上海同瀚ABB溶接ロボットワークステーション方案

溶接部品の基礎資料と溶接要求説明

溶接プロジェクトの実施原則：

ロボットの先進的な教育システムを実現し、教育事業に*のロボットシステム装備を提供する。

提供された和のソリューションは、教育システムの科学性、先進性、実用性を実現する。

ワークピースの基礎資料：

ワーク名称：溶接ロボット教育ワーク（スチール、アルミニウム）

ワーク溶接の形式：重ね合わせ、突合せ、角接合など

ワークの材質：炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウム合金など

ワーク重量：≤50 KG

溶接方式：溶融極ガス保護溶接

溶接ワイヤ仕様：Φ1.2ソリッドワイヤ（標準）

溶接技術及び技術要求：

ワーク脱着方式：ワークは人工脱着方式を採用する。

溶接プロセス：溶接時に単糸を使用するようゆうきょくガスシールド溶接。溶接品質は買い手品質検査部門が中国の国家基準または買い手の企業基準に基づいて行う検査に合格することができる。

溶接部品の精度要件：

ワークの表面に溶接品質に影響する油錆、水分があってはならない、

位置決めに影響を与えないフローフックとバリ等；

溶接グループの対隙間は1.5 mm未満で、溶接点の位置は基本的に固定され、溶接点の溶接角の高さは3 mm未満で、隙間が1.5 mmより大きい場合は手動で溶接する必要があり、溶接ビードを均一にする必要がある、

同一溶接グループの整合性誤差は1 mm未満である。

ロボット溶接システムの概要

溶接プロジェクト実施原則

ロボットの自動溶接を実現する、

フレキシブルアーク溶接ロボット溶接を用いて生産し、生産はプロセスフローに適合する、治具を調節することにより、構造が近く、外形寸法が大きく異なるワークの溶接に適応することができる

ロボット溶接システムの紹介

システムの概要

ロボットアーク溶接教育実訓練職場には10セットの溶接ロボット教育実訓練ユニットが建設されている(そのうち6セットはロボットアーク溶接基礎教育実訓システムユニット、4セットはロボットアーク溶接拡張教育実訓システムユニット)

使用環境

1）電源：三相380 ボルト，50 Hz;三相220V，50 Hz（電圧変動範囲：-10% ~ +10%）

2）圧縮空気：zui低4 バーzui高5.5バー
3）職場温度及び湿度：zui低0 度（ど）/15%; zui高45 度（ど）/85%

4）職場振動加速度が0.5Gです。
5）ワークステーションの電源容量：25Kw

6）ロボットコントローラと溶接機の電源はそれぞれ作業場の電力網から引き出し、独立に制御する必要がある。
7）作業場の地盤：設備設置地面の支持力≧0.5 トン/平方メートル。

概要

溶接ロボットワークステーション：ABBロボットIRB 1410 1台、マグメット溶接電源1台、TBI溶接ガン1本、変位機1台、ベース1台などからなる。

溶接ロボットワークステーションの設計構想紹介：このワークステーションの建設にはヨーロッパ系ブランドロボットABBが搭載されており、ABBロボットは製品業界で応用されているzui多zui広のロボットの1つであり、学生卒業後に仕事に従事する企業で使用されているzui多のロボットの1つである。より多くの学生が現場でロボット溶接機の基礎操作学習を実際に行うことができるように、以下の内容を的確に学習することができる：

1）産業用ロボットの基本的な認識。

2）産業用ロボット教示器の運動操作。

3）産業用ロボットのポイントティーチング。

4）産業用ロボットの基本パラメータの設定。

5）産業用ロボットの基本的な運動指示学習。

6）産業用ロボットは教示器のプログラムに基づいて編集する。

7）産業用ロボットのI/O制御応用。

8）産業用ロボットの基本的な配線方法。

9）簡単な軌跡でプログラミングとティーチングを実行する。

10）溶接ロボットの実訓練システムの基礎知識。

11）溶接ロボット実訓システムの使用操作。

12）典型的な溶接ロボットの炭素鋼溶接技術を常用する。