日本MTLアブソリュートエンコーダ

日本MTLアブソリュートエンコーダMA-36

日本MTLアブソリュートエンコーダMA-36

一、核心特徴

アブソ符号化、電源投入と読み出し位置

バッテリバックアップが不要で、電源オフ後の位置保存、再電源オン時に現在の角度を読み込み、ゼロに戻す必要がなく、システムの信頼性と効率を向上させ、長期連続運転シーンに適している。

超高解像度、精度安定

最高20 bit（1048576歩/回転）、18/19 bitを選択可能、角度分解能は0.125角秒に達し、精密位置決めと低速定常制御の需要を満たす。

SSIシリアル出力、耐干渉性、配線簡略化

RS 422差分SSIインタフェースを標準配置し、純バイナリ（N）、グレアコード（G）出力をサポートし、差分伝送は干渉防止、距離が遠い（100 mに達することができる）、並列省線より；デコーダボードのパラレル回転を選択でき、PLC、サーボドライブに対応しています。

高速で機械的強度が高く、耐久性があり信頼性が高い

最高機械回転速度6000 r/min、軸許容径方向荷重19.6 N（2 kgf）、軸方向9.8 N（1 kgf）、軸受寿命**>50000時間**、高速サーボと連続運転に適しています。

超コンパクトで堅牢、環境対応

外形：φ46 mm×30 mm、軸径φ6 mm、重量約180 g、設置スペースを節約する。

保護：IP 64（防滴防塵）、動作温度***-10℃～+70℃*、保存-25℃～+80℃

耐振・衝撃：55 Hz双振幅1.5 mm（X/Y/Z各2時間）、500 m/s²（約50 G）衝撃に耐える。

低消費電力、低始動トルク

電源DC 5 V±5%、無負荷電流*≦100 mA**;始動トルク*≦5×10³N・m（50 gf・cm）*、低負荷、低減衰系に適合。

二、詳細パラメータ（MA-36-20 bit）

型番：MA-36-20 bit（単回転アブソ）

解像度：20 bit（1048576ステップ/回転）、オプション18/19 bit

出力信号：SSIシリアル（RS 422差分）、バイナリ/グレアコードオプション

電源：DC 5 V±5%、リップル≦5%

電流：無負荷≦100 mA

最高回転数：6000 r/min（機械）

軸荷重：径方向19.6 N、軸方向9.8 N

応答周波数：最高120 kHz（16384パルス時）

出力回路：ラインドライバ（RS 422）、NPNオープンコレクタオプション

論理：負論理（H=0、L=1）

保護レベル：IP 64

動作温度/湿度：-10℃～+70℃、RH≦95%（結露なし）

記憶温度：-25℃~+80℃

外形寸法：φ46 mm×30 mm、軸径φ6 mm

重量：約180 g（1 mケーブル含む）

三、典型的な応用

産業用ロボット関節、サーボモータ閉ループ制御

NC工作機械（CNC）主軸と送り軸の位置決め

医療機器（精密運動プラットフォームなど）

半導体装置、精密測定機器

自動化生産ラインの高速位置決めと同期制御