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エンコーダ（encoder）は、ビットストリームなどの信号またはデータを、通信、送信、および記憶のために使用可能な信号の形態に変換し、編成する装置である。エンコーダは角変位または直線変位を電気信号に変換し、前者を符号盤、後者を符号尺と呼ぶ。
中心に軸がある光電符号盤で、その上に環状通、暗い目盛線があり、光電送信と受信デバイスの読み取りがあり、4組の正弦波信号を得てA、B、C、Dに組み合わせ、各正弦波は90度の位相差（1周波に対して360度）の差があり、C、D信号を逆方向にし、A、Bの2相に重畳し、安定信号を増強することができる、また、0ビット基準ビットを表すZ相パルスが1回転ごとに出力される。

冷凍機（refrigerating machine）は、低温の被冷却物の熱を環境媒体に移して冷却量を得る機械である。比較的低温の物体から移動する熱は慣習的には冷量と呼ばれる。冷凍機内の熱間力過程の変化（エネルギー変換と熱移動）に関与する物質を冷媒と呼ぶ。冷房の温度範囲は通常120 K以上であり、120 K以下は深低温技術範囲に属する。冷凍機は工業農業の生産と日常生活に広く応用されている。
ベアリング（Bearing）は現代機械設備において重要な部品である。その主な機能は機械回転体を支持し、その運動中の摩擦係数を下げることである。転がり軸受の寿命は回転数（または一定の回転速度で動作する時間数）で定義される：この寿命以内の軸受は、その任意の軸受リングまたは転動体に初歩的な疲労損傷（はく離または欠損）が発生しなければならない。また、いくつかの異なる定義の軸受「寿命」もあり、その1つであるいわゆる「動作寿命」は、ある軸受が損傷する前に達成できる実際の寿命が摩耗、損傷は通常疲労によるものではなく、摩耗、腐食、シール損傷などの原因によるものであることを示している。深溝玉軸受は代表的な転がり軸受である。サイズが同じ他のタイプの軸受と比べて、このタイプの軸受は摩擦係数が小さく、限界回転速度が高く、構造が簡単で、製造コストが低く、精度が高く、常にメンテナンスする必要がなく、しかもサイズ範囲が広く、形式が多く、*を応用するタイプの軸受である。主にラジアル荷重に耐え、一定の軸荷重にも耐えられる。半径方向荷重のみを受ける場合、接触角はゼロになります。金属直線軸受は、無限ストロークと円筒軸を組み合わせて使用するための低コストで生産される直線運動システムである。ベアリングボールは軸に点接触するため、使用荷重が小さい。鋼球は極小の摩擦抵抗で回転し、高精度の滑らかな運動を得ることができる。プラスチック直線軸受は自己潤滑特性の直線運動システムであり、金属直線軸受との最大の違いは金属直線軸受が転がり摩擦であり、軸受と円筒軸との間が点接触であるため、このような低荷重高速運動に適している、調心ころ軸受には2列対称型球面ころがあり、主にラジアル荷重を受けるとともに、いずれかの方向の軸荷重にも耐えることができるが、純粋な軸荷重には耐えられない。この種類の軸受外輪軌道は球面形であるため、その調心性能は良好で、同軸度誤差を補償することができ、軸受力が曲がったり、異心を取り付けたりする時に軸受は依然として正常に使用することができ、調心性は軸受サイズのシリーズによって異なり、一般に許可されている調心角度は1 ~ 2.5度で、この種類の軸受の負荷能力は大きく、径方向負荷に耐えることができるほか、軸受は双方向作用の軸方向負荷にも耐えることができ、比較的に良い耐衝撃能力を持ち、一般に調心ころ軸受が許可している動作回転数は低い。重荷または振動荷重での作業に適しています。

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