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アドレス
中国四川省成都市タリウム都区創智東二路58号緑地銀座A座1118
製品分類
成都藤田科技有限公司
概要
Epson LA 6-A 502 SエプソンSCARAロボットエージェント$r$n軽量化、コンパクトで剛性に優れた設計$r$n簡単な搬送アプリケーションのニーズに対して、コア機能を保持
製品詳細
Epson LA 6-A 502 SエプソンSCARAロボットエージェント
高品質コア部品を延用し、製品の高品質を確保する
豊富な製造技術を蓄積し、製品の高性能を確保する
製品仕様
| 製品型番 | LA6-A502S | |||
| 腕の長さ | 第1-2関節 | 500 mm | ||
| 第3関節 | 200 mm | |||
| ふか*1 | 定格値 | 2キロ | ||
| 最大値 | 6キロ | |||
| 繰り返し位置決め精度 | 第1-2関節 | ±0.02 mm | ||
| 第3関節 | ±0.01 mm | |||
| 第4関節 | ±0.01° | |||
| 標準サイクル時間*2 | 0.396秒 | |||
| さいだいうんどうそくど | 第1-2関節 | 6150 mm/秒 | ||
| 第3関節 | 1100 mm/秒 | |||
| 第4関節 | 2000°/s | |||
| 第4関節許容慣性モーメント*3 | 定格値 | 0.01 kg・m2 | ||
| 最大値 | 0.12 kg・m2 | |||
| 第3関節頂圧 | 100ニュートン | |||
| インストール環境 | 標準タイプ | |||
| インストール方法 | メサ取り付け | |||
| しゅつせんほうしき | バックアウト | |||
| 本体重量（ケーブル重量を含まない） | 16 kg | |||
| アダプタコントローラ | RC800L | |||
| 電圧 | AC 200-240 V単相電気 | |||
| 消費電力*4 | 0.9キロボルトアンペア | |||
| ケーブル長 | 3/5/10/15/20 m | |||
| 安全基準 | CE | |||
備考：
*1：過負荷で使用しないでください。
*2：サイクル時間は定格負荷モード（水平300 mm、垂直25 mm）、往復アーチ運動のサイクル時間（本製品の最大速度及びストローク座標条件下で試験したもの）に基づく。
*3：負荷とエンドエフェクタの状態に応じてInertiaコマンドでパラメータを設定します（パラメータ計算方法は取扱説明書を参照）。
*4：データはエプソンラボのテスト結果に由来し、使用環境と設定の違いにより、実際の使用データと異なる可能性がある。
コントローラー
エプソンコントローラRC 800 L
コントローラの機能を簡素化
| 製品型番 | RC800L | |
| 制御可能軸の数 | 最大4軸まで制御可能 | |
| ロボット制御 | ||
| ロボットプログラミング制御ソフトウェア | エプソンRC+ | |
| ジョイントコントロール | 最大4軸同時ソフトウェア交流サーボ制御 | |
| そくどせいぎょ | PTP運動時：1-100%/CP運動時：実際の速度設定 | |
| 加減速度制御 | PTP運動時：1-100%/CP運動時：実際の速度設定 | |
| 位置決め制御 | ||
| PTP（点から点） CP（連続軌跡） | ||
| メモリ容量 | ||
| 最大オブジェクトサイズ：4 MB ポイントデータ領域：1000ポイント/ファイル バックアップ変数領域：最大768 KB （管理テーブルメモリを含む） 約4000個の変数 （配列変数のサイズやその他の要因によって異なります） | ||
| 外部入出力信号（標準） | ||
| セキュリティI/O | 入力：5つの冗長ライン 出力：3本の冗長回線 |
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| 標準I/O | 入力：24 出力：16 |
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| きゅうていしにゅうりょく | ||
| きゅうていしにゅうりょくインタフェース | 1ポート | |
| つうしんインタフェース | ||
| イーサネット | 1端口（10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T） | |
| PC接続USBの開発 | 1ポート（Type B） | |
| トリガスイッチ | 1ポート（Type A）*1 | |
| オプション | ||
| フィールドバスI/O（スレーブ） | 1ポート | |
| トランスポートプロトコル | 1ポート | |
| セキュリティ機能 | ||
| セキュリティ機能*2 | 低消費電力モード/動的制動/過負荷検出/トルク異常検出/速度異常検出/位置偏差オーバーフロー検出/CPU異常検出/速度偏差オーバーフロー検出/過熱検出/メモリ異常検出/ファン異常検出/リレー溶着検出/過電圧検出/AC電圧検出/温度異常検出 | |
| 電源 | ||
| AC 200-240 V 単相50/60 Hz | ||
| 重さ*3 | ||
| 10キロ | ||
備考：
*1：以下の条件を満たすUSBストレージを使用してください：-USB 2.0/3.0-FAT 32フォーマットに対応-セキュリティ機能なし
*2：ホットメモリ機能は提供されていません。
*3：コントローラ本体には重量が表示されています。コントローラを輸送または移動する際は、重量を確認し、コントローラを持ち上げた際に背中を傷つけないように注意してください。同時に、落下による挟まれた傷や手、足、その他の体の部位のけがを避ける必要があります。