ビッグワンAG-160-95関節型適応ロボット電動グリッパ

ビッグワンAG-160-95関節型適応ロボット電動グリッパ

大寰AG-95関節型適応電気爪は、協力ロボットとプラグアンドプレイ、ドライブ制御が一体的に設計されており、設置調整が簡単で、平行と包絡適応把持、大ストローク、把持力が正確に調整でき、知能把持フィードバック、落下検出、パワーダウン、ROSをサポートする。

AGシリーズは関節型適応電気爪であり、デジタルはグリップ爪の最大ストロークを表す。グリッパは一対の平行指先を備え、運動中に対称に動作し、グリッパ本体構造は平滑な長方形構造であり、底部は標準フランジに適合し、ロボットの末端や他の機器に接続するための8芯の通信インタフェースを備えている。

大寰AG-95電動グリッパ 特性の利点：

とAUBOコラボレーションロボットのプラグアンドプレイ、

適応スナップ：物体の形状に応じて、自動的に平行またはエンベロープスナップモードを切り替えることができます。

物品落下検出、

パワーオフセルフロック：パワーオフは安定したグリップを維持し、グリップの安全性と安定性を高める、

***の位置と力制御、

大ストローク：0-95mm，多様化、フレキシブルな生産シーンに対して、治具を交換する必要がなく、使用効率を高める、

素早く滑らかな指の動き、

グリッパ爪は、市販の主流のロボットや産業用コントローラと PLCは工業制御機に接続され、駆動を内蔵しており、使用時に配線するだけでグリッパを制御することができる。以下のシーンで使用できますが、これらに限定されません。

2.ワークの把持と運搬、

3.包装キャプチャ、

4.実験室移液、

5.新小売業界、

6.教育科学研究

実際のクランプでは、クランプ位置とクランプ爪自体が耐えられる最大モーメントも考慮する必要がある。

次のような直角座標系を構築し、X軸、Y軸、Z軸対応方向を下図に示します。クランプ平面に垂直な力をFzとし、x軸方向モーメントをMx、y軸方向モーメントをMy、z軸方向モーメントをMzとする。

AG-95電動グリッパ モーメントパラメータ：

大寰AG-95電動グリッパ 製品リスト：

包装を開けたら、製品リストをよくチェックしてください：

注意：特殊カスタム製品の内容は異なります。

AG−95ジョーの標準航路挿線はM 8の航路プラグである。合計8本の線を引き出し、標準5 Mの延長線で延長することができ、具体的には下図のように：

大寰 ハードウェアパラメータ：

ビッグワンAG-160-95関節型適応ロボット電動グリッパ