ROVおよびAUV用のコンパクトな深水イメージングソナー

用いてROV の和AUVの小型深水イメージングソナー

インパクト 海底発売されましたISS360HDああ、これはROV の（遠隔制御車両）の新型イメージングソナーを提供可能1°音響角度分解能、2.5mm範囲解像度と超過100米/ 328フィートの距離測定範囲。ソナーの定格深さは 6，000 米/19，685 フィートで、外形は非常にコンパクトです。

ISS360HD非常に広い動作音響帯域幅機能;600まで900kHzを選択し、チャープ（圧縮高強度レーダパルス）技術を活用している。広帯域幅チャープフル帯域幅を使用する場合に提供可能2.5mmの優れた範囲解像度を実現します。

狭いビームと極短距離分解能を組み合わせることで、高い分解能の画像を生成することができます。これによりISS360HDワーキングレベルになるROV の操作の理想的な選択は、優れた範囲能力とゼロ視認性の下で目標を識別する能力を持っている。ソナーの外形寸法も最小の観察レベルであるROV のこの能力を提供しています。

下ISS360HDの例の画像は、ホイール、ロープ、石などを備えた港の壁を示しています。海岸線（左）と水面上の船の係留ロープも示している。

長距離と高解像度機能に加えて、ISS360HD誘導結合変換器の恩恵も受ける。これは、ソナー内にスリップリングがないため、摩耗や定期的に交換されるコンポーネントがないことを意味します。

ソナーは、正確な姿勢読み取りを提供するために、統合されたピッチセンサとロールセンサを選択することができます。これは、三脚を使用してソナーを配置して水平位置を確保し、特定の水中航行器に追加のセンサー示度を提供する場合に便利な機能です。

接続性の面では、ISS360HDシリアル（RS232 の和RS485 の）とイーサネット通信を行います。イーサネット通信を使用する場合、ソナーのスキャン速度はシリアルソナーのみより6倍速いことが分かった。これは、水中航行器の障害回避目的にソナーを使用する場合に顕著な利点を提供する。

ISS360HDとインパクト サブセアビュー V3ソフトウェアを使用して、インパクト 海底高度計、深さセンサ、AHRSセンサーとFMDシステムはシームレスに使用されます。その希望にISS360HDソナーを自律水中航行器と一緒に使用している人は、ソナーの直接統合を可能にするためのソフトウェア開発キットを無料で入手することができます。