ロボット業界応用シリーズ

産業用ロボットは、産業分野向けの多関節ロボットや多自由度ロボットである。産業用ロボットは自動的に動作を実行する機械装置であり、自身の動力と制御能力によって様々な機能を実現する機械である。人間の指揮を受けることもでき、事前に編成されたプログラムに従って実行することもでき、現代の産業ロボットは人工知能技術に基づいて制定された原則綱領に基づいて行動することもできる。

ロボット作業場：

産業用ロボットは、本体、駆動システム、制御システムの3つの基本部分から構成されている。本体は、アーム部、腕部、手部を含む台座とアクチュエータであり、ロボットによっては歩行機構もあります。多くの産業用ロボットには3〜6個の運動自由度があり、その中の腕部には通常1〜3個の運動自由度がある、駆動システムは、アクチュエータに対応する動作を発生させるための動力装置と、制御システムは、入力されたプログラムに従って駆動システムと実行機構に指令信号を発し、制御する。産業用ロボットはアーム部の運動形式によって4種類に分けられる。直角座標型のアーム部は3つの直角座標に沿って移動可能である、円筒座標型のアーム部は昇降、回転、伸縮動作が可能である、ボール座標型のアーム部は回転、ピッチ、伸縮が可能である、関節型の腕部には複数の回転関節がある。

梱包ロボット：

産業用ロボットのアクチュエータによる動きの制御機能は、ポイント型と連続軌跡型を分けることができる。ポイント型は実行機構の1点から別の1点への正確な位置決めを制御するだけで、工作機械の上下材料、スポット溶接と一般的な運搬、荷役などの作業に適している、連続軌道型制御可能な執行機構は所定の軌道運動に従い、連続溶接や塗装などの作業に適している。

選別ロボット：

産業用ロボットはプログラム入力方式によってプログラム入力型とティーチング入力型の2種類に分類される。プログラミング入力型は、コンピュータ上に作成された作業プログラムファイルをRS 232シリアルポートやイーサネットなどの通信方式でロボット制御キャビネットに転送するものです。教示入力型の教示方法は2種類ある：1つは操作者が手動コントローラ（教示操作ボックス）を用いて、指令信号を駆動システムに伝達して、実行機構を要求された動作順序と運動軌跡に従って1回操作する、もう1つは、操作者がアクチュエータを直接リードし、要求された動作順序と運動軌跡に従って1回操作することである。ティーチングプロセスと同時に、動作プログラムの情報である自動格納プログラムメモリにロボットが自動動作すると、制御システムはプログラムメモリから該当情報を検出し、指令信号を駆動機構に伝達し、実行機構にティーチングの各種動作を再現させる。ティーチング入力プログラムの産業ロボットをティーチング再生型産業ロボットと呼ぶ。触覚、力覚または簡単な視覚を有する産業用ロボットは、比較的複雑な環境下で働くことができる、識別機能があれば、あるいはさらに適応、自己学習機能を追加すれば、知能型産業ロボットになる。人から与えられたマクロ命令に基づいて環境に適応したり、より複雑な作業を自動的に実行したりすることができます。

ダンボールスタックロボット：

軟袋パレタイジングロボット：

工業ロボットは工業生産において、人の代わりにいくつかの単調で頻繁で繰り返しの長時間作業を行うことができ、あるいは危険で劣悪な環境下の作業、例えばプレス、圧力鋳造、熱処理、溶接、塗装、プラスチック製品成形、機械加工と簡単な組み立てなどの工程、および原子力工業などの部門において、人体に有害な材料の運搬またはプロセス操作を完成することができる。工業ロボットは一定の汎用性と適応性を持っているため、多品種中、小ロットの生産に適応でき、常にデジタル制御工作機械と結合し、フレキシブル製造ユニットまたはフレキシブル製造システムの構成部分となる。

ピッキングロボット：

（1）技術先進工業ロボットは精密化、柔軟性化、知能化、ソフトウェア応用開発などの先進製造技術を一体に集め、プロセスに対して検査、制御、最適化、スケジューリング、管理と意思決定を実施することにより、生産量の増加、品質の向上、コストの低減、資源消費と環境汚染の削減を実現し、工業自動化レベルの高い体現である。

仕上げロボット：

（2）技術アップグレード産業用ロボットと自動化プラントは精密製造、精密加工及びフレキシブル生産などの技術特徴を備え、動力機械、コンピュータに続き、人間の体力と知能を全面的に拡張する次世代生産ツールであり、生産デジタル化、自動化、ネットワーク化及び知能化を実現する重要な手段である。

溶射溶接ロボット：

（3）応用分野の広範な産業用ロボットと自動化プラントは生産過程の重要な設備であり、製造、据付、検査、物流などの生産環節に用いることができ、また自動車完成車及び自動車部品、工事機械、軌道交通、低圧電器、電力、IC装備、軍需産業、タバコ、金融、医薬、冶金及び印刷出版などの多くの業界に広く応用され、応用分野は非常に広い。

（4）技術総合性の強い産業用ロボットと自動化セット技術は、産業用ロボット制御技術、ロボット動力学及びシミュレーション、ロボット構築有限要素分析、レーザー加工技術、モジュール化プログラム設計、知能測定、モデリング加工一体化、工場自動化及び精密物流などの先進的な製造技術を含み、技術総合性が強い複数の技術分野に集中し融合した。

溶接ロボットを組み立てる生産ライン：