箱詰め製品ロボット積層機

お客様のニーズに応じて、さまざまなタイプのロボットをお選びいただけます

完成品のパレタイジングへのロボットの応用はますます広くなり、市場に認識されるようになり、他の設備とは比べものにならない優位性があり、近年欧米、日本などの先進国での応用は70%以上を超えている。現在、国内外で、主にパレタイジングに応用されているロボットは、スウェーデンABB、ドイツKUkA（クーカ）、日本FUJI ACE（不二）、FANUC（ファナック）、OKURA（大庫）、KAWASAKI（川崎）などがある。

パレタイジングロボットは主に包装応用に向けて設計されており、コンパクトな包装機械に統合されているが、到達距離とペイロードのすべての要件を満たすことができる。運動制御と追跡性能を組み合わせて、ロボットはフレキシブル包装システムへの応用に最適で、包装サイクル時間を大幅に短縮した。高い精度を持ち、さらに良質なコンベアトラッキング性能を加え、固定位置操作であれ、運動中操作であれ、そのピック＆プレイス精度は統一されている。体積が小さく、速度が速く、特に包装応用に基づいて最適化されており、ロボット自動化の必然的な選択である。完全な補助設備（集積式空気と信号システムからグリッパまで）を備えており、パッケージソフトウェアを組み合わせて使用することができ、機械面での集積が簡単で、プログラミングがさらに便利である。効率的に言えば、積層ロボットは高荷重を負担できるだけでなく、速度と品質は人工よりはるかに高い。

現在は4軸搬送ロボットを例に、荷重によって100 Kg-700 Kgと複数のモデルに分類されています。直線運動時に2500 mm/sの大運動速度を達成することができる、搬送能力は1600回/時間に達する。精度の面から見ると、各パレタイジングロボットには独立した制御システムがあり、作業精度を大幅に確保し、繰返し精度は±0.5 mmに達することができ、物流パレタイジング作業の位置決め要求を満たすことができる。先進的な4軸設計を採用し、3.15 mの到着距離と250 kgの有効荷重を持つ高速ロボットは、袋、箱、スラット箱、瓶などの包装形式の材料の自動積み上げに最適である。劣悪な環境アプリケーションに適しており、保護レベルはIP 67に達している。ロボットの汎用性、到達距離、および荷重能力は、あらゆるスタック用途のニーズにほぼ対応できます。

パレタイジングロボットは前期投入は比較的に高いが、限界コスト効用の大化を達成でき、また各ロボットは顧客のコスト制御のために製品の安定性から言えば、現在先進的なパレタイジングロボットはすでに5軸と6軸に達し、相応の科学的、合理的な剛性機械本体設計を通じて、ロボット本体は高負荷、高周波のパレタイジング作業に適応するだけでなく、制御ネットワークの面では、パレタイジングロボットは「点対点」通信を通じても、異なる国際標準バスインタフェース（例：CC-link、PROFIBUS、Device Netなど）またはイーサネットは、周辺機器や上位機との信号やデータの交換を容易、迅速、確実に行い、現場ネットワーク化制御を実現する、ソフトウェアプログラミングを通じて、異なる運動経路を設定し、柔軟に最適化し、現場の異なる生産製品型番の搬送作業要求を実現することもできる。そして、以上紹介した通信方式を通じて、遠隔制御生産を実現することができる。大幅に効率を高め、コストを下げる、コスト制御の面では、機械には新しい科学技術の成果が絶えず加わっている。例えば：2 D（2次元平面）と3 D（3次元立体レーザー）視覚システムを採用することにより、ロボットは被把持物の位置を自動的に識別することができ、積み上げ作業をより柔軟にし、製品コンベア位置決め装置と人力のコスト支出を削減することができる。特に食品、飲料、日化、タバコ、酒類、医薬などの業界のダンボール包装と回転かご包装の製品自動化パレタイジング需要に適している。

・信頼性が高い――通常運転時間が長い

・速度が速い――動作サイクル時間が短い

・精度が高い――部品の生産品質が安定している

・機能が強い――適用範囲が広い

・堅牢で耐久性がある——劣悪な生産環境に適している

・汎用性に優れた柔軟性の統合と生産

ロボットクランプ

ぶぶんさんしょうへきがた

ロボット知能包装ラインフローチャート

包装機-----集水域並列道路-----自動開梱-----自動梱包-----自動閉梱-----自動パレタイジング

生産現場