力士楽HMS 01.1 N-W 0110-A-07-NNNN

Rexroth力士楽ドライバパワーユニットHMS 01.1 N-W 0110-A-07-NNNN

力士楽Rexroth工業制御モジュール/コンポーネントDCSサーボシステム一手品源

5.5 kW…132 kW電力範囲

12.1 A…250 A連続電流

12 A…350 A最大電流

540 V…750 V直流線路電圧

防護レベルIP 20

この装置には、エンコーダシステム、セキュリティ技術、その他のデジタルおよびアナログ信号などに適した自動化環境に接続するための各種インタフェースを備えた制御ユニットスロットが設置されています。制御ユニットのファームウェアはインバータを制御し、様々な追加機能を提供する。多軸アプリケーションでは、インバータはHMV 01またはHMU 05電源装置の直流バスを介して電力を供給する。さらに、インバータには、HCSコンバータ（シャフトパックを小さくするための）の直流バスおよびHCSにおける適切な動力貯蔵を介して電力を供給する。

力士楽サーボドライブ、REXROTH簡単な説明

特徴一覧：

開ループシステムの精度は低く、これはサーボドライバのステップ誤差、起停誤差、機械システムの誤差が位置決め精度に直接影響するためである。補償型を用いて改善すべきであり、このようなシステムには開環と閉環の両方の利点があり、すなわち開環の安定性と閉環の正確性がある。工作機械の共振周波数、クリープ、失動などによってシステム発振を引き起こすことはありません。フィードバック補償型オープンループ制御にはギャップ補償やピッチ補償は必要ありません。

閉ループ制御システムに対して、合理的な設計は信頼性のある安定性と高い精度を得ることができるが、作業台の位置信号を直接測定するには、格子、磁気定規、直線誘導同期器などの設置、維持要求の高い位置検出装置が必要である。伝動軸またはねじ角変位の測定により、位置出力量の等価フィードバック信号を間接的に得ることができる。この部分の伝動による誤差は、回転軸からテーブル間の伝動チェーンを閉ループシステムに含めることができないため、この部分の伝動による誤差は閉ループシステムによって自動的に補償されることができないため、このような等価フィードバック信号からなる閉ループ制御システムを半閉ループサーボドライバと呼び、この制御方式を半閉ループ制御方式と呼ぶ。

サーボドライバは「サーボコントローラ」、「サーボアンプ」とも呼ばれ、サーボモータを制御するためのコントローラであり、インバータが通常の交流モータに作用するのと似た役割を果たし、サーボシステムの一部に属し、主に使用される位置決めシステムである。

現在主流のサーボドライブはすべてデジタル信号プロセッサ（DSP）を制御コアとして採用し、比較的複雑な制御アルゴリズムを実現し、デジタル化、ネットワーク化とインテリジェント化を実現することができる。パワーデバイスは一般的にインテリジェントパワーモジュール（IPM）を核心として設計された駆動回路を採用し、IPM内部に駆動回路を集積し、同時に過電圧、過電流、過熱、不足電圧などの故障検出保護回路を有し、主回路にソフトスタート回路を加え、起動過程のドライバへの衝撃を低減する。電力駆動ユニットは、入力された3相電力または市電を3相フルブリッジ整流回路により整流し、対応する直流電力を得る。整流された三相電気または市電を経て、三相正弦波PWM電圧型インバータ周波数変換により三相永久磁石式同期交流サーボモータを駆動する。電力駆動ユニットの全プロセスは、簡単に言えばAC−DC−ACのプロセスである。整流ユニット（AC−DC）の主要なトポロジ回路は、三相フルブリッジ非制御整流回路である。

ドライバHMS 01.1 N-W 0150-A-07-NNN

ドライバHMS 01.1 N-W 0110-A-07-NNNN

ドライバHMS 01.1 N-W 0070-A-07-NNN

ドライバHMS 01.1 N-W 0054-A-07-NNN

ドライバHMV 01.1 E-W 0075-A-07-NNN

Rexroth力士楽ドライバパワーユニットHMS 01.1 N-W 0110-A-07-NNNN