SDシリーズ角ストローク電動アクチュエータ

一、概要SDシリーズ角ストローク電動アクチュエータフランスのバーナード社の技術を採用し、吸収して製造しています。SDシリーズ電動アクチュエータは工業プロセスの測定と制御システムの端末制御装置であり、それはシステムの制御信号（アナログ信号または断続信号）を機械変位（角変位、多回転角変位または直線変位）に変換することができ、同時にトルクまたは推力を出力して、バルブの開度を制御したり、他の調節機構を制御したりして、被制御媒体をシステムの規定する状態で動作させる。角度ストローク電動アクチュエータは、バタフライバルブ、ボールバルブ、ルーババルブ、ダンパバルブ、コックバルブ、フラップバルブなどの90°回転角度のバルブを駆動するために使用される。SDシリーズ角ストローク電動アクチュエータ安全で信頼性があり、品種規格が多く、精度が高く、機能がそろっており、軽量、取り付け、調整、操作、メンテナンスが便利で、90年代の国際レベルを持っており、エネルギー、冶金、石油、軽工業、化学工業、建材などの業界に広く応用されており、工業過程の検査と制御システムにおいて重要な役割を果たしている。

二、製品分類SDシリーズ全体式比例調節型角ストローク電動執行機構の取り付け形式は二つの種類に分けられる：直列式―執行機構は出力端のフランジを通じてバルブなどの調節機構と直接接続する。ベース・アクチュエータは、出力アームおよびレバーを介してバルブなどの調整機構に接続されたベース・ベースに取り付けられています。一体型スケール調整型：アクチュエータと位置位置決めプレートGamXを組み立てて現場に設置する。

三、製品の用途と使用環境

3.1用途SDシリーズ電動アクチュエータは、アクチュエータまたはコンピュータから4〜20 mA（または1〜5 V）アナログ量信号および断続接点制御信号を受信し、モーメントまたは力を出力し、自動的にアクチュエータを操作し、アクチュエータタスクを完了する自動調整システムにおける端末制御装置である。また、電動操作器によって「手動-自動」変換を実現することもでき、手動に切り替えた場合、操作器を用いて実行機構を遠方制御することができる。

3.2電源電圧：単相220 V±10%〜50 HZ三相380 V±10%〜50 HZ

3.3周囲温度と湿度温度：全体式-10～+55℃分立式-20～+70℃

3.4相対湿度：85%以上3.5媒体：アクチュエータ周囲に腐食性のない媒体。

四、主な技術性能及びパラメータ

4.1入力信号：4～20 mA DC

4.2入力チャネル：モノリシック：1チャネル分立式：3チャネル

4.3入力抵抗：250Ω

4.4基本誤差：定格ストロークを超えない±2.5%1

4.5差戻し：定格ストロークの±1.5%を超えない

4.6定格ストロークの時間誤差：定格ストローク時間の±20%を超えない

4.7デッドゾーン：3%

4.8減衰特性：揺動なし、2つの半周期

4.9絶縁抵抗：環境温度が10〜35℃、相対湿度が85%以下の条件下で、入力、出力端子のそれぞれの対地間の絶縁抵抗は20 MΩ以上、電源端子の入力端子間の絶縁抵抗は50 MΩ以上である。

4.10防護等級：IEC 145 IP 65（規定の要求に適合し、分立式GamXが室内設置の場合を除く

4.11作業制：断続作業制、持続率は50%である。注：以上の技術性能は主に比例調整型電動執行機構を指し、遠隔制御型及びスイッチ型1、2、3、4、5、6項については触れない。

五、構造特徴と動作原理

5.1執行機構の構造特徴執行機構は主に電動機（単相または三相）、減速機、スイッチ制御箱、機械ストッパ装置、ハンドルなどから構成される。5.1.1電動機はアクチュエータの動力装置である。このモータは、高い始動トルク倍数、低い始動電流、および小さな回転慣性を有する良好なサーボ特性を有する。モータステータの内部には過熱保護用の温度スイッチが取り付けられており、モータに異常過熱が発生した場合、このスイッチがオフになるとモータを制御する回路がオフになり、モータとアクチュエータが焼失しないように保護される。モータが冷却されるとスイッチがオンに戻り、モータが動作するようになります。

5.1.2減速機は一般的に3段減速から構成される（多回転は一般的に2段のみ）、第1、2段は体積が小さく、伝動比が大きく、効率が高い遊星歯車伝動を採用し、一部の減速機の第2段は斜歯車伝動であり、最終段は減速比が大きく、自己ロック性能を有するウォームホイール、ウォームまたはスクリューナット伝動を採用する。600 Nm以下の角度ストロークアクチュエータの減速機は、高速段が2段遊星歯車伝動、出力段がウォーム伝動である。多回転アクチュエータの減速機高速段は遊星歯車伝動、出力段は斜歯車伝動である。1000 Nm以上の角度ストロークアクチュエータの減速機は、多回転アクチュエータ減速機配ウォームホイール、ウォーム減速機からなる。

回路部の内部構造は以下の通りである：

六、型番規格、外形寸法及び取り付け寸法

6.1角ストローク電動アクチュエータの仕様型式及び表示方法表

6.1モデル

七：外部配線図（配線時に電源を切ってください）

7.1概説：非侵襲型は当社がデジタル型製品を基礎に開発したものである。DCSシステムにおけるPLCなどのコントローラからのスイッチング量信号（受動ドライ接点、能動24 V、能動220 V、点動保持切替可能）またはアナログ量信号（DC 4～20 mA、0～10 Vなど）を受信でき、直接駆動することもでき、接触器または固体リレーを介して電動アクチュエータを駆動することもできる。DC 4～20 mAフィードバック電流と4つのリレー接点（開位、閉位、遠隔制御、故障警報）を出力する。このコンポーネントには、サーボ制御ユニット、液晶表示ユニット、つまみ操作などのユニットが統合されています。本製品は操作が簡単で、保護機能が完備しており、高品質と簡易知能型を再定義するための良い選択です。

7.2操作説明

1.つまみ操作説明赤色つまみは方式つまみであり、現場/停止/遠方間で切り替えることができる、あるいは設定状態でメニューの保存（ストップから現場へ）と退出（ストップから遠くへ）を実現する。黒のつまみは操作ボタンで、フィールドモードでオンまたはオフ操作を行ったり、設定状態で加減設定を行ったりすることができます。現場つまみ操作時、短時間作用は現場点動モードであり、操作つまみの有効作用時間が3秒を超えた後、警報エリアに「bc」が自動的に現場に入る保持モードと表示され、操作つまみを逆回転するか、モードつまみを停止まで回転する、すなわち動作を停止する。

2.リモコン操作説明（リモコンはオプションで、必要な場合は注文時に特別な説明をしてください）Up--開位標定キーDown--閉位標定キーEnter--確認/保存キーStop--停止/終了キーOpen--現場開放キーClose--現場閉鎖キー現場モードの場合、「Open」キーを押して保持方式開弁を実行し、「Close」キーを押して保持方式閉弁を実行し、「Stop」キーを押して停止します。現場方式では、「Up」キーを3回連続で押して開位標定状態に入り、「Open」、「Close」、「Stop」キーは電動アクチュエータのオン、オフ、停止を制御でき、「Enter」キーはストロークを保存し、「Stop」キーはリターンに使用される。現場方式では、「Down」キーを3回連続で押してオフ位置の定格状態に入り、その他の操作は同じである。

7.3信号照会（ディスプレイの左下隅は信号照会エリア）1.遠隔制御信号照会方式ボタンを遠方に回し、ディスプレイの左下隅に受信した遠隔制御信号を表示する。スイッチタイプ：OPは遠方開きがあることを表し、CL代表には遠方閉鎖があり、bcは遠方保持（複数状態が併存する場合は交互に表示）があることを表す。調整タイプ：受信制御電流値または電圧値を表示します。

2.バルブ位置信号照会方式ボタンが現場に回転し、ディスプレイの左下隅にバルブ位置信号が表示される。弁位収集がポテンショメータである場合に表示される抵抗値の割合（d 01〜d 99）、バルブビット収集が12ビットエンコーダの場合はエンコーダのパーセンテージ（b 00〜b 99）を表示する、バルブビット収集が18ビットエンコーダの場合はエンコーダの千分比（000～999）を表示します。

7.4ストローク表記：まず電動アクチュエータの操舵とモーメントの結線が正しいことを確定し、ポテンショメータまたはエンコーダの回転区間を調整する。

オフ位置指定停止位置はボタンを約3秒間押してオフにし、アルファベットLが点滅表示されるまでボタンを放してモードボタンを現場に回します。このとき、Lは点滅せずにオフ位置指定状態に入ることを示します。ボタンを操作して電動オンまたは電動オフ動作を実行し、オフ位置に調整した後、モードボタンを停止まで回してから現場に戻ることができ、その時、赤信号とアルファベットLは2回点滅し、4 mAフィードバック電流を出力し、0%を表示してオフ位置の標定が完了したことを示す。モードボタンが停止から遠方に回転すると、そのままストローク標定を終了する。10

2.開位標定停止位置は操作ボタンを約3秒間回転させ、アルファベットHが点滅表示されるまで操作ボタンを放し、モードボタンを現場に回転させる。この時、Hは点滅せず、開位標定状態に入ることを示す。ボタンを操作して電動オンまたは電動オフ動作を実行し、オンに調整した後、モードボタンを停止に回して現場に戻ることができ、その時、青信号とアルファベットHは2回点滅し、20 mAフィードバック電流を出力し、100%オフを示す表示が完了した。モードボタンが停止から遠方に回転すると、そのままストローク標定を終了する。メモ：ストロークを保存する際、FuまたはFnアラームが発生した場合は、ポテンショメータまたはエンコーダの回転区間を再調整し、ストロークを再スケールしてください。

7.5出力電流の微調整

1.4 mA出力電流の微調整：停止位置は操作ボタンを回して約10秒間閉じ、アルファベットLFを点滅表示する時に操作ボタンを放して、モードボタンを現場に回してから戻して停止する、すなわち4 mA出力電流の微調整状態に入る。この時、ボタンを操作することで出力電流の大きさを調整し、出力電流が4 mAに達したらモードボタンを現場に回し、この時赤信号が3回点滅することは4 mA出力電流の微調整が完了したことを示す。モードボタンが停止から遠方に回転すると、出力電流微調整状態から直接退出する。

2.20 mA出力電流微調整停止位置操作ボタンを約10秒間開くまで回し、アルファベットHFが点滅表示されるまで操作ボタンを緩め、モードボタンを現場に回してから戻して停止する、すなわち20 mA出力電流微調整状態に入る。この時、ボタンを操作することで出力電流の大きさを調整し、出力電流が20 mAに達したらモードボタンを現場に回し、この時青信号が3回点滅することは20 mA出力電流の微調整が完了したことを示す。モードボタンが停止から遠方に回転すると、出力電流微調整状態から直接退出する。

7.6デッドゾーン設定（この機能は調整タイプにのみ適用可能）デッドゾーンは自己調整であり、設定する必要はなく、より高精度で振動がありません。7.7高級設定注：高級設定の場合、電源の電源を切る必要があり、方式ボタンは停止位置にあり、赤信号（オフランプ）、青信号（オンランプ）、オフキー、オンキーは回路基板上にあります。

1.消信動作（調節型のみこの設定があり、デフォルト設定---消信保証）メニュー項目を「CS」に移動し、モードボタンを現場に回してから停止する（またはリモコン「Enter」ボタンを押す）、すなわち消信動作設定に入り、この時ディスプレイの左下隅にパラメータ値OP---消信オン、CL---消信オフ、SP---消信保証を表示し、ボタンを操作したりパラメータ値を調整したり（またはリモコン「Open」、「Close」ボタンを押す）、調整後にモードボタンを現場に回してから停止する（またはリモコン「Enter」ボタンを押す）、この時CSは2回点滅して消信動作設定を示す終了して親メニューに戻します。

2.制御電流標定（調整型のみこの設定あり）LS---制御低信メニュー項目を「LS」に移動させ、モードボタンを現場に回して再び停止する（またはリモコン「Enter」キーを押す）、すなわち制御低信設定に入り、この時ディスプレイ左下隅に制御電流値または電圧値を表示し、制御信号が変化するとパラメータ値が同期して変化し、調整が終わったらモードボタンを現場に回して再び停止する（またはリモコン「Enter」キーを押す）、この時LSは2回点滅して制御低信設定が完了し、上級メニューに戻ることを表す。HS---制御高信メニュー項目を「HS」に移動し、モードボタンを現場に回してから停止（またはリモコン「Enter」ボタンを押す）、すなわち制御低信設定に入り、この時ディスプレイの左下隅に制御電流値または電圧値が表示され、制御信号が変化するとパラメータ値が同時に変化し、調整が終わったらモードボタンを現場に回してから停止（またはリモコン「Enter」ボタンを押す）、この時HSは2回点滅して制御低信設定が完了し、上級メニューに戻ることを示す。

3.正逆作用（調節型のみこの設定があり、デフォルト設定---正作用）メニュー項目を「CF」に移動し、モードボタンを現場に回して停止する（またはリモコン「Enter」ボタンを押す）、つまり停止方向の設定に入り、この時ディスプレイの左下隅にパラメータ値C--時計回り、A--反時計回りが表示され、ボタンを操作するかパラメータ値を調整する（またはリモコン「Open」、「Close」ボタンを押す）ことにより、調整後にモードボタンを現場に回して停止する（またはリモコン「Enter」ボタンを押す）、この時CFは2回点滅して閉方向の設定が完了し、上級メニューに戻ることを示す。4.CH---2線制御（デフォルト値-通常制御、スイッチ型の場合はこの設定が有効）メニュー項目を「CH」に移動し、モードボタンを現場に回してから停止（またはリモコン「Enter」ボタンを押す）、つまり2線制御設定に入り、この時ディスプレイ画面左下隅にパラメータ5値OP---信開有無、CL---信関有無、SP---通常制御が表示され、ボタンを操作したりパラメータ値を調整したり（またはリモコン「Open」、「Close」ボタンを押す）、調整後にモードボタンを現場に回してから停止（またはリモコン「Enter」ボタンを押す）、CHが2回点滅する2ライン制御設定が完了し、親メニューに戻ることを示します。

7.8アラーム情報の説明（ディスプレイ右下隅がアラームエリア）

八.内部配線図