレーザスキャナです。CL 15 x測定センサが領域を走査し、レーザパルスの反射に要する時間を計算することにより、2 D環境地図を描画する。これらのデータは、AMRアプリケーションにおけるリアルタイム測位、経路計画、障害物検出に使用することができる。CL 13 x検出センサは64個の配置可能領域群(各領域群には3つの領域がある)を備え、同時に複数領域を監視することができる。複雑な環境でも、センサーは障害物を正確に識別し、回避し、信頼性の高いナビゲーションを確保することができます。

省スペースなセンサ統合
小さくて暗い物体を正確に検出し、広範囲にわたって検出する
自律型移動ロボット(AMR)の位置決めに使用するRSSIによる反射板の検出
Linux環境でのファームウェアアップデートの容易な実装(Ubuntu:16.04版)
内蔵1 mケーブルを含む接続準備完了
コスト効率が高い:購入コストとランニングコストが低い
コンパクトハウジング
ほとんどのAMRアプリケーションに適した測定センサと検出センサモデルを提供する
スキャン範囲:最大40メートル(拡散反射率90%)
角度解像度:0.1°〜0.225°
スキャン周波数:最大20 Hz
スキャン領域の平坦度はわずか0.5°
通過したRSSI検出反射板
ドライバ:ROS、SDK
応用分野 屋内
光源 赤外線(905 nm)
レーザレベル 1(IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014+A11:2021)
オープンアングル
水平 360°
そういんしゅうはすう 20ヘルツ
角度分解能
水平 0.225°
走査領域の平坦度 ± 0.5°
作業領域 0.05メートルです。.25メートル
死角 0メートルです。.0.05メートル
そうさはんい
拡散比が90%及び10 klxの場合 25メートル
拡散比が10%及び10 klxの場合 10メートル