ボットB 20下水道検出ロボット

ボットB 20下水道検出ロボット

一、製品技術パラメータ：

二、製品使用上の注意事項：

1.エンドキャップの使用上の注意事項 リール車の長さ基準は100メートル、耐引張基準は200 KGです。使用する際には、実際の需要に応じて適切な長さと規格を選択してください。ディスクドライブの電力供給を行う前に、回線の問題で電力供給が不安定にならないように、すべての回線の接続が安定していることを確認してください。使用中にクローラ速度の異常や異常なジッタが見つかった場合は、直ちに操作を停止し、回線とデバイスの状態を確認してください。2.電池使用上の注意事項： 本設備の電池充電は持参電源を使用して充電することしか許されず、非原装電源の充電は電池の電池セルを損なう可能性がある。電池を改造したりアップグレードしたりしてはいけません。電池の内部には電源管理システムが配置されており、分解したりアップグレードしたりすると、システムの動作に影響を与える可能性があります。電池はリチウム電池であり、リチウム電気の使用規範を遵守しなければならず、長期間（3ヶ月）使用せずに1回の充放電を70%まで行う必要がある。正負極短絡を厳禁し、電池を他の電力の設備に使用してはならない。3.タイヤの取り付け注意方向とタイヤの取り付け方向の検出と取り付けがしっかりしている。

汚水管路、市政管路、排水管路、トンネル、通風管路、橋梁と消防管路の検修排障壁に広く応用され、設備はビデオを通じて管路内のどこに漏れ点があるか、破裂、堆積、暗管暗病があるかを判断し、報告を形成することができる。

ダクトクリープロボット検出器の利点

パイプクローラロボット検出器は現代パイプの運行維持分野の核心知能装備として、技術統合の優位性によって、伝統パイプ検出の「入れない、測れない、リスクが高い、効率が低い」という痛い点を効果的に解決し、市政パイプネットワーク、工業パイプ、石油・ガスパイプなどの各種類のシーンに広く応用され、その核心的な利点は以下の6つの方面に分けられ、実用性、AN全性と経済性を両立する。

一、検査効率が際立ち、作業効率を大幅に向上させる

従来の人工巡検、掘削調査などの方式に比べて、パイプクローラロボット検出器の効率的な優位性は特に顕著である。従来の人工検査は1段100メートルの配管を2 ~ 3人の労働者が1 ~ 2時間/人かかり、局所的な領域しか観測できず、1キロの配管網は数日かかることが多い。一方、ロボット検出器は連続自動化作業を実現でき、休憩を必要とせず、単段100メートル配管の検出時間を10 ~ 30分に短縮でき、単日で数キロ配管網の調査を完了でき、効率は従来方式より5 ~ 10倍向上する。同時に、ロボットは狭く、曲がりくねったパイプの中を自由に行き来することができ、人工では触れにくい深層領域に簡単に到達することができ、パイプを大面積に掘削したり解体したりする必要がなく、前期準備と後期回復の時間コストを大幅に削減し、特に長距離、広範囲のパイプ検査任務に適し、全体の運行維持周期を効果的に短縮する。また、一部の設備には超長航続電池と自動ケーブル車が装備されており、1回の作業で120 ~ 300メートルの配管をカバーでき、途中で電源を切る必要がなく、検査作業の連続性をさらに保障している。

二、検査精度が高く、欠陥の「可視化+定量化」を実現する

パイプクロールロボット検出器は高精細イメージング、レーザースキャン、マルチセンサー融合などの**技術を搭載し、伝統的な検出の「見るしかない、エネルギーがない」「定性がぼやけている」というジレンマを変えた。設備は通常4 K/8 K高精細カメラ、210万画素無遅延撮像システムを搭載し、高輝度LEDランプとワンタッチ霧除去機能を配合し、360°パイプ内壁の細部を捕捉でき、亀裂、腐食、堆積物、木の根の侵入、インターフェースのずれなどの微小欠陥を明確に識別でき、さらに5ミリ以下の微細亀裂とミクロン級欠陥を捕捉でき、人工目視検出の精度上限をはるかに超える。さらに核心的なのは、一部の高設備はレーザースキャンモジュールを搭載し、亀裂の幅、腐食の深さ、変形の程度、インタフェースの位置ずれの隙間などの欠陥のサイズを定量化でき、測定誤差は人工的な推定よりはるかに小さく、同時にセンチメートル級メーターの測位とGPSの測位機能を結合して、欠陥の位置（配管口からの距離、地理座標）を**標記でき、「欠陥位置+サイズ+タイプ」の完全なデータファイルを形成し、後続の修復案の制定に正確な根拠を提供し、欠陥の推定が正確ではないことによる過度な修理や修理不足を避ける。また、設備は赤外線熱イメージング装置、超音波厚測定器、ガスセンサなどを集積することができ、リアルタイムでパイプラインの環境パラメータと構造健康データを収集し、多次元度、検査を実現し、検査カバー率は従来の30%~ 50%から95%以上に向上した。

三、作業ANは全性が高く、人員ANの全リスクを回避する

従来の配管検査では常に人員が配管内部に入る必要があったが、配管内部にはしばしば有毒有害ガス（硫化水素、メタン）、高圧、高温、水たまり、ぬかるみなどの危険要素が存在し、人員中毒、崩壊、感電などのAN全事故、AN全リスクを引き起こしやすい。配管クリープロボット検出器は遠隔操作モードを採用し、操作者は地上制御端末でリアルタイムに検出画面を見たり、作業パラメータを調整したりすることができ、配管内部に入る必要がなく、根本的に人員が危険環境にさらされるリスクを回避し、作業者の人身AN全を保障した。同時に、ロボット設備は優れた防護性能を備え、多くの製品はIP 68防護レベルに達し、密封防塵防水を実現でき、満水、高堆積、湿気などの複雑な環境の中で安定して作業でき、設備故障による検査中断やANの完全な隠れた危険を回避できる。

四、環境適応性が強く、各種複雑な配管シーンに適合する

配管クリープロボット検出器は柔軟な構造設計を採用し、異なる管径、材質、モードの配管に適合でき、互換性がある。異なる管径（φ100 mm ~φ3000 mm）に対して、設備はクローラ式、車輪式、螺旋推進式または蛇形フレキシブル構造を採用し、一部の製品はインテリジェントな変径機能を備えており、配管の内径変化に応じて支持範囲を自動的に調整でき、水平管、垂直管、エルボー管、分岐管および落差の大きい溶接部を簡単に通過でき、設備を交換する必要がなく、異なるタイプの配管の検査任務を完了することができる。パイプの材質の適合性の面では、コンクリート、鋼管、PEプラスチックなどの一般的な材質であれ、また**、石油分野の耐食性パイプであれ、ロボットは安定して作業することができる、一部の設備はまた自主ナビゲーション（SLAM同期測位と建設技術）をサポートし、自動的に検査経路を計画し、人工操作の盲目的性を回避し、さらに複雑なパイプシーンの検査適応能力を高めることができる。

五、長期コストは制御可能で、性価格比の優位性は顕著である

一方、ロボットは自動化された連続作業を実現でき、人工投入を大幅に削減でき、1台のロボットの作業効率は5人以上の人工に代わることができ、人工巡検、操作の人的コストを大幅に削減するとともに、人工操作ミスによるやり直しコストを削減し、やり直し率は90%以上削減することができる。一方、ロボット検査は早期欠陥発見を実現でき、正確な位置決めと数量化分析を通じて、非掘削修復技術の応用を指導し、伝統的な掘削式修理の破路、断水、操業停止の損失を回避し、掘削費用と後期回復コストを減少し、50%以上のメンテナンスコストを節約できる。また、設備構造が堅固で、故障率が低く、モジュール化設計を採用し、メンテナンスと部品交換を容易にし、設備の使用寿命を延長し、長期運用メンテナンスの設備コストをさらに低減し、特に大型パイプラインシステムの長期常態化検査に適している。

六、データ化管理、パイプの予防的な運行維持を支援する

パイプクローラロボット検出器は測定データのリアルタイム転送、記憶、分析、アーカイブを実現し、完全なパイプ健康ファイルを構築し、パイプの運行維持を「受動的応急修理」から「能動的予防」への転換を支援する。設備は無線通信（5 G/Wi-Fi）或いは有線牽引ケーブルを通じて、検出ビデオ、欠陥データ、環境パラメータなどをリアルタイムに地上制御端末に回送し、操作者はリアルタイムに異常状況を表示、表示することができ、同時にデータは自動的に記憶することができ、後続の複写ディスク、比較分析に便利である。AI画像認識アルゴリズムと結合して、設備は自動的に欠陥のタイプと等級を表示することができて、ワンタッチで検査報告を生成して、甚だしきに至ってはビッグデータ分析を通じてパイプの余剰寿命を予測することができて、パイプの定期的な巡回検査、予防的なメンテナンスに科学的な根拠を提供して、パイプの突発的な故障（例えば漏れ、崩れ、冠水）の確率を下げて、特に老朽パイプネットワーク、高リスク工業パイプの常態化した運行維持管理に適して、パイプシステムの長期ANの全安定運行を保障する。総合的に、パイプクローラロボット測定器は**、正確、柔軟、経済、データ化可能な管理の核心的な優位性によって、パイプメンテナンスの流れと論理を再構築し、現代パイプ運営・メンテナンス分野のスマート装備となり、市政、工業、石油・ガスなどの多くの分野に広く応用され、パイプANの全運行に信頼性のある技術サポートを提供した。