工事現場レベルのシングルカンチレバーその場建築3 D印刷ロボット

工事現場レベルのシングルカンチレバーその場建築3 D印刷ロボット

GL-3DPRT-TJA

一、性能特徴

1.工事現場レベルのシングルカンチレバーその場建築3 D印刷ロボット，制御システムは多種のコアアルゴリズムを融合し、印刷経路の自動計画と知能最適化を行うことができ、印刷過程の各パラメータはリアルタイムで調整できる、

2.3次元モデル（stlフォーマット）、CAD 2次元パス図形（dwg、dxf、svgフォーマット）、Rhinoパラメトリック設計モデリングパス（gcode）及び第三者スライスGCodeデータの直接導入、印刷機能をサポートし、オフラインプログラミングを必要とせず、プラグイン及び第三者ソフトウェアを利用する必要がない、

3.印刷モデルを直接導入した後、自動的に印刷材料の使用量、印刷時間の予測及び印刷モデルの欠陥検査機能を計算し、建築印刷工事の需要を満たすことができる、

4.8メートル超長腕展、カバー印刷面積が大きく、国内外で現在最大腕展の建築3 D印刷ロボットであり、設備の性能が良く、性価比がより高い、

5.印刷ロボットカンチレバーは折り畳み可能な設計を採用し、輸送と設置が極めて便利である、ロボットベースはモジュール化された軌道を用いて構築され、工事プロジェクトの環境に優しいなど多くの特徴がある。

二、技術パラメータ

1.ロボット本体部分、レール長24メートル、関節アーム長8メートル、高さ4.5メートル、有効印刷寸法22メートル*7メートル*4メートル（縦横高さ）、

3.電気制御：Ethercatバス、カード制御8軸限界を突破し、128軸支持を実現する、

4.コンピュータを搭載し、CPU i 5以上、メモリ8 G、ハードディスク1 T、ディスプレイ24インチ、正規版MOLI-Rはコンピュータにプリインストールされている、

5.印刷ヘッドシステム、二次攪拌、映像監視、快速着脱などの機能を備え、印刷ノズルは20 mm、30 mm、40 mm、50 mmなどの各種サイズを配置する、

6.自動シャワー養生システム、高圧洗浄システムなどを配置する、

7.水平印刷速度は0 ~ 200 mm/sであり、印刷材料の動作性能状態に基づいてリアルタイムに設定調整することができる、

8.機械加工精度は0.1 mmで、焼入れ合金鋼材質を印刷本体として採用する、

9.Ethercat多軸バス制御方式、輸入サーボモータ、良質シールド信号線を配置する、

10.攪拌供給システムは冠力100型を採用し、攪拌容量は150 L、ポンプ速度は0-10 L/min、少なくとも50 m公称直径38 mmの建築3 D印刷専用供給管を配置する、

11.電源要求はAC 220/50 HZとAC 380/50 HZ、

12.3 Dプリントモルタル乾燥混合物1000 KGを配備し、そして検査センタの検査報告を提供し、検査項目はセメント砂強度（3 d、7 d、28 d圧力抵抗強度）、ゴム砂流動度、凝結時間、塩素イオン含有量、収縮率（28 d）などの指標を含む、

13.設備の設置、調整、印刷プロセスの制御、印刷材料の攪拌ポンプ及び印刷プロセスなどを含むがこれらに限定されず、長期コンサルタントコンサルティングサービスを提供する。

12. 生产供货周期为3个月，质保为一年，系统软件免费升级。