FluorTron®クロロフィル蛍光イメージング巡検ロボット

FluorTron の®-Robot葉緑素蛍光イメージング巡回検査ロボット

FluorTron®-Robot葉緑素蛍光イメージング巡検ロボットは、易科泰社が十数年の葉緑素蛍光測定とイメージング技術の普及と技術サービスの経験を蓄積し、大量の実験研究を経て、葉緑素蛍光イメージング技術の攻略に成功した上で、人工知能、自動運転、遠隔制御図伝送及びクラウドコンピューティングなどの技術を結合して、設計・開発した応用級の知恵農業巡検ロボットである。伝統的な農業巡回検査ロボットに葉緑素蛍光イメージングセンサーを搭載し、遠隔制御、自動測定、結果をクラウドにフィードバックする技術問題を解決し、現代農業産業園区、植物工場、種苗場植物の迅速な健康検査、遺伝育種、作物抵抗性と感受性検査に適用する。

主な特徴は以下の通り：

1)易科泰が自主開発した高感度、ビデオレベルを採用FluorTron®葉緑素蛍光イメージング技術（次世代農業センサ技術として、「重大農業科学技術革新成果」と評価されている）、植物光合成とストレスと健康測定の敏感なプローブ

2)完全な検出機能を内蔵Protocols，全自動、非損傷、高フラックス、insitu（in-situ）植物形態、光合成生理、健康状態、ストレスと抵抗性、果実成熟度と損傷などを測定し、自動的に運行し、結果を報告する

3)システム配置AIアルゴリズムモデルは、馴化及び反復反復テストを通じて、クロロフィル蛍光測定パラメータを植物健康、ストレス、生産量評価などの指標に直接対応させ、使用敷居を著しく下げ、農業生産応用レベルのシーンに向けて

4)現場で測定を制御し、リアルタイムで測定結果を提供することができるだけでなく、すべての測定機能をクラウドに配置し、いつでもどこでもクラウドプラットフォームにアクセスし、遠隔地で巡回ロボットの自動巡回を制御し、そして結果をリアルタイムでクラウドに返信することができる

5)地上局の遠隔制御、遠隔制御ロボットの移動、航路の全自動巡航の設定が可能

6)多様化、シーンカスタマイズ化ロボットプラットフォーム、その場でUターン、狭い道路の通行、クロスカントリーバリア、機械全体の制振、多地形適応の特徴

7)超大容量のインテリジェント充電式バッテリを内蔵し、24時間365日監視でき、作業効率を向上

主な技術指標

1)葉緑素蛍光動的イメージングの主な解析パラメータ：フォ、Fm、Fp、フット、Fs、Fm」、Fv/Fm（QYマックス）、 ∆F/Fm’（YPSII）、Fv/Fo、NPQ、Rfd の、Y（NPQ）、Y（NO）、EXC、VI、QY、エネルギー散逸光量子収量、

2)UV−MCFマルチスペクトル蛍光イメージングの主な解析パラメータ：Fg、Fb、Fr、Ffr、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fb/Fchl、Fg/Fr、Fg/Ffr、Fg/Fchl、Fb/Fg、Fr/Ffr等

3)以上のパラメータに基づいて植物の健康、ストレス程度、成熟度、損傷、病虫害分布などの結果を直接分析した

4)蛍光イメージング分解能：500万画素

5)形態パラメータ：長さ、幅、投影面積（相対バイオマス）、凸包周長、凸包面積など

6)経路分析機能を備え、クロロフィル蛍光測定或いはマルチスペクトル蛍光測定パラメータ、線を描いて経路断面パラメータ分布情況を分析し、病虫害経路分布情況などを直感的に反映することができる

7)光照度、空気温湿度センサーを内蔵し、必要に応じて他のセンサーを拡張できる

8)越野避障能力：乗り越えられる高さ15センチの障害物

9)高精度装備RTKモジュール、デュアルモードGNSS、移動位置決め精度は5 cmに達することができる

10)移動速度：0-25km/h

11)遠隔制御システム：オープンソースフレームワークを採用し、自律二機熱バックアップ遠隔制御、通信距離を集積する5キロメートル

12)地上駅：ワンストップ知能ソフトウェアシステム、移動軌跡のリアルタイム監視、パラメータ設定、音声読み込み機能、地形地形データを組み込み、全自動で航路を計画する