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杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工知能小鎮7-902
杭州藍芯ロボット技術株式会社
杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工知能小鎮7-902
一般的な非接触体積測定方法
−特定の時間内に断面の輪郭寸法を測定することによって動作するラインレーザ走査カメラであるレーザ輪郭測定器。レーザー輪郭測定器を用いて物体の体積データを得る場合、カメラや物体を一定速度で移動させ、連続走査を行う必要があるため、静的測定には適していない。
-シーンスクリーン体積測定装置は、複雑な形状を測定する際に精度が制限されている、スクリーン遮蔽の状況から体積を計算する。
-3 D視覚測定装置はレーザー測定と3 D視覚技術を結合し、3 D再構築アルゴリズムを通じて高精度モデルを生成し、複雑な環境に適応し、効率的で正確な測定ソリューションを提供する。

3 D視覚体積測定システムソリューションの概要
マイヤー微視的は3 D視覚カメラが開発した体積測定ソリューションに基づいており、物体の3次元データを効率的に捕捉し、物体の体積を正確に計算することができる。このソリューションは複雑な環境で効率的な測定を行うことができ、単一の物体の正確な測定だけでなく、複数の対象物体の3次元データを同時に取得することもサポートしている。
コアメリット
-ミリレベル測定:精度はミリレベルに達し、体積測定の高精度を確保することができる。
-ミリ秒レベルの認識速度:極めて短い時間で測定を完了でき、操作効率を大幅に向上させる。
-多目標物体測定:複数物体の三次元データを同時に捕捉し、効率的な一括測定を実現することができる。
システム構成
マイヤー微視的体積測定ソリューションは高性能3 Dカメラ装置、*の体積測定アルゴリズムと柔軟なソフトウェアプラットフォームから構成され、測定過程の正確性と効率性を確保した。
-Mシリーズ3 Dカメラ:内蔵計算力を備え、外部CPUに依存することなく独立して動作し、測定速度と精度を大幅に向上させた。
-3 D体積検出ソフトウェア:収集された3 Dデータをリアルタイムで処理することにより、正確な長さ、幅、高さ、体積測定結果を生成し、データを上層制御システムに即時にフィードバックする。
-即時フィードバックシステム:カメラが画像を収集した後、直ちに体積測定結果を通信インタフェースを通じて報告し、データが上層システムの自動決定に迅速に応用できることを確保する。
適用シーン
マイヤー微視的3 D視覚体積測定ソリューションは物流倉庫、製造業、自動化生産ラインに広く応用され、企業のスマート化、精密化管理の実現を支援している。物体の長さ、幅、高さ、体積の情報を自動的に取得することにより、企業は在庫管理を最適化し、輸送効率を向上させ、人工操作の誤差とコストを削減することができる。
3 D視覚体積測定システム技術パラメータ:
製品型番 |
M4メガ
|
M4 |
M4シン・バージョン
|
M4プロフェッショナル版
|
M4プロフェッショナル版 850
|
M4プロフェッショナル版広視野
|
レーザー |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
850nm VCSEL |
940nm VCSEL |
出力 |
深さ、RGB、振幅マップ |
深さ、RGB、振幅マップ |
深さと振幅のグラフ |
深さ、RGB、振幅マップ |
深さ、RGB、振幅マップ |
深さ、RGB、振幅マップ |
深さ分解能(HxV) |
640×480 px@Max.25 fps、典型値15 fps |
640×480 px@Max.15 fps、標準値12 fps |
640×480 px@Max.15 fps、標準値12 fps |
640×480 px@Max.15 fps、標準値12 fps |
640×480 px@Max.15 fps、標準値12 fps |
640×480 px@Max.15 fps、標準値12 fps |
深さ視野角(HxV) |
81°x 61° |
81°x 61° |
81°x 61° |
81°x 61° |
81°x 61° |
108°x 82° |
赤緑青解像度(HxV)
|
1280×960 px@Max.25 fps、典型値15 fps |
1920×1080 px@Max.15 fps、典型的な値12 fps |
無 |
1920×1080 px@Max.15 fps、典型的な値12 fps |
1280×960 px@Max.15 fps、標準値12 fps |
1920×1080 px@Max.15 fps、典型的な値12 fps |
赤緑青視野角(HxV)
|
86°x 55° |
88°x 56° |
無 |
88°x 56° |
86°x 55° |
120°x 80° |
赤緑青シャッタータイプ
|
グローバルシャッター |
ローリングシャッター |
無 |
ローリングシャッター |
ローリングシャッター |
ローリングシャッター |
作業範囲 |
0.2~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3-3メートル |
精度 |
±3 mm+0.25%*深さ |
±4 mm+0.25%*深さ |
±4 mm+0.25%*深さ |
±4 mm+0.25%*深さ |
±4 mm+0.25%*深さ |
±5 mm+0.25%*深さ |
平均消費電力 |
6.8W@24VDC |
6.2W@24VDC |
5.5W@24VDC |
8.7W@24VDC |
8.7W@24VDC |
9.2W@24VDC |
寸法(LxWxH) |
92 mm×47 mm×51 mm |
88 mm×47 mm×47 mm |
88 mm×47 mm×47 mm |
95mm×80mm×41mm |
95mm×80mm×41mm |
95mm×80mm×41mm |
重さ |
449グラム |
333グラム |
333グラム |
428グラム |
428グラム |
428グラム |
給電 |
24 V直流/2 A |
24 V直流/2 A |
24 V直流/2 A |
24 V DC/3 A |
24 V DC/3 A |
24 V DC/3 A |
通信インタフェース |
ギガビットイーサネット/CAN/2ウェイI/O |
ギガビットイーサネット/CAN |
ギガビットイーサネット/CAN |
ギガビットイーサネット/RS 485 |
ギガビットイーサネット/RS 485 |
ギガビットイーサネット/RS 485 |
保護等級 |
IP67 |
IP42 |
IP42 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
作動温度 |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
きおくおんど |
-40°C~85°C |
-40°C~85°C |
-40°C~85°C |
-40°C~85°C |
-40°C~85°C |
-40°C~85°C |
ソフトウェア環境 |
C/C++/ROS-SDK |
C/C++/ROS-SDK |
C/C++/ROS-SDK |
C/C++/ROS-SDK |
C/C++/ROS-SDK |
C/C++/ROS-SDK |
オペレーティングシステムサポート
|
Windows 7/8/10/11、Linux、Arm Linux |
Windows 7/8/10/11、Linux、Arm Linux |
Windows 7/8/10/11、Linux、Arm Linux |
Windows 7/8/10/11、Linux、Arm Linux |
Windows 7/8/10/11、Linux、Arm Linux |
Windows 7/8/10/11、Linux、Arm Linux |
使用環境 |
室内/室外 |
室内/室外 |
室内/室外 |
室内/室外 |
屋内 |
室内/室外 |
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