3 Dビジュアルトップビューナビゲーションカメラ

ネゴシエーション可能更新05/14

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概要

V 1 Proはマイヤーマイクロビジョンが発売した第2世代3 D視覚トップビューナビゲーションカメラで、そのハードウェアは第1世代ナビゲーションカメラV 1をベースにハードコアアップグレードを行った。内蔵の計算力を実現し、外部の制御機に頼る必要はなく、ロボットを経路に沿って一周させるだけで、搭載された3 Dカメラは環境上部の情報を自動的にスキャンし、AIアルゴリズムは急速に図を構築し、移動ロボットに信頼性の高いナビゲーション機能を提供することができる。

製品詳細

3 Dビジュアルトップビューナビゲーションカメラきのうとくせい

-一体集積、計算力*：計算力は6.0 Topsに達し、外部cpuを必要とせずにナビゲーション測位アルゴリズムを実行することができる。

-トップビューナビゲーション+慣用ガイドで、信頼性がより優れています。

-環境適合性：狭いチャネルをサポートし、シーンを複数変化させる。

-測定範囲が広い：6-12 m階層高さをサポートする。

適用シーン

-上面ナビゲーション、水平インストールが必要

-最適な位置決め効果を実現するために、実際の天井高に基づいて6メートルまたは12メートルのカメラを決定します。

-豊富な視覚的特徴を持つトップビューシーンに適しており、大面積領域の視覚的特徴が少ないまたは純色のシーンには適していない。反射シートを貼ることで改善できる

-カメラは視界遮蔽のない信頼性の高い環境に設置する必要があり、運転時には比較的安定した環境を確保する必要があり、周囲に明らかなほこりがない

-図を作成する時、低速で安定して運行し、速度は0.2 m/sを超えない、位置決め時の速度は1 m/sを超えず、位置決め結果のフレームレートを約10 Hzに戻す

3D视觉顶视导航相机

3 Dビジュアルトップビューナビゲーションカメラ技術パラメータ：

製品型番	V1 Pro
解像度	1280 x 1024
きょりはんい	6メートル～12メートル
視野角H-水平、V-垂直	標準：水平-80°垂直-60°
精度	±10 mm（標準環境）
消費電力	29W@24VDC
サイズ（L＊W＊H）	118 mm×73 mm×48 mm
重さ	736グラム
給電方式	24 V直流
通信インタフェース	百兆メッシュポート
保護等級	IP54
作動温度	-20°C~60°C
きおくおんど	-40°C~85°C
ソフトウェア環境	C/C++/ROS-SDK
オペレーティングシステムのサポート	Windows10/11、Linux、Arm Linux/ROS
放熱方式	パッシブ放熱

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