SHD-Iケーブル・滑車/工字鋼牽引滑車中荷重型、重荷重型、軽荷重型に分けられ、そのため滑車走行輪はΦ80、Φ63、Φ50の3種類で、積載能力は≤50＄150 kgで、各種類はパレット層数によって単層、二層、3層に分けられ、各種類の中に3種類の形式があり、始端はケーブル牽引車、終端は固定架線架、中間はケーブル滑車である（下図参照）

滑車は牽引収縮滑車、ケーブル滑車、ターミナル滑車の3つの部分から構成され、牽引滑車は移動機械ガイドケーブル（牽引）装置に従い、各移動機械は1つ配置され、移動機械に従い往復運転する。中間ケーブル滑車はケーブルを工字鋼軌道範囲内にぶら下げて牽引滑車に従って移動し、両端に緩衝衝突子を取り付け、滑車は移動長さに応じて一定数である。終端滑車は、一般に移動機械ごとに1つずつ設置されている、工字鋼レールの終端に固定されている。

プロダクションI、II、III、IV、Ⅴの5種類の型番に分けて、例えばユーザーは12番、14番あるいはそれ以上の大型数の工字鋼を採用して、注文時に明記することができて、当工場はセットで供給することができます。